Способ контроля контура

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам контроля контуров с помощью измерительных роботов. Целью изобретения является повышение точности контроля . Координаты точек 2, 3 и 4, 5 контура 1 определяют последовательно, подводя к контролируемому контуру измерительную головку по предварительно запрограммированным поисковым траекториям б, 7, 8 и т.д. В каждой из точек для уточнения координат определяют направление нормали 9 к контуру и выполняют последовательные отвод и подвод вдоль найденного направления нормали. Во время этих дополнительных движений уточняют координаты точки касания. 1 ил. с & Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИА.ПИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК сМ) 4 G 01 В 5/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1254279 (21) 3901807/25-28 (22) 30.05.85 (46) 15.07.88. Бюл. Ф 26 (71) Институт машиноведения им. А. .Благонравова (72) В.С.Гейшерик и В.Н.Евстигнеев (53) 531.717 (088.8) (56) 3-Dimensional Touch Trigger

Probes for Machining Centres and

Lathes. Каталог-проспект фирмы Renishav Англия, 1982, с. 17.

Авторское свидетельство СССР

У 1254279, кл. G 01 В 5/20, 1984.

„„Я0„„1409856 А 2 (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КОНТУРА (57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам контроля контуров с помощью измери- тельных роботов. Целью изобретения является повышение точности контро" ля. Координаты точек 2, 3 и 4, 5 контура 1 определяют последовательно, подводя к контролируемому контуру измерительную головку по предварительно запрограммированным поисковым траекториям 6, 7, 8 и т.д. В каждой из точек для уточнения координат определяют направление нормайи 9 к контуру и выполняют последовательные отвод и подвод вдоль найденного а направления нормали. Во время этих дополнительных движений уточняют ко" ординаты точки касания. 1 ил.

1409856 координат каждой точки контура определяют на основании данных не менее чем двух последних измерений направление нормали к контуру, а затем выполняют отвод измерительной головки в направлении нормали или отвод измерительной головки и ее дополнительный подвод в направлении нормали. Во время этих вспомогательных движений уточняют координаты точки контура.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам контроля контуров с помощью измерительных роботов, и является усовершенствованием известного способа по основному авт.св. У 1254279.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

На чертеже изображено движение измерительной головки относительно контролируемого контура.

Контроль контура 1 в точках 2, 3

4 и 5 выполняют с помощью последовательности поисковых траекторий 6, 7, 15

8 и т.д. В момент каждого взаимодействия измерительной головки с контуром выполняют регистрацию координат координатной системы измерительного робота, на основании которых опредеIëÿMT координаты точки контура. Погрешность измерения координат увеличивается при увеличении угла между .направлением подхода измерительной головки к контуру и нормалью 9 к кон-25 ,,туру в данной точке. Для уменьшения, этой погрешности после определения

Формула изобретения

Способ контроля контура по авт.св.

У 1254279, о- т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, в каждом цикле контроля на основании данных не менее чем двух последних измерений определяют направление нормали к контуру, выполняют отвод измерительной головки в направлении. нормали ипи отвод измерительной головки и ее дополнительный подвод .в направлении нормали, во время которых уточняют координаты точки контура.

Составитель В.Матвиенко

Техред М.Ходанич Корректор А.Тяско

Редактор М.Петрова

Заказ 3469/36

Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° .

Производственно-полиграфическое предприятие,- г. Ужгород, ул. Проектная, 4