Способ определения координат ковша экскаватора-драглайна

 

Изобретение относится к автоматическому измерению параметров работы экскаватора-драглайна при проведении открытых горных работ. Цель изобретения - повышение точности измерения координат ковша. Для этого / располагают ось ординат ОУ по оси стрелы CD, а ось абсцисс ОХ - по нормали к ней в точке пересечения (точка 0) с осью поворота экскаватора о о в вертикальной плоскости стрелы . Задают точку отсчета для измерения расстояния R от этой точки до местоположения ковша. При этом образуются продольные CAB и поперечные ВАВ углы отклонения этого расстояния в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Измеряют продольный угол oi, отклонения ковша от точки отсчета вертикальной плоскости стрелы и поперечный угол Y отклонения ковша во взаимно перпендикулярной плоскости. Координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы вычисляют по формулам X R sinoi- cosy ± d ; Y d- -Ксозй ссо8Х ,где d ,d -заданные смещег. ния точки отсчета по осям X и Y.Попадания координат ковша X и Y выводятсА на индикатор. 2 ил. О %9 сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (59 4 Е 02 F 3/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /, Н А ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4075922/29-03 (22) 06.05.86 (46) 30,06.88. Бюл. Ф 24 (71) Кемеровский отдел Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация" (72) А.П. Максимов и И.P. Бучин (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 375351, кл. Е 02 F 3/48, 1971 °

Авторское свидетельство СССР

У 308155, кл. Е 02 F 3/48, 1970. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАИНА (57) Изобретение относится к автоматическому измерению параметров работы экскаватора-драглайна при проведении открытых горных работ. Цель— изобретения — повьппение точности измерения координат ковша. Для этого

--располагают ось ординат ОУ по оси стрелы CD а ось абсцисс ОХ вЂ” по нор.мали к ней в точке пересечения (точка О) с осью поворота экскаватора

f ((О О в вертикальной плоскости стрелы. Задают точку отсчета для измерения расстояния R от этой точки до местоположения ковша. При этом образуются продольные САВ и поперечные

ВАВ углы отклонения этого расстояt ния в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Измеряют продольный угол о(,отклонения ковша от точки отсчета вертикальной плоскости стрелы и поперечный угол отклонения ковша во взаимно перпендикулярной плоскости.

Координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы вычисляют по формулам а

XRsind cosg+d; Y=d»

-Rcos(ILcosg,ãäå d,d — заданные смеще

I I( ния точки отсчета по осям Х и Y. Попадания координат ковша Х и 7 выводятсй на индикатор. 2 ил.

1406308

Х = К sinoLcosg + dI ;.;

И

Y = d — R созо cosg

40 где К вЂ” расстояние от точки отсчета до местоположения ков- 45 ша;

,, — продольные и поперечные углы отклонения ковша от точки отсчета; (й

d,d — заданные смещения точки отсчета по осям Х и Y.

Для случая, приведенного на фиг.l, 1 смещение d = 0 (при условии размещения измерительного устройства для измерения расстояния R на оси стрелы

0Y). В реальных условиях размещение измерительного устройства возможно со смещением по оси ОХ. В этом слуИзобретение относится к автоматическому измерению параметров работы экскаватора-драглайна при проведении открытых горных работ и предназначено для автоматизации одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения — повышение точности измерения координат ковша.

На фиг. l схематично показано рас10 положение кузова, стрелы, ковша и канатов драглайна с обозначением измеряемых параметров в выбранной системе; на фиг. 2 — структурная схема устройства, реализующего предложенный способ.

Способ осуществляется следующим образом.

Располагают (фиг. 1) ось ординат

0У по оси стрелы CD а ось абсцисс ОХ вЂ” по нормали к ней в точке пересечения 20 (точка О) с осью 0 0 поворота экскаватора в вертикальной плоскости стрелы.

Задают точку отсчета для измерения расстояния от этой точки до местопо25 ложения ковша, например (АВ), при этом

1 образуются продольные САВ и попереч( ные ВАВ углы отклонения этого расстояния в двух взаимно перпендикуляр. ных плоскостях.

Измеряют продольный угол Ы. отклонения ковша в вертикальной плоскости стрелы и поперечный угол отклонения ковша во взаимно перпендикулярной плоскости, 35

Вычисляют координаты ковша в вертикальной плоскости стрелы по формулам: чае d Ф О. Для данного случая смещение d 0 = OA.

Устройство для технической реализации предлагаемого способа (фиг.2) содержит: датчики 1-3 измерения расстояния ковша 1 от точки отсчета

Формула изобретения

Способ определения координат ковша экскаватора-драглайна, включающий измерение продольного и поперечного углов отклонения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в плоскости поперечного угла задают точку отсчета, измеряют расстояние от точки отсчета до местоположения ковша, а координаты ковша вычисляют по формуле

Х=R

Y--d

sing,cos at + d — R cos g cosg, где R расстояние от точки отсчета до местоположения ковша; продольный и поперечный углы отклонения ковша от точки отсчета; заданные смещения точки отсчета по осям Х и У, продольных и поперечных углов отклонения ковша, вычислитель 4, индикатор 5.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 выполняет функции одинакового натяжения и измерения длины нити, связанной с ковшом. Продольные и поперечные отклонения натянутой нити воспринимаются водилом и передаются на соответствующие измерители

2 и 3 углов. На выходе датчика 1 формируются сигналы, характеризующие длину R расстояния от точки отсчета до ковша. На выходе датчиков 2, 3 формируются сигналы, характеризующие соответствующие углы отклонения ковша. Выходные сигналы датчиков 1-3 поступают на соответствующие входы вычислителя 4, в который заведены

II координаты d u d точки отсчета, и затем вычисляются координаты ковша по приведенным формулам. Показания координат Х и Y ковша выводятся на индикатор 5.

1406308

Составитель В. Чуприн

Редактор М. Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Патай

Заказ 3170/30 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4