Устройство для счета движущихся предметов

 

Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях техники, в частностиj в прокатном производстве. Устройство обеспечивает высокую точность счета при вибрациях предметов в зоне датчиков . Устройство содержит датчики 1, 2, динамические триггеры 3, 4, элемент ИЛИ 5, элемент И 6, элемент НЕ 7, счетчик 8. Работа устройства основана на предварительном запоминании состояния датчиков 1, 2 в.триггерах 3, 4. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 С 06 М 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4159654/24-24 . (22) 10.12.86 (46) 07.06.88. Бюл . 0 21 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавто матика" (72) А.С.Косарев и А.Л.Полушин (53) 621.374.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 628513, кл. G 06 М 7/02, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 1124353, кл. С 06 M 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ

ПРЕДМЕТОВ

ÄÄSUÄÄ 1401496 А 1 (57) Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях техники, в частности, в прокатном производстве. Устройство обеспечивает высокую точность счета при вибрациях предметов в зоне датчиков. Устройство содержит датчики

1, 2, динамические триггеры 3, 4, элемент ИЛИ 5, элемент И 6, элемент

НЕ 7, счетчик 8. Работа устройства основана на предварительном запоми— нанни состояния датчиков 1, 2 в.триггерах 3, 4. 1 ил.

1401496

Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях народного хозяйства, в частности в прокатном производстве.

Цель изобретения — повышение точности устройства при вибрациях и обратных перемещениях предмета, .больших, чем расстояние между датчиками, после фиксации предмета двумя датчиками. °

На чертеже приведена функциональная схема устройства. 15

Устройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков, установленных на расстоянии друг от друга меньше длины предмета, первого 3 и второго

4 триггеров, элемента ИЛИ 5, элемента И 6 и элемента HE 7, счетчика 8.

Выходы датчиков 1 и 2 подключены к информационному и тактовому входам триггера 3, выходом соединенного с информационным и установочным входами триггера 4, установочный вход триггера 3 подключен к выходу элемента ИЛИ 5, первый вход которого подключен к выходу датчика 2 и первому входу элемента И 6, второй вход кото- 30 рого через элемент НЕ 7 подключен к информационному входу триггера 3, выход триггера 4 подключен к второму входу элемента ИЛИ 5 и входу счетчика 8, выход которого является первым выходом устройства и служит для вы35 дачи информации о количестве предметов, выход триггера 3 является вторым выходом устройства и служит для регистрации начала цикла счета предметов, выход элемента И 6 подключен к тактовому входу триггера 4.

В качестве датчиков 1 и 2 могут быть использованы любые датчики: контактные, фотодатчики и др. Датчики 1 и 2 устанавливаются на любом расстоянии, меньшем минимальной длины контролируемых предметов.

Триггеры 3 и 4, элементы 5-7 и счетчик 8 могут быть реализованы на

50 микросхемах.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы элементы устройства устанавливаются в исходное состояние (цепь установки не показа- 55 на) .

При поступлении предмета в зону действия датчика 1 на выходе его формируется сигнал, который поступает на информационный вход триггера 3 и подготавливает триггер 3 к установке в состояние "1", а через элемент

НЕ 7 запрещает прохождение сигнала от датчика 2 через элемент И 6 на тактовый вход триггера 4.

При фиксации предмета датчиком 2 по переднему фронту сигнала датчика триггер 3 устанавливается в состояние "1". Сигнал датчика 2 подготавливает к работе элемент И 6. На выходе триггера 3 появляется сигнал, снимающий запрет с установочного входа триггера 4 и подготавливающий по информационному входу триггер, 4 к и 1 1 установке его в состояние "1". При выходе предмета из зоны датчика 1 по заднему фронту сигнала датчика 1, инвертированного элементом НЕ 7, через элемент И 6 происходит установка триггера 4 в состояние "1". На инверсном выходе триггера 4 появляется сигнал, подготавливающий к работе элемент ИЛИ 5.

При выходе предмета из зоны датчика 2 его сигналом через элемент ИЛИ 5 триггер 3 устанавливается в исходное состояние "0". При этом сигнал с выхода триггера 3 устанавливает триггер 4 в состояние "0", счетчик 8 производит счет предмета. На этом цикл работы устройства заканчивается.

В случае изменения направления перемещения предмета и после фиксаций

его двумя датчиками устройство счет . предмета не производит.

При фиксации предмета сначала первым, а затем вторым датчиком и при выходе предмета (при обратном перемещении) сначала из эоны второго, а затем из зоны первого датчика триггер 4 не изняет своего состояния (он находится в состоянии "0"). Поэтому счетчик 8 не производит счет предмета.

Устройство сохраняет свою работоспособность при высоком темпе перемещения подсчитываемых предметов и малом расстоянии между двумя соседними предметами.. Минимальное расстояние между соседними предметами определяется быстродействием датчиков и скоростью перемещения предметов.

Устройство нечувствительно к дре" безгу сигналов датчиков. Так, в момент фиксации предмета первым датчиком и при наличии дребезга сигнала

3 140 на его выходе триггеры 3 н 4 находятся в состоянии "0" и счетчик 8 не сосчитает предмет. При фиксации предмета вторым датчиком наличие дребезга его сигнала также не приводит к ложному счету предметов, поскольку триггер 3 также установлен в состояние "1" по первому появлению сигнала датчика 2. Новое кратновременное исчезновение и появление сигнала с этого датчика не изменяет состояния триггера 3.

Составитель Г.Усачев

Техред М.Дидык Корректор М.Пожо

МО Ю 0 В(Редактор Н.Тупица

Заказ 2787/49

Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При выходе предмета из зоны датчика 1 устанавливается триггер 4 в состояние "1" по первому исчезновению сигнала. Появление и исчезновение сигнала также не изменяют состояние триггера 4 и ложного счета предмета не происходит.

При выходе предмета из зоны датчика 2 происходит сброс триггера 3 в состояние "0". При наличии дребезга возможна кратковременная установка триггера 3 в состояние "1" (если в это время датчиком t зафиксирован следующий предмет), но установка триггера 4 в состояние "1" при этом не происходит, так как на втором входе элемента И 6 присутствует запрещающий сигнал с элемента НЕ 7 ° Во всех рассмотренных ситуациях устройство не производит ложного подсчета

1496

4 предметов при наличии дребезга сигналов датчиков.

Формула изобретения

Устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый и второй датчики, установленные по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предметов, выход второго датчика соединен с первым

1 входом элемента И, элемент НЕ, первый триггер, выход которого подключен к установочному входу второго триггера, выход которого соединен с входом

15 счетчика, выход которого является первым выходом устройства, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства при вибрации предметов, введен элемент

20 ИЛИ, триггеры выполнены динамическими, выход первого датчика соединен с информационным входом первого триггера и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого

26 подключен к тактовому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу первого триггера, выход которого

30 является вторым выходом устройства и соединен с информационным входом второго триггера, выход второго датчика подключен к второму входу элемента ИЛИ и к тактовому входу перво35