Манипулятор для изготовления сферических изделий

 

Изобретение относится к те.хнологическому оборудованию сварочного производства , в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сферических изделий . Це, 1ь -- уирошение, конструкции. Па опорное кольцо 5 устанавливают изделие 2. Затем к онорному кольцу присоединяют гибкую сферическую емкость 6, в которую нагнетают жидкость до тех пор, пока изделие 2 не всплывет. После этого с помощью компрессора 14 через вентиль 13 и напорный трубопровод 15, подают сжатый воздух в один из подводянлих трубопроводов 8 и сообщают изделию 2 вращение. Сварочным трактором 19 осун,ествляют автоматическую сварку. При необходимости прекратить вранхсние сжатый воздух подается аналогичным снособо.м в другой подводящий трубопровод 8. При необходимости Л1еридиальиого изменения нагфавлен1 Я вращения трубопроводы 8 с барботерами 9 за счет гибких вставок 12 поворачиваются в уплотнительном элементе. Благодаря такой конструкции снижается стоимость манипулятора за счет исключения дорогостоящего вращателя без увеличения трудоемкости сварочных работ и снижения качества сварочных соединений. Снижается давление на гибкую тонкостенную оболочку изделия. 3 ил. 1C сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„, 1407739 А 1 (5и 4 В 23 К 37 04 (ВСЕГР@ррц

1 .ц

ggg r>ã,; -"„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4179470/29-27 (22) 13.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. ¹ 25 (71) Московское монтажное управление специализированное Треста «Союзкислородмонтаж» (72) Б. А. Дворядкин, А. А. Киселев, В. Н. Питерский и Б. А. Чукин (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № !004056, кл. В 23 К 37/04, 1981. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию сварочного производства, в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сферических изделий. Цель -- упрощение. конструкции. На опорное кольцо 5 устанавливают изделие 2.

Затем к опорному кольцу присоединяют гибKvIo сферическую емкость 6, в которую нагнетают жидкость до тех пор, пока изделие 2 не всплывет. После этого с помощью компрессора 14 через вентиль 13 и напорный трубопровод 15, IlG. iàþò сжатыи воздуx в один пз подводящих трубопроводов 8 и сообщают изделик> 2 вращение. Сварочным трактором 19 осупествляют автоматическук> сварку. При необходимости прекратить вращение сжатый воздух подается «на10 гичным способом в другой подводящий трубопровод 8. При необходимости меридиального изменения направления вращения трубопрово ы 8 с барботерами 9 за счет гноких вставок 12 поворачиваются в уп. отнительном элементе. Благодаря такой конструкции снижается стоимость манипулятора за счет исключения дорогостоящего вращателя без увеличения трудоемкости сварочных работ и снижения качества сварочных соединений. Снижается давление на гибкую тонкостенную оболочку изделия. 3 ил.

1407739

Изобретение относится к технологичес кому оборудованию сварочного производст, ва, в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сферических изделий.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен манипулятор для изготовления сферических изделий, обгций вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.

Манипулятор для изготовления сферических изделий содержит стойки 1, размещенные на фундаменте (не показан) по периметру изделия 2 на клиньях 3 и связанные через подвижные консоли 4 с опорным кольцом 5, к которому снизу крепится гибкая сферическая емкость 6, усиленная кольцевыми и меридиальными арматурными лентами 7.

В сферической емкости 6 смонтированы радиально и расположены диаметрально-противоположно подводящие трубопроводы 8, на которых закреплены барботеры 9. Каждый подводящий трубопровод соединен посредством уплотнительного элемента 10, трубопроводов 11, гибких вставок 12 и вентилей 13 с источником сжатого воздуха, например комп, рессором 14. (Сферическая емкость 6 связана нагнетательным трубопроводом 15 с источником подачи жидкости, например насосом 16, подающим жидкость из накопителя 17, и сливным трубопроводом 18. Сварочный трак тор обозначен позицией 19.

Манипулятор работает следующим об разомм.

На фундаменте изделия 2 монтируют стойки 1 и отклоняют их на угол — 3 — 5 от ,вертикали с помон(ью клиньев 3 для удобства монтажа изделия 2. На необходимой высоте

"закрепляют на стойках 1 подвижные консоли 4 и на них свободно устанавливают опорное кольцо 5, на котором производят сварку изделия 2 из отдельных элементов с ручной электродуговой сваркой внутренних корневых швов для образования герметичных соединений. Затем присоединяют к опорному кольцу 5 гибкую сферическую емкость 6, усиленную кольцевыми и меридиальными арматурными лентами 7. В сферическую емкость 6 через нагнетательный трубопровод 15 с помощью насоса 16 подают воду до тех пор, пока изделие 2 не всплывет и не получит возможность свободного вращения. Сверху на изделие 2 устанавливают сварочный трактор 19 и осуществляют автоматическую сварку наружных швов.

Для этого с помощью воздушного компрессора 14 через регулирующий вентиль 13 и напорный трубопровод 11 подают сжатый воздух на один из подводящих трубопроводов 8, тем самым уменьшая удельный вес жидкости в одной из половин сферической емкости 6 и сообщая вращение изделию 2.

Сварочным трактором 19 осуществляют автоматическую сварку.

При необходимости прекратить вращение сжатый воздух подается аналогичным способом в другой подводящий трубопровод.

При необходимости меридиального изменения направления вращения трубопроводы

8 с барботерами 9 за счет гибких вставок 12 поворачиваются в уплотнительном элементе 10.

После окончания сварки изделия 2 жид20 кость из сферической емкости 6 сливается по трубопроводу 18 в накопитель 17, отсоединяются все системы питания. Сферическая емкость 6 снимается с опорного кольца 5. Затем с одной из стоек снимается консоль 4, вынимается клин 3, после чего демонтируется опорное кольцо 5 для после дующей транспортировки.

Использование предлагаемого устройства манипулятора позволяет резко снизить стоимость манипулятора за счет исключения дорогостоящего вращателя без увеличения трудоемкости сварочных работ и снижения качества сварочных соединений.

Кроме того, снижается давление на гибкую тонкостенную оболочку резервуара, что важно для ее прочности.

Формула изобретения

Манипулятор для изготовления сферических изделий, преимущественно сваркой, содержащий установленные на стойках опорные кольца с гибкой сферической емкостью для изделия, соединенной с источником подачи жидкости, привод вращения зделия и источник сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод вращения изделия выполнен в виде смонтированных в емкости радиально и расположенных диаметрально противоположно подводящих трубопроводов и жестко закрепленных на них барботеров, при этом каждый подводящий трубопровод соединен с ис50 точником сжатого воздуха.

1407739

С о «т > в и г < . > < k.. Х о к р и н а

Редактор А. Ворович Текрс.<1! Берг« !<,оррс>,>ор."<. Тя«к<>

Заказ 3254/17 Тираж «

ВНИИПИ Государственного кигиитета (.(;(.Р l><> I >«я из<>ор< г< : >«! н открыл ий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра< >н«";;>«I«<>., я. 5

Производственно-полиграфическое прсднрият <с, г. < жгор<>;, i,< 1!р >сктная, 4