Устройство для определения положения конца горячего проката

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - повышеьте точности за счет повышения помехоустойчивости устройства. При появлении конца проката в координате Х датчик 11 наличия проката формирует импульс малой длительности ut, который через элемент ИЛИ 12 поступает на управляющий вход коммутатора 8. При этом за- X/ Хо «и СП с ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц40 01 В 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4102865/24-28 (22) 05.08 ° 86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Производственное объединение

"Уралм мв" (72) В.Д. Городилов, А.В. Петухов, В.А. Пунгер и А.И. Скорик (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) Шевакин Ю.Ф. и др. Технологические измерения и приборы в прокатном производстве.-М.: Металлургия, 1973, с. 268-270.

ÄÄSUÄÄ 1415039 А 3 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОНЦА ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения — повьппение точности за счет повьппения помехоустойчивости устройства. При появлении конца проката в координате Х датчик 11 наличия проката формирует импульс малой длительности д1, который через элемент ИЛИ 12 поступает на управляющий вход коммутатора 8. При этом за/у Ае

141 поминающий блок 9 фиксирует сигналы, поступающие на него от преобразователей, 2, 3, 4 . Через время dt коммутатор 8 автоматически возвращается в первую позицию, при которой идентификатор 10 подключается к преобразователям 2, 3, 4, 5 .Иден/. тификатор 10 сопоставляет сигналы, поступающие с запоминающего блока 9.

Каждый раз после формирования идентификатором 10 очередного импульса вычислительный блок 7 выдает текущий результат измерения. В ходе указанного процесса выполняется регулирование чувствительности блока 3 °

При появлении конца проката в координате Х,, датчик 11 формирует им5039 пульс, который подается и на регулятор 6 чувствительности, формирующий пороговый сигнал Р, нарастающий от

1 уровня Р до Р . Сигнал P поступает на входы компараторов 5, сигнал "1" на выходе которых будет тогда, когда входной сигнал превышает установленный порог P. При поступлении на входы детектора 14 максимума максимального количества сигналов вида "1" детектор

14 подает управляющий сигнал установки очередного уровня P на вход регуля тора 6 чувствительности на все время контроля проката, т,е. до тех пор, пока его передний конец не переместится за координату Хо на расстояние 2. 3 ил, г:

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности, к фотоэлектрическим измерительным устройствам, и может быть использовано для определения положения конца движущегося проката, например, при его раскрое.

Цель изобретения — повышение Точности за счет повышения помехоустойчивости устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2— соотношение между. уровнями сигналов а, Ь, с, P на выходах фотоэлектрических преобразователей и регулятора чувствительности, на фиг. 3 — комбинация сигналов на выходе фотоэлектрического преобразователя.

Устройство для определения положения конца горячего проката 1 относительно линии реза Х@ ножниц 2 содержит фотоэлектрический блок 3, включающий и фотоэлектрических преобразователей 4 (например, фотодиодов), устанавливаемых на заданном интервале ш один от другого вдоль направления движения проката, и компараторов 5, регулятор 6 чувствительно- : сти, вычислительный блок 7, коммутатор 8, подключенный к выходу фотоэлектрического блока 3 и имеющий две группы выходов, к одной из которых подключен запоминающий блок 9, а к другой — идентификатор 10 сигналов, выходы запоминающего блока 9 соединены с второй группой входов идентификатора 10, вычислительный блок 7 под5 ключен к выходу идентификатора 10, датчик 11 наличия проката, элемент

ИЛИ 12, и-2 элементов 13 неравнозначности и детектор, 14 максимума.

Выходы идентификатора 10 и датчи10 ка 11 (например, фотореле) подключены к входам элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора 8.. !

Устройство (фиг. 1) контролирует положение переднего конца горячего проката 1 относительно линии реза Х о ножниц 2 с тем, чтобы от передней части проката ножницами была отрезана .

Э заготовка требуемой длины 1. Для этого конец проката должен остановйться за линией реза на расстоянии 1. Прокат перемещается по технологической линии в направлении Х.

Датчик 11 контролирует появление конца проката 1 в координате Х .

Порядковые номера преобразователей

4 обозначены (на фиг. 1) символами

1, 2, 3, 4 н 5 . На выходах преобразователей 4 установлены компараторы 5 (при необходимости вместо них могут быть использованы усилителиформирователи с регулируемым порогом срабатывания). з 141

Коммутатор 8 имеет две позиции. В первой (исходной) позиции коммутатор подключает к идентификатору 10 выходы фотоэлектрических преобразователей

2, 3, 4 и 5 . Во второй позиции коммутатор подключает к запоминаюI щему . блоку 9 выходы .преобразователей 1, 2, 3 и 4, перевод коммутатора иэ первой позиции во вторую производится управляющим импульсом, подаваемым с выходам элемента ИЛИ 12, После исчезновения этого импульса коммутатор автоматически возвращается в первую (исходную) позицию.

Идентификатор 10 предназначен для сопоставления сигналов, поступающих. с запоминающего блока 9, с сигналами, поступающими с коммутатора 8.

Элементы 13 реализуют операцию отрицания равнозначности. Детектор

14 максимума имеет и-2 входов. Выход детектора максимума соединен с управляюшим входом регулятора б чувствительности. Выходы элементов 13 подключены к входам детектора 14 мак. симума, Первые входы элементов 13 через компараторы 5 соединены соответственно с выходами фотоэлектрических преобразователей 4, имеющих гг порядковые номера от 1 до п-2,в данном случае это преобразователи, имеющие номера 1, 2 . и 3 (, Вторые

I I I 1 входы элементов 13 через компараторы 5 соединены соответственно с выходами преобразователей 4, имеющих порядковые номера от 2 до п-1

I ( (в данном случае это преобразователи, имеющие номера 2, 3 и 4 ).

