Коромыслово-шатунный механизм с гибким звеном

 

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования колебательного движения в возвратно-поступательное и может быть использовано в механизмах раздвижных дверей и в приборах для обеспечения плоскопараллельного перемещения выходного звена. Целью изобретения является упрощение конструкции механизма путем замены зубчатой кинематической связи на фрикционную с гибким звеном. Зона связи выполнена в виде роликов 5, установленных на коромыслах 3 и жестко связанных с шатунами 4. Два дуговых элемента 2, радиус которых равен диаметру роликов 5, жестко закреплены на основании I. Гибкое звено 6 охватывает ролики 5 по всей окружности, а концы его закреплены на соответствующих дуговых элементах 2. При угловых переметениях коромысла 3 гибкое звено 6 укладывается на поверхности дугового злемента 2 и сбегает, при этом установленные на коромыслах 3 ролики 5 приходят во вращение, обеспечивая поворот шатунов 4« 3 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А!1 q F 16 Н 21/04 21/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

:Ь. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2l) 4)63148/25-28 (22) 18.12.86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Волгоградский инженерно-строительный институт (72) А.В.Ушаков, В.В.Ушаков и В.А.Овчинников (53) 621.8.024.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф !36142, кл. F 16 Н 21/50, 1959. (54) КОРОМЫСЛОВО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ (57) .Изобретение относится к механическим передачам для преобразования колебательного движения в возвратно-поступательное и может быть . использовано в механизмах раздвижных дверей и в приборах для обеспечения плоскопараллельного перемешения выходного звена. Целью изобретения является упрошение конструкции механизма путем замены зубчатой кинематической связи на фрикционную с гиб» ким звеном. Зона связи выполнена в виде роликов 5, установленных на коромыслах 3 и жестко связанных с шатунами 4. Два дуговых элемента 2, радиус которых равен диаметру роликов 5, жестко закреплены на основании 1. Гибкое звено 6 охватывает ролики 5 пс всей окружности, а концы его закреплены на соответствую- щих дуговых элементах 2. При угловых перемещениях коромысла 3 гибкое звено 6 укладывается на поверхности дугового элемента 2 и сбегает, при этом установленные на коромыслах 3 ролики 5 приходят во вращение, обеспечивая поворот шатунов 4. 3 ил.

1414984

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования колебательного движения в возвратнопоступательное и может быть исполь-. зовано в механизмах раздвижных дверей и в приборах для обеспечения плоскопараллельного перемещения выходного звена.

Цель изобретения - упрощение конструкции механизма путем замены зубчатой кинематической связи на фрикционную с гибким звеном.

На фиг.1 изображен коромысловошатунный механизм с гибким звеном; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — вариант выполнения механизма.

Коромыслово-шатунный механизм с гибким звеном содержит основание 1, на котором жестко закреплены дуговые элементы 2 и шарнирно установле.ны коромысла 3. Последние шарнирно связаны с шатунами 4, Ролики 5 установлены на коромыслах 3 и жестко связаны с шатунами 4. Диаметр роликов 5 равен радиусу дуговых элементов 2. Гибкое звено 6 охватывает ролики 5 по всей окрую ости, а концы

его закреплены на соответствующих дуговых элементах 2. Отношение длин шатунов 4 к коромыслам 3 может быть выбрано в диапазоне 0,5-2, в зависимости от этого меняется траектория движения конца шатуна 4 от прямой б-б до эллиптической а-а и в-в. На концах шатунов 4 установлено выходное звено. 7.

Механизм работает следующим образом, Прн угловых перемешеннях коромысла 3 гибкое звено 6 укладывается на поверхности дугового элемента 2 или сбегает, при этом установленные. на коромыслах 3 ролики 5 приходят во врашение, обеспечивая поворот шатунов 4. Ведомое звено 7 совершает

15 плоскопараллельное движение.

Формула изобретения

Коромыслово-шатунный механизм с

20 гибким звеном, содержащий основание, шарнирно закрепленные на нем по крайней мере два коромысла и кинематически связанные с ними соответствуюшие шатуны, о т л и ч à ю щ и й—

25 с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь выполнена в виде роликов, установленных на коромыслах и жестко связанных с соответствующими шатунами, двух дуговых элементов, закрепленных на основании, радиус которых равен диаметру роликов, и гибкого элемента, охватывающего ролики по всей окружности, концы которого закреплены на соответствующих дуговых элементах.

1414984

Составитель Г, Савочкнн

Редактор И. Горная Техред А.Кравчук Корректор M Øàóîÿè

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3857/33

Производственно»полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4