Вибрационное устройство для ориентирования плоских деталей

 

Изобретение относится к вибрационной технике и м.б..использоваff но при создании автоматических линий и робототехнических комплексов в обувной, швейной и других отраслях легкой промьшленности и народного хозяйства. Цель - расширение технологических возможностей устройства за счет координирования транспортируемых плоских деталей. На раме устройства установлены параллельно в одной плоскости два спаренных вибрационных лотка (ВЛ) 1 и 2 с виброприводами (ВЦ) продольных, поперечных и вертикальных колебаний, связанными с электродвигателемс В торце ВЛ 1 и 2 в одно0 с ними плоскости установлены дополнительные ВЛ 20 и 21, связанные с дополнительными ВЦ поперечньгх, продольных и вертикальных колебаний. Дополнительные ВП выполнены идентично основным ВЦ и расположены зеркально по отношению к ним. Основные и дополнительные ВЦ соединены посредстg 5 KfS tc 18

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 В 65 С 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4145613/27-03 (22) 11 . 10. 86 (46) 23.07.88. Бюл. N - 27 (71) Киевский технологичес.кий институт легкой промышленности и Киевское производственное экспериментальное обувное объединение "Киев" им.50-летия Великой Октябрьской социалистической ревопюции (72) И.П.Бусуек, Г.А.Пискорский, П.Е.Тарасюк, А.K.Êàðìàëèòà, В.Ф.Бардаченко и А.Л.Голотко (53) 621,867.!57 (088.8) (56) Камышный Н.И. Автоматизация

/ загрузки станков. — М.: Машиностроение, 1977, с.136.

Авторское свидетельство СССР

11 1238133, кл. В 65 С 27/00, 1984. (54) ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДПЯ

ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к вибрационной технике и м.б..использова„„SU„„1411242 д 3 и

1 ., if,и, Jq

5

1 л;, I но при создании автоматических линий и робототехнических комплексов в обувной, швейной и других отраслях легкой промышленности и народного хозяйства. Цель — расширение технологических воэможностей устройства за счет координирования транспортируемых плоских деталей. На раме устройства установлены параллельно в одной плоскости два спаренных вибрационных лотка (ВЛ) 1 и 2 с виброприводами (ВП) продольных, поперечных и вертикальных колебаний, связанными с электродвигателем. В торце ВЛ 1 и

2 в одноу с ними плоскости установлены дополнительные ВЛ 20 и 21, связанные с дополнительными ВП ноперечньгх, продольных и вертикальных колебаний.

Дополнительные ВП выполнены идентично основным ВП и расположены зеркально по отношению к ннм. Основные и дополнительные ВП соединены посредст1411242 вом зубчатой передачи Зб. При перед(аче вращения на дополнительные ВП они передают колебания íà ВЛ 20 и 21.

Попадая на колеблющиеся ВЛ 20 и 21, Изобретение относится к вибрационой технике, а именно к вибрационым устройствам для ориентирования лоских деталей из текстильных матеиалов, искусственной и натуральной 5 ож, и может быть использовано при оздании автоматических линий и роототехнических комплексов в обувной,, ейной и других отраслях легкой

10 ромышленности и народного хозяйства, и обретения — расширение технологических возможностей устройства ( а счет координирования транспортируемых плоских деталей.

На фиг.1 изображена кинематичесая схема вибрационного устройства для ориентирования плоских деталей; на фиг.2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит два спаренных вибрационных лотка 1 и 2, уста новленных на раме 3 параллельно друг ppyry в одной плоскости, и вибропри воды продольных, поперечных и верти- 25 кальных колебаний. Вибропривод продольных колебаний выполнен в виде эксцентрика 4, установленного на валу 5, связанного с электродвигателем

6..Вибропривод вертикальных колебаний выполнен в виде двух эксцентриков 7 и 8, установленных на валах

