Установка для расфасовки сыпучих продуктов в барабаны
Изобретение относится к оборудованию , предназначенному для расфасовки и упаковки сыпучих продуктов в барабаны, и может найти применение в химической, пищевой и других отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения высокой точности установки барабанов на рабочие позиции. При шаговом, перемещении конвейера тележки поочередно подаются на рабочую позицию I. После остановки очередной тележки на рабочей позиции I манипулятор своим захватом перемещает порожний барабан, размещенньш в выходной части гравитационного желоба-накопителя, и устанавливает на его тарелку тележки. При этом барабаны , находящиеся в первом ряду желоба-накопителя, под действие. веса смещаются вниз в сторону выходной части. После того, как очередной барабан установлен на тележку, включается привод конвейера и все тележки перемещаются на шаг подачи. На каждой из рабочих позиций,на которых осуществляются технологические операции по установке, загрузке, заделке вкладышей и завальцовке барабанов, производится центрирование барабанов, которое осуществляется следующим образом . При подходе тележки к рабочей .позиции ролики, установленные в кронштейнах рамы тележки, вступают во взаимодейств ие с центрирующими копирами . Происходигг центрирование теле - жек в направлении, перпендикулярном оси конвейера. А поскольку тарелки могут перемещаться лишь вдоль оси конв ейера, а в перпендикулярном продольной оси конвейера направлении они оказываются размещенными жестко на раме тележки, то происходит центрирование тарелок с установленными на них барабанами, 1 з.п, ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„.,Я0„„ 4 47О9 (511 4 В 65 В 1/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ДВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ
) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4063901/30-13 (22) 29.04.86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (75) 10.А.Лобусов и И.П.Бубнов (53) 621. 798 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 361931, кл . В 65 В 1/08, 1968. (54) УСТА!!ОВКА ДЛЯ РАСФАСОВКИ СЬПТУЧИХ ПРОДУКТОВ В БАРАБАНЫ (57) Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для расфасовки и упаковки сыпучих продуктов в барабаны, и может найти применение в химической, пищевой и других отраслях народного хозяйства. Цель изобретения — повышение надежности работы за счет обеспечения высокой точности установки барабанов на рабочие позиции. При шаговом.перемещении конвейера тележки поочередно подаются на рабочую позицию I. После остановки очередной тележки на рабочей позиции I манипулятор своим захватом перемещает порожний барабан, размещенный в выходной части гравитационного желоба-накопителя, и устанавливает на его тарелку тележки. При этом барабаны, находящиеся в первом ряду желоба-накопителя, под действием веса смещаются вниз в сторону выходной части. После того, как очередной барабан установлен на тележку, включается привод конвейера и все тележки перемещаются на шаг подачи. На каждой из рабочих позиций, на которых осуществляются техноло гиче ские операции по ус тано вке, загруэ ке, заделке вкладышей и эавальцовке барабанов, проиэ водится центрирование б араб анов, которое осуществляется следующим образом. При подходе тележки к рабочей позиции ролики, установленные в кронштейнах рамы тележки, вступают во
Ю взаимодействие с центрирующими копирами. Происходит центрирование теле-жек в направлении, перпендикулярном оси конвейера, А поскольку тарелки могут перемещать ся лишь вдоль оси конвейера, а в перпендикулярном продольной оси конвейера направлении они оказываются размещенными жестко на раме тележки, то происходит центрирование тарелок с установленными на них барабанами. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
14) 4709
Изобретение относиггя к оборудованию, предназначенному для расфасовки и упаковки сыпучих продуктов в барабаны, и может найти применение в химической, пищевой и других отраслях народного хозяйства страны.
Цель изобрететптя — повышение надежности работы за счет обеспечения высокой точности установки бараба- )р
Нов ня рабочие позиции.
Снабжение каждой тепежки конвейера тарелкой с хвостовиком дпя установки барабана, размещение под рабочей ветвью конвейера поворотных RHH )5 товых лопастей позволяют ориентиро ать барабаны как вдоль, так и попе рек оси конвейера.
На фиг.l изображена предлагаемая статтовка, общий вид; на фиг.2 — то 20 же, вид сверху; на фиг.3 — вид А на фиг.l; на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.!; на фиг.5 — вид В на фиг.l; на фиг.б — сечение Г-Г на фиг.3 на фиг.7 — сечение Д-Д на фиг.3. 25
Установка содержит конвейер l для транспортирования барабанов 2 между технологическими позициями. На пози)ции I размещено устройство для установки порожних барабанов 2 на конвей- 30
ep l, которое состоит иэ автоматичес)кого манипулятора 3 с захватом 4 и
)равитационного желоба-накопителя 5 барабанов, который снабжен механизмом смещения барабанов 2 в направлеНии, перпендикулярном продольной оси гравитационного желоба-накопителя 5, содержащим пневмо(гидро)цилиндр 6, шток 7 которого снабжен упором 8, Взаимодействующим сразу с нескольки- 40 ми барабанами..
На позиции II размещено устройство для установки вкладышей в порожние барабаны 2, которое содержит магазин
9 Вкладьпчей 10 и машину 11 для рас правления и вкладывания вкладьппей в барабаны.
