Устройство смены знака цифровой следящей системы

 

i р„

Класс 4-24;-1-0

21с, 465а

42m, )4 № 147334 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 1бб

Ю. П. Григорьев

УСТРОЙСТВО СМЕНЫ ЗНАКА ЦИФРОВОЙ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Заявлено 3 мая 1961 r за Мв 729368/26 в Комитет по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Ха 10 за 1962 г.

Предлагается устройство смены знака циФровой следящей системы, в котором для устранения ошибки следящей системы при переходе кодовым диском нулевого положения применено сравнивающее устройство, осуществляющее инвертирование знака разности двух поразрядно сравниваемых двоичных чисел.

Функциональная схема описываемого устройства показана на чертеже.

При работе цифровой следящей системы происходит постоянное сравнение информации, считываемой с кодовых дисков с рисунками кода Грея, приемной и передающей сторон, Сигнал знака разности сравниваемых чисел определяет сторону вращения исгполнительного двигателя. В режиме отработки угла эта разность сравниваемых чисел составляет определенную величину и определяет ошибку следящей системы. В момент перехода кодовым диском нулевой границы информация, считываемая с дисков, становится равной нулю. *При этом разность сравниваемых чисел резко изменяется, что вызывает изменение скорости исполнительного двигателя и, следовательно, ошибки системы, создает ее неустойчивость в работе и при определенных условиях может вывести из синхронизма.

Описываемое устройство смены знака, осуществляющее инве-,.тирование знака разности при наличии и и n — 1 разрядов сравниваемых чисел и-разрядной цифровой системы, устраняет ошибки следящей системы при переходе кодовым диском нулевого положения, для чего в нем применено сравнивающее устройство.

Сравнивающее устройство для определения старшего разряда разности двух двоичных чисел при поразрядном их сравнении, начиная со старших разрядов, осуществляет определение и выдачу сигналов знака

_#_à 147334 разности сравниваемых чисел А и Б; переключение трактов следования сравниваемых чисел таким образом, что поразрядное их сравнение (вычитание) производится из большего числа меньшее; определение и выдачу обобщенной разности сравниваемых чисел (под обобщенной разностью подразумевается двоичное число, которое включает все значащие разряды от выявленного схемой старшего до самого младшего разряда сравниваемых чисел включительно). Числа А и Б поступают на сравнивающее устройство последовательно, начиная со старших разрядов. Устройство выполнено на феррит-транзисторных ячейках, работающих по двухтактной схеме. Ячейки 1 — 7 составляют схему неравенства, выдающую импульс при наличии неравенства сравниваемых разрядов чисел, причем ячейки 5 и б служат для запуска генерирующих ячеек 8 и 9 и 10 и ll схемы знака, а ячейки 4 и 7 — для пс,",едачи чисел на переключающую схему, выполненную на ячейках 12, 18, 14 и

15. Ячейки lб и 17 п-,едназначены для запрета входов соответствующих генерирующих ячеек схемы знака после первого выявления неравенства в разрядах сравниваемых чисел, Переключающая схема (ячейки 12 — 15) во взаимодействии со схемой знака служит для переключения трактов следования информации таким образом, что большее число (уменьшаемое) гдроходит по тракту 18, 19, 20, 21 и 22, а вычитаемое производит считывание с ячейки 28 и запрет в тракте 21.

Ячейки 24 — 29 представляют собой линии задержки информации ва время определения знака разности, Ячейки 28 и 80 — 88 предназначены для определения необходимости сдвига единицы старшего разряда и выдачи сигналов сдвига (в случае, если после выявления старшего разряда разности «1» какого-либо из последующих разрядов в вычитаемом придет раньше. чем в х.мепьшаемом). В случае, если по;.ле первого неравенства приходит «1» или несколько «1» подряд в вычитаемом при наличии нулей в соответствующих разрядах уменьшаемого, старший разряд разности займет положение, соответствующее последней «1» вычитаемого Это положение реализуется на ячейках 12, 14, 18, 19, 20 и 21.

Ячейки 89 4б служат для выявления временной позиции разрядов разности, Генерирующие ячейки 47 — 51.... 50 — 54 предназначены для запоминания информации и последующей выдачи числа в параллельном коде. Ячейки 55 — б2 осуществляют сдвиг старшего разряда раз ности на один разряд вправо. Ячейки б8 — б7 являются выходными и скоммутированы таким образом, что при наличйи разности в какомлибо из разрядов выдают управляющие сигналы со всех ячеек выходного устройства от старшего разряда разности до младшего включительно (например, при 0010 на выходе — 0011, при 1001 — и — 1111), Сигналы 1а — 4а, lb — 4b, с, d, е, f, /г и т. д. являются управляющими сигналами с устройства управления системы, Предмет изобретения

Устройство смены знака цифровой следящей системы, содержащее кодовые диски с рисунком кода Грея, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения ошибки следящей системы при переходе кодовым диском нулевого положения, в нем применено сравнивающее устройство, осуществляющее инвертирование знака разно"ти двух поразрядно сравниваемых двоичных чисел. № 147334