Автоматический захват

Авторы патента:

B66C1/10 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

B66C1/02 - Подъемные краны; грузоподъемные элементы, используемые в кранах, кабестанах, лебедках и т.п. (канатные, тросовые или цепные механизмы, тормозные и стопорные устройства для них B66D; используемые в ядерных реакторах G21)

М- 146463

Класс 35Ь1 бвв

351з, бы ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Лг0 154

Б. Д. Карпов

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Заявлено 22 апреля 1961 г. за № 728238/27-11 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в с<Бюллетене изобретений» № 8 за 1962 г.

Основное авт. св. № 109523 от 14 января 1957 г. на имя С. М. Меламеда

В основном авт св. М 109523 описывается автоматический захват, включающий раму, захватные крюки, шарнирно соединенные жесткими тягами с подвижной по вертикали траверсой, и механизм фиксации рычагов захвата. Однако такой захват непригоден для поштучной транспортировки листового металла

Описываемый захват для подъема и перемещения отдельных листов с гладкой поверхностью снабжен смонтированными на раме вакуумными присосными головками и гидравлическим демпфером, цилиндр которого шарнирно соединен с рамой, а шток поршня вЂ” с траверсой, обеспечивающим включение захватных крюков после отделения листа от пакета.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 вЂ” то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг 3 вЂ” гидравлический демпфер; на фиг. 4 вЂ” вакуумная присосная головка.

Автоматический захват состоит из рамы I, захватных крюков 2, шарнирно соединенных с рамой траверсы 8, вертикально подвижной в стойках 4, гидравлического демпфера 5, цилиндр б которого шарнирно соединен с рамой 1, а шток 7 поршня 8 вЂ” с траверсой 8, и вакуумных головок 9, смонтированных на раме 1.

При опускании захвата на пакет листов пальцы 10 крюков 2 перемещаются в пазах 11 кронштейнов 12, благодаря чему головки 9 ложатся на верхний лист пакета; из-под них вытесняется воздух и они присасываются к верхнему листу. Затем захват поднимается вверх на канате 13. При этом рабочая жидкость, свободно проходящая прп опускании захвата из полости 14 в полость 15 через клапан 16, задерживается последним и проходит сквозь регулируемое отверстие 17 в полость 18, откуда она по трубке 19 перетекает в полость 14. Величина проходного сечения отверстия 17, определяемая степенью завер№ 146463 тывания винта 20 с пробкой 21, подбирается таким образом, чтобы перемещение порш ня 8 на полную дл ину его хода происходило за время, достаточное для того, чтобы захват поднялся вверх на некоторую высоту, а захватные крюки 2 оказались включенными и плотно захватили поднимаемый л ист. После переноса листа к месту складирования захват опускается на ролики 22, головки 9 соединяются с атмосферой и вместе с крюками 2 освобождают лист.

Описываемый захват позволяет облегчить погрузку листовых материалов, повысить производительность и освободиться от применения ручного трудаПермский совнархоз в своем заключении отметил оригинальность и надежность конструкции захвата, простоту его обслуживания и рекомендовал захват для промышленного внедрения на операциях, связанных с транспортировкой л истового металла.

Предмет изобретения

Автоматический захват по авт. св. ¹ 109523, отличающийся тем, что, с целью использования его для подъема и перемещения отдельных листов с гладкой поверхностью, он снабжен смонтированными на раме вакуумными присосными головками и гидравлическим демпфером, цилиндр которого шарнирно соединен с рамой, а шток поршня вЂ” с траверсой, обеспечивающим включение захватных крюков после отделения листа от пакета