Микроманипулятор

 

№ 146954

Класс 42а, 16 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. Г. Крюков

МИКРОМАНИ ПУДЯТОР

Заявлено 23 января 1947 г. за Хе 361777,26

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 9 за !962 г.

Известные микроманипуляторы с кареткой для инструмента, перемешаемой в горизонтальной плоскости стержнем, установленным в шарнире Гука и представляющим вертикально расположенный пантограф, неудобны в работе из-за большого передаточного числа пантографа.

Другой недостаток известных микроманипуляторов заключается в том. что они не могут сообщить инструменту движения. совпадаюшего по направлению с перемешением рукоятки.

В предлагаемом микроманипуляторе применены дополнительные стержни,:планки, каретка и зубчатые колеса, определенное соединенис которых между собой позволило уменьшить передаточное число пантографа и сообщить инструменту в поле зрения микроскопа движение. совпадающее по направлению с перемещением рукоятки.

На фиг. 1, 2 и 3 изображены три варианта выполнения предлагае-, мого микроманипулятора.

На фиг. 1 микроманипулятор выполнен в виде вертикально расположенного пантографа, состоящего из стержня 1 и каретки 2 для инструмента, Каретка 2 перемешается в горизонтальной плоскости наконечником 8, установленным в шарнире 4 Гука. Для уменьшения передаточного числа пантографа используется второй стержень 5, последовательно включенный с первым стержнем 1.

На фиг. 2 изображен микроманипулятор, в котором для сообшения инструменту в поле зрения микроскопа движения, совпадающего по направлению с перемешением рукоятки 6, концы стержней 7 и 8 пантографа с одной стороны соединены при помоши планки 9. Стержни 7 и 8 подвешены на шарнирах 10 и 11 Гука. Перемешение инструмента в вертикальной плоскости осушествляется врашенисм винта 12. ¹ 146954

На фиг. 3 оба стержня 18 и И микроманипулятора расположены друг над другом. На конце стержня 14 опирается каретка 15, которая при помощи кронштейна 1б жестко связана с зажимом 17 для крепления инструмента.

Для упрощения работы с микроманипулятором на конце стержня 1 расположено зубчатое колесо 18, которое вращается вручную и сцеплено с колесом 19. Колесо 19 размещено на валу 20, осуществляющим подъем инструмента микроманипулятора в вертикальной плоскости.

Предмет изобретения

1, Микроманипулятор с кареткой для инструмента, перемещаемой в горизонтальной плоскости стержнем, установленным в шарнире Гука и представляющим вертикально расположенный пантограф, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения передаточного числа пантографа, применен второй стержень 5, последовательно включенный с первым стержнем l.

2. Форма выполнения микроманилулятора по п. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью сообщения инструменту в поле зрения микроскопа движения, совпадающего по направлению с перемещением рукоятки б, конец стержня 7 и один из концов стержня 8 соединены планкой 9.

3. Форма выполнения микроманипулятора по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что оба стержня 18 и 14 расположены друг над другом, а перемещаемая концом второго стержня 14 каретка 15 жестко связана кронштейном 16 с зажимом 17 для инструмента.

4. Форма выполнения микроманипулятора по и. 1, и 3, о тл и ч а ющ а я ся тем, что конец первого стержня 21 или 18 несет на себе вращаемое рукою экспериментатора зубчатое колесо 18, сцепленное с колесом 19, сидящим на валу 20,подъемного механизма для инструмента манипулятора.

¹ 14б954

Уаг. 2

Составитель В, Г. Гуфельд

Редактор Н С. Кутафина Техред А. А. Кудрявицкая Корректор А. С. Антонова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

2/ — +

Поди. к печ. 2.VI 62 г. Формат бум. 70Х 108 /„

Зак. 5787 Тирани 275

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и сòêðûòèé при

Москва, Центр, М, Черкасский пер., Объем 0,26 изд. л.

Цена 4 коп.

Совете Министров СССР д. 2/6.