Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электро технике и м.б. использовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока с нестабипизированными источниками питания силовых цепей. Цель изобретения - повмпение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединеннные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-испульсньй модулятор 4, .усилитель 5 мощности, выход к-рого подкшочен к электродвигателю, датчик 7 тока и дифференциальный усилитель 6. Обратная связь по скорости вращения электродвигателя реализуется путем алгебраического суммирования во входной цепи дифференциального усилителя 6 напряжения, пропорционального току якоря, и выходного напряжения блока 8 умножения, на один из входов к-рого поступает выходное напряжение сумматора 3, а на второй - напряжение питания усилителя 5 мощности через резисторньй делитель 9 напряжения. Благодаря введению в электропривод блока 8 умножения и резисторного делителя 9 обеспечивается однозначная зависимость между среднюю значением якорного напряжения и выходньм напряжением блока 8 умножения при отклонениях напряжения источника питания усилителя мощности от своего номинального значения. 1 ил. i (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (50 4 Н 02 Р 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ л»gP f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ в Я ) (т: ": „1 (21) 41 35 794/24-07 (22) 17.10.86 (46) 15.06.88. Бюл. У. 22 (72) А.3. Захарян, Г,Г. Егиазарян, И.А. Волошинов, Г.В. Григорян и А.В. Мнацаканян (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Зайцев Г.Ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и переменного тока. М.: Энергия, 1969, с. 319.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1198727, кл. H 02 Р 5/06, 1985. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока с нестабилизированными источниками питания силовых цепей. Цель изобретения — повьнпение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит электродвигатель

1, последовательно соединеннные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-испульсный модулятор 4, .усилитель 5 мощности, выход к-рого подключен к электродвигателю, датчик 7 тока и дифференциальный усилитель 6. Обратная связь по скорости вращения электродвигателя реализуется путем алгебраического суммирования во входной цепи дифференциального усилителя 6 напряжения, пропорционального току якоря, и выходного напряжения блока

8 умножения, на один из входов к-рого поступает выходное напряжение сумматора 3, а на второй - напряжение питания усилителя 5 мощности через резисторньФ делитель 9 напряжения. Благодаря введению в электропривод бло- Q ка 8 умножения и резисторного делителя 9 обеспечивается однозначная зависимость между средним значением якорного напряжения и выходньи напряжением блока 8 умножения при отклонениях напряжения источника питания усилителя мощности от своего номинального значения. 1 ил.

1403316

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в высокоточных автоматизированных электроприводах постоянного тока с неста- 5 билизированными источниками питания силовых цепей.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации скорости.

На чертеже приведена схема электро 10 привода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, последова тельно соединеннные предварительный усилитель 2, сумматор 3, широтно-им- 15 пульсный модулятор 4, усилитель мощности 5, выход которого подключен к электродвигателю 1, дифференциальный усилитель 6, выход которого соединен с вычитающим входом сумматора 3, а инвертирующий вход — с датчиком тока 7е

Первый вход блока умножения 8 сое динен с выходом сумматора, а выходс суммиррующим входом дифференциаль- 25 ного усилителя 6. Второй вход блока умножения соединен с выходом делителя напряжения 9, подключенного к источнику питания усилителя мощности 5, Электропривод работает следующим образом.

При подаче входного напряжения через предварительный усилитель 2 на сумматор 3 на выходе последнего формируется напряжение Б, „ = U>/g, где

U — напряжение на обмотке якоря элей ктродвигателя 1; К вЂ” коэффициент, величина которого равна отношению сред. него значения импульсного напряжения .на обмотке якоря электродвигателя к 40 значению выходного напряжения сумма.тора, Выходное напряжение сумматора формирует с помощью широтно-импульсного модулятора ч и усилителя мощности 5 45 импульсное напряжение, подаваемое на обмотку якоря электродвигателя

Электродвигатель 1 начинает вращаться.

Одновременно выходное напряжение сумматора 3 поступает на первый вход блока умножения 8, а на его второй вход поступает напряжение UA с выхода делителя 9, равное Бп,еп = кп„к где K*, — коэффициент передачи делителя; U — напряжение нита55 ния усилителя мощности.

На выходе блока умножения 8 формируется напряжение Uey„ которое определяется выражением Ugy = Кь Ugg„Кдеп" где K > — коэффициент передачи блока умножения 8, При выборе К „ из условия

К

1 деп ном

S„UnMT и при номинальном значении напряжения питания усилителя мощности 5 выходное напряжение блока умноженйя 8 будет равно выходному напряжению сумматора 3, т.е. U „ U U /к.

Это напряженйе поступает на неинвертирующий вход дифференциального усилителя 6, а на его инвертирующий вход поступает напряжение с выхода датчика тока 7, равное UA I Нп/К, где I< R> — ток и сопротивление якоря соответственно.

На выходе дифференциального усили-, теля б формируется напряжение обратной связи пропорционально скорости вращения электродвигателя н„= (н„- ?, н „) кд„ /к = с,рк /к, где С вЂ” коэффициент противоЭДС электродвигателя 1; Кп — коэффициент усиления дифференциального усилителя 6.

При отклонениях напряжения питания усилителя мощности 5 от своего номинального значения происходит изменение среднего значения импульсного напряжения якорной обмотки, однако пропорционально этому изменению из- . меняется и выходное напряжение Ue> блока умножения 8.

Таким образом, введение резисторного делителя напряжения и блока умножения позволяет обеспечить однозначную зависимость между выходным напряжением блока умножения 8, поступающим на неинвертирующий вход дифференциального усилителя 6, и средним значением импульсного напряжения якорной обмотки, благодаря чему обеспечивается высокая точность стабилизации скорости вращения электродвигателя.

Формула изобретения

Злектропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель,. датчик тока якоря, последовательно соединенные предварительный усилитель, сумматор, широтно-импульсный модулятор, усилитель мощности с источником питания, 16

Составитель 9. Воробьев

Техред М.Ходанич Корректор М. Максимишинец

Редактор И. Сегляник

Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3002/53

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 14033 выход которого подключен к электродвигателю, дифференциальный усилитель, выход которого соединен с вычитающим входом сумматора, а инвертирующий вход — с датчиком тока якоря, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости, в электропривод введены реэисторный делитель напряжения и блок умножения, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход блока умножения соединен с выходом делителя напряжения, подключенного к источнику питания усилителя мощности, а выход - с суммирующим входом дифференциального усилителя.