Модуль промышленного робота
Изобретение относится к общему машиностроению , В частности к робототехнике . Целью изобретения является упрон ение конструкции модуля путем раз.мещения распределителя в полости подвижной каретки . Модуль содержит полую каретку 1, установленную на направляющих 3. На бостенках 5, 6 каретки герметично закреплены гофрированные рукава 7, 8 привода ее линейного перемещения. В полости каретки 1 размещен распределитель 4 с затворами в виде пластин 13, 14, попарно закрепленных на концах осей 15. 16. Оси 15 и 16 шарнирно установлены в боковых стенках каретки с возможностью поочередного перекрытия пластинами впускных 11 и выпускных 12 каналов распределителя . 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3992377/25-08 (22) 20.12.85 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (7I) Конструкторско-технологическое бюро
«Мосоргстройматериалы» (72) Н. С. Камский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 8807!1, кл. В 25 1/02, 1980. (54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к общему машиностроению, .в частности к робототехнике. Целью изобретения является упрощеÄÄSUÄÄ 1!41461!8 А1 (50 4 В 25,3 02, F 16 К 11 02 ние конструкции модуля путем размещения распределителя в полости подвижной каретки. Модуль содержит полую каретку 1, установленную на направляющих 3. На боковых стенках 5, 6 каретки герметично закреплены гофрированные рукава 7, 8 привода ее линейного перемещения. В полости каретки 1 размещен распределитель 4 с затворами в виде пластин 13, 14, попарно закрепленных на концах осей 15, 16.
Оси 15 и 16 шарнирно установлены в боковых стенках каретки с возможностью поочередного перекрытия пластинами впускных ! и выпускных 12 каналов распределителя. 2 ил.
1414618
Риг 2 (<)с) )()II)< >I, I I ())I<> Iи< и ()< «як(<)р ). )l!)Il>l,(и I < к(и . . I I !) р< с Ь<>ррск(<>р )Ч. Шир<т(ии
Ни к;«,(<):I I З 1)II),)>t (и)к I! 0,(ииси(>с
HI((I(i((I(I o<) (iI) ) исии )ы) )иi,« i«i,i (.(. (..Р t! I :i) i»<. кии иив,;(4 5
I (р<)из и<> (с Гti<, ti!!<) и<> )игр() i)> (;в пи! и<к .),) )! Цель изобретения — - упрощение конструкции модуля путем размещения распределителя в полости подвижной каретки модуля. На фиг. 1 представлен модуль, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1. Модуль промышленного робота содержит полую каретку 1 с тормозным устройством 2, !0 установленную на направляющих 3. В полости карертки 1 установлен приводной распределитель 4 воздуха, а на ее боковых стенках 5 и 6 герметично установлены гофрированные рукава 7 и 8 привода перемещения каретки 1. Полость 9 соединяется с источником сжатого воздуха при помощи магистрали 10. Боковые стенки 5 и 6 каретки имеют впускные 11 и выпускные 12 каналы. Впускныс каналы 1! «о стороны полости 9 перекрывакгг«я пластинами !3, а выпускные каналы 12 со стороны рукавов 7 и 8 перекрываютс я пла«тинами !4. Пластины !3 и 14 попарно ) «тановлены Hd o«51x 15 H 16), cop;IH((p(lhl рычагами 17 и тягами 18 с электрома нитами 9 и 20 привода распределителя 4. Устройство работает следующим образом. Полость 9 находится под постоянны >( давлением сжатого воздуха, поступаю(цего из магистрали 10. В статическом состоянии впу«кные каналы 11 перекрыты ll.(;(«тинами !3, а выпуксные 12 открыты и «ооб(цают полости гофрированных рукавов 7 и 8 с атмосфсрой. Тормоз 2 удерживает карегку !. Для перемещения каретки 1 влево к обмотке электромап(ита 20 подается напряжение, в резульгате че!.о он посредством тяги 18 и ры (ага 17 персводит пластины 13 и 14 боковой стенки 6 в положение, при котором впускной канал 1 открывается, а выпускной 12 закрывается. Одновременно тормоз 2 освобождает каретку. При этом сжатый воздух из магистрали 10 поступает в полость гофрированного рукава 8 и перемещает каретку 1 влево, а воздух иэ полости рукава 7 вытесняется в атмосферу. Движение каретки 1 происходит до момента срабатывания тормоза 2 и электромагнита 20, при этом пластины 13 и 4 переводятся в исходное положение. Г1еремегцение каретки вправо осуществляется аналогично подачей воздуха в полость рукава 7. Модуль работает от сжатого воздуха относительно низкого давления 10 — 30 кПа. За счет выполнения распределителя воздуха в каретке предлагаемый модуль имеет упрощенную конструкцию. Формула изобретения Модуль промышленного робота, содержащий полую каретку с тормозным устройством, установленную на направляющих, привод линейного перемещения каретки, выполненный в виде гофрированных рукавов из эластичного материала, герметично закрепленных на боковых стенках каретки, и ((ри водной распределитель с впускными и выпускными каналами и затворами, отли<таюи ийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в полости каретки размещен распределитель, затворы которого выполнены в виде пластин, попарно закрепленных на концах оси, шарнирно установленных в боковых стенках каретки с возможностью поочередного перекрытия пластинами затворов впускных и выпускных каналов и связанных с соответствующими приводами распределителя.
