Устройство для передачи на расстояние угловых перемещений

 

М 145847

Класс 74b, 8к

cccr

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 255

Б. Я. Карасик и И. М. Монченко

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ НА РАССТОЯНИЕ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Заявлено 5 мая 1961 г. за л1е 729375/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 6 за 1962 г.

Основное авт. св. М 117030 от 13 декабря 1956 г. на имя Б. Я. Карасик

Известно устройство для передачи на расстояние угловых перемещений с системой решеток для фотоэлектрического приема угла рассогласования по величине и по фазе, в котором ведомый узел снабжен решеткой, выполненной в увеличенном масштабе или на меньшем радиусе, или одновременно в увеличенном масштабе и на меньшем радиусе по сравнению с решеткой на ведущем узле, изображение которой проецируется на решетку ведомого узла в соответственно установленном масштабе (авт. св. № 117030).

В предлагаемом устройстве цилиндрический лимб заменен плоским диском с радиальным растром, насаженным на вал, и оптической системой, которая проецирует его на ведомый (приемный) цилиндрический лимб.

На чертеже приведено схематическое изображение описываемого у стр ой ств а.

На измеряемый вал насажен плоский диск 1 с радиальным растром, а на ведомый вал — цилиндрический лимб 2. Объективы 3, 4 оптической системы проецируют в увеличенном масштабе радиальные прозрачные штрихи диска 1, освещаемые лампой 5 и служащие в качестве растра, на ведомый (приемный) цилиндрический лимб 2. Валы диска 1 и лимба 2 механически связаны между собой с помощью редуктора б, исключающего случайный перескок, лимба 2 на целое число штрихов растров относительно диска 1. Двигатель 7 при этом осуществляет коррекцию лимба 2 через дифференциал 8.

Свет, прошедший через систему совмещенных растров, падает на фотоэлемент 9. При повороте диска 1 изображение его растра смещается относительно растра лимба 2, и через фотоэлемент 9 пройдет фото№ 145847 ток, пропорциональный углу рассогласования диска 1 и лимба 2, а фаза сигнала определит направление рассогласования. Сигнал, вырабатываемый фотоэлементом 9, усиливается усилителем 10 и поступает на следящий двигатель 7, который приводит к согласованному положению диск и лимб.

Вал лимба 2 воспроизводит положение измеряемого вала на цене оборота 360 :, где i — передаточное число между валами диска и лимба, что дает возможность посредством сельсина 11, связанного с валом лимба 2 и служащего для точного отсчета, и сельсина 12, связанного с валом диска 1 и служащего для грубого отсчета, осуществлять дистанционную передачу измеряемых углов.

Для исключения влияния эксцентриситета установки диска и лимба используют алидадный способ проектирования двух диаметрально расположенных участков.

Замена цилиндрического лимба плоским диском упрощает конструкцию и технологию серийного изготовления, а также делает устройство менее чувствительным к внешним влияниям.

Предмет изобретения

Устройство для передачи на расстояние угловых перемещений по авт. св. № 117030, отлич а ющееся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, в нем плоский диск с радиальным растром насажен на вал и проектируется оптической системой на ведомый (приемный) цилиндрический лимб.

¹ 145847

Редактор Н, С. Кутафина Техред А. Л. Резник Корректор В. П . Фомина

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

Поди. к печ. 20.111-62 г Формат бум. 70)(108 /, Зак. 2804 Тираж 650

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при

Москва, Центр, М. Черкасский пер, Объем 0,26 пзд. л

Цена 4 коп.

Совете Министров СССР д. 2/6.