Способ автоматического управления сельсинным синхронно- следящим электроприводом летучих ножниц непрерывно прокатного стана

 

/о 147432

Класс 49с, 13о1

49с, 17о1

cccv

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная грцпиа Жо 212

М. Я. Пистрак, Л. Я. магас, Г. E. Крикуха, А. Е. Муриков и В. В, Ветошкин

СПОСОБ ABTOMATH×ÅÑÊÎÃO УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСИННЫМ

СИНХРОННОСЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ

НОЖНИЦ НЕПРЕРЫВНО ПРОКАТНОГО СТАНА

Заявлено 3 мая 1961 г. за Лса 728488/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» No 10 за 1962 г.

Известны способы автоматического управления сельсинно следящим электроприводом летучих ножниц непрерывно прокатного стана.

При осуществлении предлагаемого способа, с целью повышения производительности, систему управления настраивают так, чтобы процесс синхронизации движущегося металла относительно положения ножей продолжался после входа металла в ножницы и заканчивался непосредственно к моменту реза.

Получение длины пореза, кратной длине траектории движения ножей, осуществляется порезкой металла при равенстве скорости разрезаемого металла и окружной скорости ножей.

На чертеже изображен график углового пути, проходимого сельсинами-датчиками, Угловой путь ср,а сельсина-датчика, вращаемого с постоянной скоростью, измеряется по линейному закону:

=- — ""- 360 t,, са мо где: v„ð — скорость прокатки;

L „, — мерная длина, задаваемая сельсинной схемой.

Угловое положение р,„сельсина-приемника в ппоцессе синхронизации в каждый момент времени определяется кривой: q,„=cp„ v, где — текущее значение угла рассогласования сельсинов, № 147432

На графике кривая 1 изображает угловой путь сельсина-датчика; кривая 2 — угловой путь сельсина-приемника при синхронизации замедлением; кривая 8 — тоже при синхронизации ускорением.

Отсчет значения угла ведется от исходного положения сельсинадатчика. В период синхронизации встреча ножей происходит дважды.

В случае синхронизации ускорением ножи пройдут положение реза vi с отставанием по времени At=— сп где v — угол рассогласования сельсинов в момент прохождения сельсином-датчиком положения реза; а„— средняя угловая скорость сельсина-приемника на данном участке пути.

В целях предотвращения засечки переднего конца необходимо, чтобы раскат наступил после прохождения ножницами реза. При синхронизации с металлом в ножницах образуется укорочение первой отрезаемой заготовки

Так, если сельсинная схема настроена на длину пореза 1 „„ то фактическая длина L первой заготовки не должна превышать величину:

1 Qi где v> — угловой путь, пройденный сельсином-датчиком за время shiit.

7О, vy

Но t= — --, откуда cpi — — ж„ сл сп

Если обозначить длину пореза, на которую настроена тахометрическая схема через с-,, то укорочение первой заготовки будет равно

AL=L„— L =L„— L „, 1 с0с 360 откуда следует, что с увеличением L,„, при данном L „укорочение первой заготовки может быть уменьшено. Поэтому при синхронизации с металлом в ножницах передаточное отношение кинематического редуктора целесообразно выбирать таким, чтобы длина пореза по сельсинной схеме была кратной длине траектории ножей или несколько превышала ее. Последний случай соответствует резу «с подпором». Однако фактически «подпор» исключается благодаря тому, что первый рез происходит после отключения сельсинной схемы при выводе тахометрической схемы на большую скорость. При синхронизации замедления привода ножи проходят положение реза с опережением (кривая 2). Требуемое укорочение первой заготовки определяется только из условий синхронизации ускорением. Поэтому целесообразно в определенных пределах ограничить зону углов рассогласовывания, отрабатываемых путем ускорения приводов, и соответственно расширить зону углов, отрабатываемых замедлением.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления сельсинным синхронно следящим электроприводом летучих ножниц непрерывно прокатного стана, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, систему управления настраивают таким образом, чтобы процесс синхронизации движущегося металла относительно положения ножей продол№ 147432 жался посл вхо е да металла в ножницы и заканчивался непосредственно к моменту реза, а порезку металла производят при равенстве скорости разрезаемого металла и окружной скорости ножей, что обеспечивает получение длины пореза, кратной длине траектории движения ножей.

70 йО

/О

Составитель описания Е. И. Кривенко

Редактор Е. Г. Манежева Техред А. А. Камышникова Корректор Н .В. Щербакова

Подп. к печ. 19.IX-62 г. Формат бум. 70Х108 /1в Объем 0,26 изд. л, Зак. 7265 Тираж 1250 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва Петровка, 14.