На позиции III находится устройство для наполнения вкладышей 10 сыпу" зим продуктом. В состав устройства
50 входят бункер-накопитель 12 и дозирующее устройгтво !3, выходной патрубок 14 которого поочередно вэаимодейтвует с горловинами вкладьплей 10.
Ня позиции IV установлена машина
15 для эаделывaттия горловины заполненных вкладьппей.
На ттозипии V размещен учел заваль" цовки 16 крьппеK 17 барабанов ?.
На позиции VI находится маркировочное устройство, на позиции VII устройство для снятия наполненных завальцованных барабанов с конвейера, выполненное в виде манипулятора )8 с захватом 19, и устройство 20 для обвязки в пакет эавальцовянных барабанов, установленных на поддоны 21.
Конвейер для транспортирования барабанов 2 между технологическими рабочими позициями выполнен тележечным. Каждая тележка 22 снабжена тарелкой 23 с посадочным местом,для установки барабана 2, выполненным по диаметру днища перемещаемого барабана. Тарелки 23 установлены с возможностью перемещения вдоль оси тележек 22, параллельной продольной оси конвейера 1, на направляющих 24, жестко закрепленных на раме 25 тележек 22.
Тарелки 23 подпружинены с обеих сторон пружинами 26, причем усилие пружин направлено вдоль оси конвейера к центру тарелки, а противоположные концы пружин 26 взаимодействуют с рамой 25 тележки 22. Каждая тележка 22 снабжена в своей нижней части хвостовиком 27, имеющим воэможность взаимодействия на рабочих позициях с винтовыми лопастями 28, расположенными под рабочей ветвью конвейера 1. Минимальное расстояние между винтовыми лопастями 28 соответствует диаметру d хвостовика ?7 тарелки.
Винтовые лопасти 28 зеркально расположены относительно плоcKcIсти симметрии, проходящей через вертикальную ось барабана 2, и жестко закреплены на втулках 29, установленных с воэможностью осевого смещения по шпонкам 30 на валу 31, и зафиксиронаны от осевого смещения. Винтовые лопасти имеют воэможность поворота совместно с валами 31 и могут занимать нижнее и верхнее положения, поворачиваясь вместе с валом 31. Горизонтальная ось вращения винтовых лопастей параллельна продольной оси конвейера.
На раме 25 каждой тележки закреплены кронштейны 32 с установленными на них с возможносrbln вращения роликами 33, симметрично располсженными
ОтносительнО Оси конвейера 1. Ролики
33 имеют возможность вэяимопействовать с жестко установя иными пя <1ун1414709 даменте на рабочих позициях центрирующими копирами 34, которые обеспечивают центрирование тележек с установленными на них барабанами в на5 правлении, перпендикулярном оси конвейера 1.
На раме 25 тележек 22 жестко установлены пальцы 35, соединеннь1е с тяговыми цепями 36, имеющими возмож- «0 ность перемещаться вдоль направляющих желобов 37. Тяговые цепи 36 приводятся в движение приводом 38, связанным с валом 39 приводных звездочек 40.
Рамы 25 тележек 22 снабжены колесами
41, имеющими возможность перемещения по направляющим 42 °
Установка для наполнения вкладышей, размещенная на позиции III снабжена грохотом 43, установленным 20 между бункером-накопителем 12 и дозирующим устройством 13. При этом с дозирующим устройством соединена подрешетная часть 44 грохота, а выходной патрубок 45 его надрешетной час- 25 ти связан трубопроводом 46 с машиной 47 для измельчения отсева сыпучего продукта. Выход MaIIIHIIbi для измель— чения отсева сыпучего продукта соединен с трубопроводом 48 с загрузочной 30 частью 49 бункера-накопителя 12. Валы 31 связаны с приводами 50. Гори— зонтальная ось вращения винтовых лопастей 28, совпадающая с осью валов
31, параллельна продольной оси конвейера 1.
Установка работает следующим образом.
При шаговом перемещении конвейера 1 тележки 22 поочередно подаются на рабочую позицию I. После остановки очередной тележки на рабочей позиции I манипулятор 3 своим захватом 4 перемещает порожний барабан 2, размещенный в выходной части гравитационного желоба-накопителя 5, и устанавливает его на тарелку 23 тележки.
При этом барабаны 2, находящиеся в первом ряду желоба-накопителя 5., под действием веса смещаются вниз в сто50 рону выходной части.
После установки очередного барабана 2 на тележку 22 включается привод
38 конвейера 1 и все тележки перемещаются на шаг подачи. На каждой рабо55 чей позиции, на которых осуществляются технологические операции по установке, загрузке, заделке вкладьппей и завальцовке барабанов 2, производится центрирование барабанов 2, которое осуществляется следующим Образом. При подходе тележки 22 к рабочей позиции ролики 33, установленные в кронштейнах 32 рамы 25 тележки 22 вступают во взаимодействие с центрирующими копирами 34. Происходит центрирование тележек 22 в направлении., перпендикулярном оси конвейера 1, Tapeëõè могут перемещаться лыпь вдоль Оси конвейера
1, а в перпендикулярном продольной оси конвейера 1 направлении Они Оказываются размещенными жестко на раме
25 тележки 22, следовательно, происхсди1 центрироьание тарелок с установленными на них барабанами.
