Электромагнитное грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Целью изобретения является повышение удобства обслуживания . Электромагнитное . рузозахватное устройство содержит несущую траверсу 4 с механиз.мом подъема. На корпусе 6 тележки консольно смонтированы стойки 7, на концах которых закреплена плита 18 с отверстиями, через которые проходят штанги захватов 8. Фиксаторы захватов смонтированы на корпусе тс.чежки 1. а электромагниты 10 sa.N ojri OB раз ..ещены под плитой 18. 4 и.:|.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4175630/25-11 (22) 05.01.87 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) Б. М. Козлов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 703464. кл. В 66 С 1/06, 1977.

„„SU„„1404429 А1 (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроен??ю. Целью изобретения является повь???:.ение удобства обслуживания. Электромагнит нос грузозахватное устройство содержит несушую траверсу 4 с механизмом подъе. .? а. На корпусе б тележки кс нсольно смонтированы стойки 7, на кон??а которь? х закреплена плита 18 с отверстиями, через которые проходят штанги захватов 8. Фиксаторы захВВТоВ смонтированы на корп i е тс.?сжк?? 1. а электромагнить? ;0 захьа oB pd!,;å??,:,åíû под плитой 18. 4 ил, 1404429

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к электромагнитным или вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть применено для захвата и транспортировки листовых деталей после термической резки или высечки.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания.

На фиг. I изображено устройство в момент транспортировки детали, общий вид; на фиг. 2 — сечение Л вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство в момент укладки деталей в стопу; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2.

Устройство содержит приводную тележку 1, установленную на портале 2 с возможностью перемещения по направляющим 3, траверсу 4 с механизмом 5 подъема, закрепленным на корпусе 6 тележки I. На корпусе 6 консольно закреплены стойки 7 траверсы 4. В отверстиях траверсы 4 с возможностью вертикального перемещения установлены захваты 8. Каждый захват выполнен в виде штанги 9 с длиной, несколько большей максимального хода тра версы 4.

На нижнем конце штанги закреплен электромагнит IO, а на верхнем выполнен буртик 11 с кольцевой проточкой 12 и заходным конусом 13.

На корпусе 6 тележки 1 над траверсой 4 смонтированы по числу захватов 8 фиксаторы 14, выполненные каждый в виде защелки 15, связанной с сердечником электромагнита 16, подпружиненной к корпусу 6 посредством пружины 17 и входящей в кольцевую проточку 12 штанги 9. На концах стоек 7 закреплена плита 18, имеющая отверстия для прохода штанг 9 захватов 8, электромагниты которых размещены под пли. той 18.

Удаление детали 19 осуществляют с раскройной рамы 20 терморежущей машины (не показана), а складирование в стопы 21 — на подкладки 22.

Устройство может работать от ЭВМ согласно программе резки терморежущей машины либо управляться оператором с пульта управления.

Перемещени=м портала 2 траверсу 4 устанавливают над разрезанным листом, лежащем на раскройной раме 20 терморежущей машины. В исходном положении траверса 4 находится в верхнем положении, все захваты 8 лежат буртиками 11 на траверсе 4, а защелки 15 фиксаторов 14 под действием пружины 17 входят в кольцевые проточки 12 штанг 9.

Расположение захватов 8 в верхнем положении не мешает обзору оператора и облегчает подвод тележки 1 с траверсой 4 к удаляемой детали, а также облегчает определение группы захватов, которые необходимо включать для удаления детали в за5

50 г висимости от ее конфигурации и расположения на раме 20.

Группа захватов, предназначенная для удаления детали, расфиксируется относительно корпуса 6 тележки 1, для чего зашелки 15 выводятся электромагнитами 16 из кольцевых проточек 12 штанг 9. Траверса 4 вместе с расфиксированными захватами 8, лежащими на ней буртиками 11, опуска ется до соприкосновения электромагнитов 10 с удаляемой деталью 19. Включаются электромагниты IO и происходит захват детали.

Далее траверса 4 вместе с группой захватов, несущих деталь, поднимается в верхнее положение. Перемещением портала 2 и тележки 1 деталь 19 транспортируют к месту складирования. При этом стойки 7 предотврашают раскачивание траверсы 4, а плита 18— раскачивания захватов 8.

Траверсу 4 вместе с группой захватов, несущих деталь 19, опускают вниз и укладывают деталь 19 на подкладки 22 или в соответствующую стопу 21. Так как свободные захваты в процессе удаления, транспортировки и складирования детали 19 висят на фиксаторах 14 в верхнем положении, они не препятствуют укладке деталей 19 на подкладки 22 даже при размещении под траверсой 4 других стоп деталей, имеющих высоту, близкую к максимальному ходу траверсы.

Затем электромагниты 10 группы захватов 8, несущих деталь 19, отключаются, деталь 19 остается в стопе, а траверса 4 вместе с захватами поднимается в верхнее положение. При этом стойки 7 обеспечивают прямолинейный подьем траверсы 4 и попадание заходного конуса 13 штанги каждого захвата этой группы в отверстие соответствующего фиксатора 14.

Электромагниты 16 этих фиксаторов обесточиваются и защелки 15 под действием пружин 17 входят в проточки 12 штанг 9, фиксируя эти захваты в верхнем положении относительно корпуса 6 тележки I.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Электромагнитное грузозахватное устройство, содержащее подвижную относительно тележки грузоподъемного механизма траверсу с вертикальными направляющими, в которых установлены штанги с электромагнитами на нижних концах, и фиксаторы положения штанг относительно траьерсы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, оно снабжено плитой, установленной под траверсой и выполненной с направляющими для штанг, соосными направляющим траверсы, и закрепляемой на тележке посредством вертикальных стоек, при этом фиксаторы положения штоков закреплены на тележке над траверсой, выполненной с отверстиями для стоек.

1404429

21 22 фиг. У

U

12

77

Фиг. Ф

Составитель ><. 1 асвскссй

Рекс>ктор П. Гсреи>и Текрел И. Версс Корректор 1!. М«к;>

3 а каз 304 7<22 Тираж 691 11олсиссн< с

1311ИИ11И Госулс>рствсн>>ого комитета <. ССР ио лс.>ам из<>брстси <с! и открытl и

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раус> скан иас>.,:l. 5

Произнолствснно-ссол>>графическое предпринт>сс, г. Ужгоро,l. <зl. Просктнан, 1