На детектор 14 максимума поступает ряд комбинаций дискретнъ(х сигналов. Каждая комбинация содержит сигналы вида "0" и "1". Из этих комбинаций детектор выделяет ту, в которой содержится наибольшее число сигналов вида "1".

Устройство работает следующим образом.

При появлении конца проката в координате Х„ датчик 11 формирует импульс малой длительности 5t, Этот импульс через элемент ИЛИ 12 поступает на управляющий вход коммутатора 8 и на время переводит его во вторую позицию. При этом запоминающий блок 9 фиксирует сигналы, поступающие на него через компараторы

Г (5 от преобразователей 1, 2, 3

5039

35!

401

55 и 4 Через время dt ко утатор 8

I автоматически возвращается в первую позицию, при которой идентификатор

l0 подключается к преобразователям

2, 3, 4 и 5, а запоминающий блок 9 отключается от преобразователей 1 2, 3 и 4! Идентификатор )О сопоставляет сигналы, поступающие с запоминающего блока 9, с сигналами, формируемыми преобразователями 2, 3, 4 и 5 . После перемещения изображения проката на величину m сигналы, поступающие на обе группы входов идентификатора 106 будут идентичны. В этот момент идентификатор 10 формирует импульс, длительность которого равна gt. Этот импульс поступает на вычислительный блок 7 н через элемент ИЛИ 12 — на управляющий вход коммутатора 8. Далее, . устройстве выполняются все те же преобразования, которые производились после формирования импульса датчиком 11, Кажцый раз после формирования нде:— тификатором 10 очередного импульса вычислительный блок 7 выдает текущий рею зультат- измерения в виде произведения двух параметров,. одним из которых . является число импульсов, поступивших к данному моменту на блок 7, а другим — длина отрезка, на которую переместился прокат 3а интервал времени между соседними импульсными.

Указанное произведение позволяет контролировать положение конца проката относительно координаты Х, По скольку .датчик 11 установлен на известном удалении от линии Хо реза ножниц 2, то это позволяет судить и о положении конца проката относительно линии Хо, т.е. позволяет контролировать параметр j..

В ходе указанного процесса выполняется регулирование чувствительности блока 3 следующим образом.

При появлении конца проката в координате Х датчик 11 формирует им1 пульс, который подается и на регулятор 6 чувствительности. При этом регулятор формирует пороговый сигнал

Р, нарастающий от уровня Р, до уровня Р (фиг. 2). Если в этот момент распределение темных кусков окалин на светящейся поверхности проката такое, что на выходах фотоэлектрических преобразователей 1, 2, 3 н ((4 появляются сигналы, то уровни соответственно будут: с, Ъ, с, а, при5 1415 чем а сЬ < с и Р„<а, а с Р (Ь, Ъ i P> (c, с < Р (фиг. 2). Сигнал Р поступает на входы компараторов 5 (фиг, 1). (сигнал "1" на выходе компаратора бу. дет тогда, когда входной сигнал пре-. в пвает установленный порог P. Поэтому, п мере нарастания сигнала Р на выходах компараторов 5 последовательно появляются четыре следующие комбина10 ц и сигналов: llll, 1110, 1010 0000.

Соответственно на выходах элементбв

13 последовательно появляются след щие четыре комбинации сигналов:

0 О, 001 ; 111, 000. Детектор 34 макс а фиксирует момент появления н его входах комбинации сигналов вша 111, которая возникает при до-, с гижении сигналом P уровня P . Эта

1 крмбинация фиксируется детектором 20

i)i ввиду того,. что она содержит макфмальное число сигналов вида с реди других упомянутых комбинаций.

П и этом детектор максимума 14 форрует управляющий сигнал, подава- 25 е ый на вход регулятора б чувствительности. В соответствии с этим с гналом на выходе регулятора чувствИтельности устанавливается сигнал с уровнем Р на все время контроля проката, т.е. до тех пор, пока его передний конец не переместится за координату Хо на расстояние 1. о

Таким образом, изменяя уровень управляющего сигнала Р, подаваемого на компараторы 5, можно изменять тем самым чувствительность фотоэлектрического блока 3.

039 6

Формула изобретения

Устройство для определения положения конца горячего проката, содержащее объектив, фотоэлектрический блок, включающий и фотоэлектрических преобразователей, устанавливаемых на заданном интервале один от другого вдоль направления движения проката, датчик наличия проката, регулятор чувствительности, выходом соединенный с входами соответствующих преобразователей, а входом— с выходом датчика,, элемент ИНИ, входом соединенный с выходом датчика, вычислительный блок, идентификатор сигналов, выходом соединенный с вторым входом элемента ИЛИ и входом вычислительного блока, запоминающий блок, выходом соединенный с входом идентификатора, и коммутатор „ входами соединенный с выходами реобразователей и элемента ИЛИ и имеющий две группы выходов, одна из кото рых соединена с входами запоминающего блока, а другая — с второй группой входов идентификатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, оно снабжено детектором максимума, выходом . соединенным с вторым входом ре гулятора чувствительности, и и-2 элементами неравнозначности, выходами соединенными с и-2 входами детектора максимума, первый вход i-элемента неравнозначности соединен с выходом i-ro преобразователя, а второй вход — с выходами i+1 преобразователя при i =1-(n-2).

34!5039

Составитель Л. Крюкова

Редактор В. Бугреикова Техред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3861/36

Тирам 680 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Укгород, ул. Проектная, 4