В конце шаговой подачи привод 38 конвейера 1 oTI Останавливаются. После этсгс Одноврeменнс на всех рабочих позициях вклю— waKrrc прнводь 50 валов 31 с винтсными лопастями 28. Валы 31 .тонорачиваются на угол с., При =.òîì хвосто".IIêè 27 тарелок начинают взаимодействовать с одной из винтовых лопастей 28 в зависимости от того, как они расположены в момент остановки по Отношению к плоскости си pierpèè винтовых лопас- тей. В результате зтогс взаимодействия тарелки 23 с установленными нг них барабанами 2 смещаются пс направляющим 24 В ту или иную стОрОну сжи— мая соответствую. ие пружины 26, В конце поворота винтовые лопасти 28 переходят из н.1-.,него в верхнее положение. Благодаря тому, что минимальное расстояние между винтовыми лопастями 28 равно диаметру d хвостовика 27, то в конце поворота винтовых лопастей вертикальная ось барабана 2, расположенного в тарелке, оказывается совмещенной с плоскостью симметpiii винтовых лопастей. В результате Все барабаны 2, установленные на тележке 22, оказываются Отцентрированными одновременно., каждый на своей. По сле этого о суще ствляют с я не обходимые операции. Нг позиции II машина 11 извлекает из магазина очерецной вкладьпп 10 н вставляет его в порожний барабан 2, На позиции ХТХ происходит заполнение вкладыша 10 барабана 2. Для этого после остановки и центрирования барабана 2 на этой позиции оператор надевает горловину вкладыша 10 на выходной патрубок 14 дозирующего устрбйства 13. Затем открывается затвор 5 14 бункера 12 и сыпучий продукт начинает поступать в надрешетную часть грохота 43. Просеянный отклассифицированный сыпучий продукт из подрешетной части грохота поступает в дозир щее устройство 13 и оттуда затари ается во вкладыши 10 барабанов 2. От еянный сыпучий продукт иэ надреще пой части грохота через патрубок 45 и трубопровод 46 поступает в машину 47 для измельчения отсева сыпучего продукта. Измельченный сыпучий продукт по трубопроводу подается в загрузочную часть 49 бункера-накопите тя 12. На позиции IV установлена машина, пр помощи которой производится заде ывание горловины вкладыша 10 бараба1 а 2., На позиции V узел 16 осуществляет на ладывание крьппки на барабан и завапь цо вывание . ,На позиции VI маркировочное устройство производит маркировку завальцованных барабанов, а на позиции VII манипулятор 18 своим захватом 19 перемещает закупоренные барабаны 2 с тележки 22 и устанавливает их на поддон 21. Как только последний оказывафтся заполненным, устройство 20 производит обвязку пакета барабанов 2. Затем пакет барабанов 2 автопогрузчиком (не показан) отправляется на склад. с Лосле завершения технологического цикла на всех операциях включаются приводы 50 на всех рабочих позициях в режиме реверса. Валы 31 поворачиваются, перемещая винтовые лопасти 28„ Затем включается привод 38 конвейера 1 и приводные звездочки 40 начинают перемещать тяговые цепи 36, а вместе с ними и тележки 22, свяэан14709 ные с тяговыми цепями, перемещаются на шаг подачи. Далее весь цикл работы повторяется в указанной последовательности. цормулаиэобретения 1. Установка для расфасовки сыпучих продуктов в барабаны, включающая конвейер для транспортировки барабанов между технологическими рабочими позициями, устройство для установки порожних барабанов на конвейер, установку для наполнения барабанов, состоящую из бункера — накопителя и доэирующего устройства, узел завальцовки крьппек барабанов, маркировочное устройство и устройство для сня2р тия наполненных барабанов с конвейера,. отличающаяся тем, что, с целью повьппения надежности работы за счет обеспечения высокой точности установки барабанов на рабочие 25 позиции, конвейер для транспортирования барабанов между технологическими рабочими позициями выполнен тележечным, при этом каждая тележка снабжена тарелкой с хвостовиком для устад0 новки барабана, а под рабочей ветвью конвейера размещены винтовые лопасти, смонтированные с возможностью поворота и взаимодействия с хвостовиками тарелок, минимальное расстояние между 35которыми соответствует диаметру хвостовика тарелки, при этом горизонтальная ось вращения винтовых лопастей параллельна продольной оси конвейера. 2. Установка по и. 1, о т л и— 4О ч а ю щ а я с я тем, что конвейер снабжен направляющими, жестко закрепленными на раме тележки, а тарелки подпружинены и установлены на последних с воэможностью перемещения вдоль 4 оси конвейера. У.1414709 14.14709 4$4153 Г8 - ЩГ3 l4!4709 Составитель E. Бокова Техред Л.Олийнык Корректор N.Демчик Редактор И.Иулла Заказ 383)/)9 Тираж 664 Подписное В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
