Копировальное следящее устройство для управления станком

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к обработке металлов резанием. Цел.ью изобретения является расширение функциональных возможностей и области применения копировального следящего устройства для управления станком В состав копировального следящего устройства для управления станком входят датчик 1 копировального прибора, измерительный блок 2, формирователь 3 сигнала направления ошибки слежения, задатчик 4 напряжений, формирователь 5 управляющих сигналов, сумматор 6, управляемые генераторы 7 и 8 частоты, переключатель ведущей подачи 9, элек- ,тронный счетчик импульсов 10, блок сравнения 11, задатчик 12 величины перемещения на шаг, элемент 13 памяти , элемент И-НЕ 14, реле 15, коммутатор 16, блок 17 управления приводами по координатам, импульсно-фазовые преобразователи 18 и 19, блок 20 тиристорных преобразователей, электроприводы подач станка 21 и блок защиты 22. Изобретение позволит ускорить процесс изготовления пространственносложных деталей, увеличить оперативность подготовки управляющих программ, . повысить коэффициент загрузки станков с ЧПУ. 1 ил. « (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 G 05 В 11/32 19 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ С СР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61 ) 1104470 (21 ) 418226)/24-24 (22 ) 21.61.87 (46) 23.07.88. Бюл. У 27 (72) А,А. Аксенов ($3) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1104470, кл. G 05 В 11/32, )980. (54 ) КОПИРОВАЛЪНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к обработке металлов резанием. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и области применения копировального следящего устройства для управления станком. В состав копировального следящего устройства для управления станком входят датчик

1 копировального прибора, измеритель„„80, 1411705 А 2 ный блок 2, формирователь 3 сигнала направления ошибки слежения, задатчик 4 напряжений, формирователь 5 управляющих сигналов, сумматор 6, управляемые генераторы 7 и 8 частоты, переключатель ведущей подачи 9, элек,тронный счетчик импульсов 10, блок сравнения 11, задатчик 12 величины перемещения на шаг, элемент 13 памяти, элемент И-НЕ 14, реле 15, коммутатор 16, блок 17 управления приводами по координатам, импульсно-фазовые преобразователи 18 и 19, блок 20 тиристорных преобразователей, электроприводы подач станка 21 и блок защиты 22. Изобретение позволит ускорить процесс изготовления пространственносложных деталей, увеличить оперативность подготовки управляющих программ, повысить коэффициент загрузки станков с ЧПУ. 1 ил.

41!705

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть применено при подготовке и изготовлении программ для станков с программ5 ным управлением и является усовершен. ствованием изобретения по авт.св.

Ф 1104470.

В технологическом цикле загрузки ,станков с ЧПУ важное место занимают вопросы подготовки и изготовления управляющих программ. Область применения станков с ЧПУ в настоящее время ограничена в основнбм обработкой сложных деталей, когда значительное повьппение производительности обеспе— чивает компенсацию больших капитальных затрат, связанных с высокой себестоимостью оборудования с ЧПУ. При частой смене изделий с болвшим коли-. 20 чествуем пространственно-сложных обьемных деталей, требующих сложной разработки управляющих программ, копировальная обработка во многих случаях остается экономически выгодной 25 и более целесообразной. Поэтому для ускорения изготовления пространственно-сложных объемных деталей., повьппения коэффициента загрузки станков с

ЧПУ, оперативности подготовки и изго- 30 ( товления управляющих программ перспективными являются комбинированные ,системы управления станками с nporlраммным управлением, работающие в.,режиме копирования или управления от. 3 программы, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и области применения.

Расширение функциональных возмож- 40 ностей достигается тем, что устройст-. во снабжено задатчиком величины дискретного перемещения на шаг, переключателем ведущей подачи, электронным счетчиком импульсов, блоком сравнения, элементом памяти и логическим ключом, которые обеспечивают возможность дискретного перемещения электроразрядного датчика на заданный шаг, 50

Расширение области применения достигается тем, что устройство позволяет производить управление копировальным станком, получать размерные данные для составления управляющих программ на пространственно-сложные объемные детали, а также использовать устройство в качестве приставки к станку с ЧПУ, преобразуя его в станок

2, с комбинированной системой управления, расширяя его технические характеристики..

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит электроразрядный датчик 1 копировального прибора, измерительный блок 2, формирователь

3 сигнала направления ошибки слежения, задатчик 4 напряжений, формиро— ватель 5 управляющих сигналов, сумматор 6, управляемые генераторы 7 и

8 частоты, переключатель 9 ведущей подачи, электронный счетчик 10 импульсов, блок 11 сравнения, задатчик

12 величины перемещения на шаг, элемент 13 памяти, элемент И-НЕ 14, реле 15, коммутатор !6, блок 17 управления приводами,по координатам с импульсно †фазовы преобразователями

18 и 1.9 по координатам и блоком 20 тиристорных преобразователей, электроприводы 21 подач станка и блок

22 защиты.

