Контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора
Класс 63с, 3„ № 147458
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа Ло 241
Я. Л, Бронштейн
КОНТАКТНАЯ ГОЛОВКА КОПИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО
ТРАКТОРА
Заявлено 8 мая 1961 г. за № 729768/30 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 10 за 1962 г.
Известны контактные головки копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора с предварением замыкания и размыкания контактов, пропорциональным угловой скорости поворота копирующего щупа.
В отличие от известного, с целью повышения качества вождения трактора, предложена контактная головка, у которой боковые контакты расположены на рычагах, шарнирно связанных с коромыслом оси гидравлического катаракта поворотного типа, корпус которого связан через зубчатую передачу с копирующим шупом.
На чертеже изображена предложенная контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного тр актор а в трех проекциях.
Контактная головка состоит из центрального контакта 1, оси 2 копира, зубчатого сектора 8 шестерни 4 корпуса 5 катаракта, оси б катаракта, лопатки 7 катаракта, коромысла 8, контактных рычагов 9 и 10, пружины 11, регулировочного винта 12 пружин 18 и 14 упоров
15, 1б, 17, 18, контактов 19, 20, оси 21 и регулировочного винта 22.
Работа контактной головки осуществляется следующим образом.
Центральный контакт 1, связанный с копиром, поворачивается вместе с осью 2 копира. Угол его поворота 4 пропорционален углу поворота трактора или кривизне борозды. Вместе с осью 2 поворачивается зубчатый сектор 8, входящий в зацепление с шестерней 4 корпуса катаракта.
Передаточное отношение зацепления i= 1: 2. Следовательно, кор пус 5 катаракта поворачивается при этом на угол 2ср в направлении, противоположном направлению поворота контакта 1. № 147458
При повороте корпуса катаракта имеет место перетекание жидкости через дроссельные отверстия оси б катаракта Усилие действующее
d Контактные рычаги стягиваются пружиной 11 до упора в регулировочный винт 12. При движении коромысла 8 и контактных рычагов, происходит деформация пружин 18 и 14, которые фиксируют рычаги в нейтральном положении благодаря наличию упоров 15, lб, 17 и 18. Пружинами 9 и 18 создается необходимое противодействующее d$ усилие при работе катаракта, равное — К вЂ” . Таким образом угол поворота коромысла и связанных с ним контактных рычагов пропорф ционален величине — К . Следовательно, при повороте копира на dt угол ср, например, по часовой стрелке, контакт 1 поворачивается на тад кой же угол а контакт 19 на угол — К dt против часовой стрелки, двигаясь навстречу. Пружина 18 при этом скручивается. Замыкание контактов произойдет тем раньше, чем больше угловая скорость поворота трактора . При повороте копира против часовой стрелки d
Ж взаимодействуют контакты 1 и 20. При больших угловых скоростях, когда 4Ц R.К вЂ” + пр)Л, dt где R — радиус поворота контакта 19, r — радиус поворота контакта 1, Л вЂ” зазор между контактами, после встречи контактов 1 и 19 они остаются в замкнутом состоянии за счет растяжения пружины 11 и поворота рычага 9 вокруг оси 21. Известно, что действие дифференцирующего элемента проявляется только в движении, поэтому после окончания процесса поворота трактора т. е. при dq Ж =О пружина 18 возвращает контакт 19 в исходное положение, производя размыкание контактов с предварением еще до того, как трактор под воздействием системы автоматики начнет обратное движение на ликвидацию рассогласования. Если первоначальd Ь, то размыкание контактов произойдет сразу же после начала поворота трактора в обратную сторону, так как при обратном повороте контакты 1 и 19 немедленно начинают двигаться в противоположных направ лениях. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить предварение как включение, так и выключение контактов, управляющих бортовыми фрикционами, что исключает перерегулирование, Величина предварения пропорциональна угловой скорости поворота трактора. Зазоры между контактами регулируются винтом 12, параметры катаракта — винтом 22 и передвижными упорами пружин 17. Этим достигается широкий диапазон настройки параметров системы автоматического регулирования при работе с разной нагрузкой. № 147458 Для предохранения устройства от поломок при заднем ходе трактора предусмотрена возможность беспрепятственного кругового поворота копира. Предложенное устройство одобрено Научно-исследовательским автотракторным институтом (НАТИ) и рекомендовано для экспериментальной проверки. Предмет изобретения Контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора с предварением замыкания и рамыкания контактов, пропорциональным угловой скорости поворо копирующего щупа, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества вождения у нее боковые контакты расположены на рычагах, шарнирно связанных с коромыслом оси гидравлического катаракта поворотного типа, корпус которого связан через зубчатую передачу с ко. пирующим щупом. № 147458 Составитель А. С. Акимов Техред А.А. Камышникова Редактор М. И. Бородина Корректор С. Ю. Цверина Подп. к печ. 24 V-62 г. Формат бум. 70) 108 /, Объем 0,35 изд, л.. Зак. 5148 Тираж 800 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д 2/6. Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.
