Устройство для сборки узлов часовых механизмов

 

Целью изобретения является Повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства . Устройство по команде блока 13 управления циклически перемещает манипулятор 2 с захватами 3, 4 и дополнительным захватом 7. Захват 3 из загрузочного узла 10 забирает стрелочный триб и устанавливает его

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (о)) 4 G 04 D 7/02, В 23 P 19/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4) 76084/24-10 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ ЧА(22) 06.0),87 СОВЫХ 11ЕХАНИЗИОВ (46) 30,07.88. Бюл. h» 28 (71) Пензенское производственное (57) Целью изобретения является повыобъединение "Заря" шение производительности и расшире(72) В,П.Казин, П.С.Иезин ние функциональных возможностей усти А.Г.Селиванов ройства. Устройство по команде бло(53) 681.112 (088.8) ка 13 управления циклически переме(56) Авторское свидетельство СССР щает манипулятор 2 с захватами 3, 4

N 900249, кл. G 04 D 3/04, 1976. и дополнительным захватом 7. Захват

Авторское свидетельство СССР 3 из загрузочного узла 10 забирает

В,.1253756, кл, В 23 P 19/02, 1984. стрелочный триб и устанавливает его

Лапожение1

f1 72 7Ф

1413593 на оправку lб узла 14 обжима стрелочного триба, захват 4 забирает узел колесо-триб и уСтанавливает его на подставку 11 для базирования узлов, дополнительный захват 7 удерживает стрелочный триб, который обжимается одновременно с двух сторон обжимочными пуансонами 17, установленными на штоках пневмоцилиндров 18. В конце цикла захват 7 проходит над приемником 12 собранных узлов, где сбрасывает собранный узел, Далее цикл повУстройство относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматизации сборки узлов в часовом производстве 5 и может быть широко использовано в области -приборостроения и машиностроения.

Целью изобретения является повыше" 10 ние производительности и расширение функциональных воэможностей уСтройства.

На фиг. 1 показан общий вид уст" ройства в исходном положении I на 15 ,фиг. 2 - узел для обжимки стрелочно го триба; на фиг. 3 — положение II устройства в момент обжимки стрелочного триба на фиг, 4 - положение

Ш устройства в момент посадки стре- 20 лочного триба на ось узла; на фиг. 5 — положение IU устройства в момент удаления собранного узла.

Устройство для сборки узлов часовых механизмов содержит смонтирован- 25 ный на-плите 1 манипулятор 2 с захватами 3 и 4 (для захвата узла колесотриб 5 и стрелочного триба 6) и дополнительным захватом 7, размещенным над узлом обжима для посадки обжато- 30

ro стрелочного триба 6 на ось узла колесо-триб 5 и удаления собранного узла 8, загрузочные узлы 9 (для узлов колесо-триб) и 10 (для стрелочного триба), подставку 11 для базирования узлов колесо-триб, приемник

12 собранных узлов 8, блок управления 13 и узел 14 обжима стрелочного триба 6. торяется, Манипулятор 2, загрузочные узлы 9 и 10 монтируются на плите 1, к которой крепится подставка узла

14 обжима стрелочного триба. Расположение оправки и обжимочных пуансонов регулируется гайками. Введение дополнительного загрузочного узла и дополнительного захвата в сочетании с введенным узлом обжима стрелочного триба позволило увеличить производительность и расширить функциональные возможности устройства. 5 ил.

Узел 14 обжима стрелочного триба содержит подставку 15 с оправкой 16 и два обжимочных пуансона 17, установленных на подвижных штоках пневмоцилиндров 18.

Расположение оправки 16 относительно обжимочных пуансонов 17 по высоте регулируется гайкой 19, а положение обжимочных пуансонов 17 относительно оправки 16 — гайкой 20, Устройство работает следующим образом, В исходном положении I -(см.фиг.1) устройства захваты (3,4,7) находятся в крайнем правом положении, захват 3 — на одной оси с загрузочным узлом 10, захват 4 " с загрузочным узлом 9, а захват 7 — с узлом 14 обжима стрелочного триба.

По команде от блока управления

13 манипулятор 2 циклически перемещает захваты (3,4,7) в следующие положения: исходное положение вниз — вверх — вниз " вверх - впра" во — исходное положение.

Захват и пневмоцилиндры 18 сра" батывают по дополнительной команде от блока управления, При поступлении команды от блока управления эа первый цикл перемещения захватов 3,4,7 манипулятором 2 стрелочный триб 6 забирается из загрузочного узла 1О захватом 3 и устанавливается на оправку

16 узла 14 обжимки стрелочного триба, а захват 4 забирает узел колесотриб 5 и выносит его в зону подстав ки ll для базирования узлов.(т.е.

3 1413 захваты возвращаются в исходное положение, располагаясь соосно узлам.

11,14,10, установленным на плите 1).

По следующей команде от блока уп5 равления 13 выполняется второй цикл: захваты опускаются в положение II (см.фиг.3), захват 3 забирает новый стрелочный триб иэ загрузочного уз- lp ла 10, захват 5 устанавливает узел колесо-триб на подставку 11 для базирования узлов, а дополнительный захват 7 охватывает и удерживает стрелочный триб, который по дополнительной команде от блока управления обжимается обжимочными пуансонами

17 одновременно с двух сторон при срабатывании пневмоцилнндров 18. 3атем захваты поднимаются и перемещаются в крайнее левое положение, захват 7 снимает обжатый стрелочный триб с оправки 16 узла 14 и переносит

его в зону подставки 11 соосно сбазированному на ней узлу колесо-триб. 25

После этого захваты опускаются и занимают положение III (см. фигь4) °

В этом положении захват 3 устанавливает триб йа оправку 16 узла 14, захват 4 забирает узел колесо-триб из загрузочного узла 9, а дополни. тельный захват 7 насаживает обжатый триб на ось узла колесо-триб, сбазированный на подставке 11.

593

Далее захваты 3,4,7 поднимаются, забирают свои узлы и детали и начинают перемещаться влево.

При прохождении дополнительного захвата 7 над приемником 12 собранных узлов (см.фиг.5 положение IV) по дополнительной команде от блока управления он раскрывается (разжимается) и сбрасывает собранный узел 8 (колесо"триб с стрелочным трибом), который под собственным весом падает в приемник 12, а манипулятор с saxватами возвращается в исходное положение.

После этого по следующей команде от блока управления цикл поюгоряется.

Формула изобретения

Устройство для сборки узлов часовых механизмов, содержащее смонтированный на плите манипулятор с захватами и загрузочный узел, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительно эакват и установленные на плите дополнительный загрузочный узел и узел обжима стрелочного триба, выполненный в виде подставки с оправкой и обжииочных пуансонов; причем над узлом обжима на манипуляторе установлен дополнительный захват.

14l3593

Рис. 2

1413593

14! 3593

Составитель П.Карманов

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Редактор О.Спесивых

Заказ 3183/50 Тираж 373 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам йзобретений и открытий

l13035, Москва, Ж"35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4