Электроразрядный датчик 1 копировального прибора, перемещаясь вдоль копируемой поверхности, выдает инфор-, мацию о степени приближения к поверхности копира через измерительный блок Т на входы формирователя 3 c r— налов направления ошибки слежения, формирователя 5 управляющих сигналов и блока 22 защиты в виде напряжения постоянного тока U< пропорционального величине электроразрядного промежутка. Выходы задатчика 4 соединены с другими вкодами формирователей

3 и 5 и блока 22 защиты, которые путем анализа входных сигналов формируют соответствующие сигналы управ—

1 пения и подают их на входы сумматора, 6, коммутатора 16 рел= 15 и управляемых генераторов 7 и 8, на вторые входы которых. подаются управляю †щие сигналы с соответствующих вы-. ходов сумматора 6., Управляемые генераторы 7 и 8 формируют последовательность импульсов с частотой, пропор-. циональной величине поцQâàåìûõ с выхода сумматора 6 напряжений U „. и 1J>, пропорциональных скорости перемещения электроразрядного датчика по координатам Х и У. Б дискретном режиме копирования с помощью переключателя 9 к входу электронного счетчика 10 подключается выход одного из управляемых генераторов 7 или 8, выбранного в качестве координаты ведущей

705!

Копировальное следящее устройство для управления станком по авт.св.

Ф 1104470, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и области применения, в него введены задатчик величины дискретного перемещения на шаг, блок сравнения, электронный счетчик импульсов, элемент памяти, элемент И-НЕ, переключатель ведущей подачи, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго управляемых генераторов, а выход переключателя ведущей подачи соединен с входом счетчика импульсов, первый выход которого соединен с первым входом бло ка сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика перемещения на шаг, выход блока сравнений соединен с первым входом элемента памяти, второй вход которого соединен с вторым входом электронного счетчика импульсов и с установочны входом копировального следящего устройства для управления станком, а выход соединен с первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с разрешающим входом копировального следящего устройства для управления станком, а выход соединен с управляющим входом реле.

ВН((!(!И Заказ 3651/42 Тираж 866 Подписное

Ужгород, ул. Проектная,. 4

Произв.-полигр. пр-тие, r.

3 411 подачи. По команде Шаг производится установка электронного счетчика

10 и элемента 13 памяти в начальное состояние, а затем управляемые генераторы 7 и 8 подключаются через реле

15 к входам блока !7 управления приводами 21 подач станка, а электронному счетчику 10 дается разрешение на начало счета импульсов по ведущей

1О подаче.

Перемещение электроразрядного дат.чика 1 вдоль контура копира фиксируется счетчиком 10, числовое значение которого сравнивается в блоке 11

" сравнения (выполненном, например, на электронных ключах ) с установленной в задатчике 12 величиной дискретного перемещения на ш; г от точки к точке. Полученный в результате сравнения сигнал с выхода блока 11 сравнения фиксируется элементом 13 памяти и через разрешенный сигнал Непрерывно/шаг" (н/ш )элемент И-HE 14 отключает с помощью реле 15 выходы управляемых генераторов 7 и 8 от входов блока 17 управления приводами подач станка до момента подачи очередной команды "1цаг". Величина шага устанавливается в задатчике 12 перед началом измерения копируемой детали.

Таким образом, для перехода с непрерывного режима копирования на дискретный необходимо на один из входов блока 11 подать разрешающий сигнал (например, высокого уровня ), которым

35 он открывается для прохождения сигнала управления на реле 15 для останова приводов 21 подач станка после перемещения датчика 1 на заданный шаг. По команде "Шаг" осуществляется запуск схемы отсчета величины перемещения на заданный шаг. При переходе на непрерывный режим копирования на вход элемента И-НЕ 14 подается запрещающий сигнал н/ш (например, низкого уровня), по которому прерывается цепь управления реле 15 на останов приводов подач после переме щения на задави ый шаг.

Использование изобретения позволит

50, значительно ускорить процесс изготовления пространственно-сложных деталей, повысить оперативность подготовки и изготовления управляющжс пррграмм, и также коэффициент загрузки станков с ЧПУ. Кроме того, использование переключателя ведущей подачи, элемента памяти, логического ключа дает возможность осуществить выбор (по желанию оператора) ведущей подачи, остановить электроприводы в любой заданной точке копируемой поверхности на неограниченно долгое время, что создает удобства при получении размерной информации для составления управляющей программы обработки на с пространственно-сложные детали.

Формула изобретения