9 и 10, которые связаны между собой цепной передачей 11. Вибропривод поперечных колебаний лотков 1 и 2 выполнен в виде роликов 12 и 13, закрепленных на лотках и поджатых с помощью пружин .14 и 15 к установленным на раме 3 под углом к продольной оси лотков направляющим 16 и 17

Валы 5 и 10 связаны между собой цепной передачей 18, а электродвигатель

6 с валом 5 ременной передачей 19, Устройство также снабжено дополнительными вибрационными лотками 20 и 21, установленными на раме 3 в тор-45, це основных лотков 1 и 2 и в одной деталь замедляет свое движение и останавливается B определенном положении так, что она может быть взята роботом. 2 ил. с ними плоскости, и дополнительными виброприводами поперечных, продольных и вертикальных колебаний. Дополнительный вибропривод продольных колебаний выполнен в виде эксцентрика

22, установленного на валу 23. Дополнительный вибропривод вертикальных колебаний выполнен в виде двух эксцентриков 24 и 25, установленных на валах 26 и 27, которые связаны между собой цепной передачей 28. Дополнительный вибропривод поперечных колебаний дополнительных лотков 20 и

21 выполнен в виде роликов 29 и 30, закрепленных на лотках и поджатых с помощью пружин 31 и 32 к установленным на раме 3 под углом к.продольной оси лотков направляющим 33 и 34 и эксцентрикам 22, 24 и 25. Валы 23 и 26 связаны между собой цепной передачей 35. Дополнительные приводы выполнены идентично основным, расположенным зеркально по отношению к ним и связаны с ними зубчатой передачей

36, Лотки 1 и 2, а также дополнительные лотки 21 и 22 связаны между собой поперечными направляющими 37 и 38.

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 5 через ременную передачу 19 от электродвигателя

6 эксцентрик 4 передает колебания лоткам 1 и 2. При продольном перемещении лотков l и 2 направляющие 16 и 17 заставляют их перемещаться в поперечном направлении навстречу друг другу в направляющих 37 и 38. Вращение от вала 5 через цепные передачи

18 и 11 передается на эксцентрики 7 и 8, которые сообщают лоткам 1 и 2 вертикальные колебания. Поскольку дополнительные виброприводы выполнены идентично основным и зеркально по отношению к ним расположены, то при передаче на них вращения через зуб!

411242 чатую передачу они передают на дополнительные лотки 20 и 21 колебания в продольном направлении в противофазе по отношению к лоткам 1 и 2 и синфазные в вертикальном и поперечном направлениях.

При поступлении плоских деталей на лотки 1 и 2 деталь ориентируется своей продольной осью параллельно продольной оси лотков и транспорти-! руется в таком положении, одновременно находясь на обоих лотках в направ лении дополнительных лотков 20 и 21.

Попадая на колеблющиеся дополнительные лотки 20 и 21, деталь постепенно замедляет свое движение и останавливается в определенном положении таким образом, что ее центр масс располагается на одинаковом расстоянии по отношению ко всем лоткам, т.е. является закоординированным. В этом положении деталь может быть взята захватом робота.

Ориентирование деталей с одновре- 25 менным их координированием расширяет технологические возможности устройства. формула и з о б р е т е н и я

Вибрационное устройство для ориентирозания плоских деталей, содержащее два спаренных вибрациднных лотка, установленных на раме рараллельно и в одной плоскости, с виброприводами поперечных, продольных и вертикальных колебаний, связанных с электродвигателем, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства эа счет координирования транспортируемых,плоских деталей, оно снабжено двумя дополнительными вибрационными лотками, установленными в торце основных и в одной с ними плоскости, и дополнительными виброприводами, поперечных, продольных и вертикальных колебаний, связанными с дополнительными вибрационными лотками, при этом дополнительные виброприводы выполнены идентично основным и зеркально по отношению к ним расположены, причем основные и дополнительные виброприводы соединены один с другим посредством зубчатой передачи,