Система регулирования помола двухкомпонентной смеси

 

Изобретение относится к области автоматического управления процессом помола при получении двухкомпонентных смесей с заданным соотношением компонентов , может быть использовано в цементной, огнеупорной и других от раслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования. Система со/ ержит датчики 1 и 2 расхода первого и вт орого компонентов, perj - ляторы 3 и 4 расхода компонентов, корректирующие блоки 5 и 6, блок 7 деления, блок 8 уставок, блок 9 сложения , блок 10 вычитания, датчик II загрузки мельницы. Регулятор 3 включает преобразующий блок 2 и исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14, а регулятор 4 включает преобразующий блок 15 и исполнительный механизм 16 регулирующего органа 17. 1 ил. (t (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19> (111

1511 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I) 4182706/31-33 (22) 01.12.86 (46) 15.08.88. Бюл.11 30 (7I) Украинский заочный политехничес" кий институт им. И ° 3.Соколова (72) В.А.Добрыдень (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 980833, кл. В 02 С 25/00, 1981

Авторское свидетельство СССР

У 289835, кл. В 02 С 25 00, 1970. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОМОЛА

ДВУХКОМПОНЕНТНОЙ СМЕСИ (57) Изобретение относится к области автоматического управления процессом помола при получении двухкомпонентных смесей с заданным соотношением компокентов, может быть использовано в цементной, огнеупорной и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования. Система содержит датчики I и 2 расхода первого и второго компонентов, регуляторы 3 и 4 расхода компонентов, корректирующие блоки 5 и 6, блок 7 деления, блок 8 уставок, блок 9 сложения, блок 10 вычитания, датчик 1! загрузки мельницы. Регулятор 3 включает греобразующий блок 12 и исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14 а регулятор 4 включает преобразующий блок 15 и исполнительный механизм 16 регулирующего органа

17 ° 1 ил.

1416182

И зобретение относится к автомативескому управлению процессом помола ри получении двухкомпонентных смесей с заданным соотношением компонент и может быть использовано в цементной, огнеупорной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение качества регулирования. 10

Функциональная схема системы при1ведена на чертеже.

Устройство содержит датчики 1 и 2 ,;расхода первого и второго компонентов

;регуляторы 3 и 4 расхода первого и 15 второго компонентов, первый и второй корректирующие блоки 5 и 6, блок 7, деления, блок 8 уставок, блок 9 сложе ния, блок 10 вычитания, датчик 11 за: :грузки мельницы. 20

Структура регуляторов 3 и 4 одина кова; первый из них содержит преоб; разующий блок 12 и исполнительный !

I механизм 13 регулирующего органа 14 дозатора; второй - аналогичные блоки 25

15, 16 и 17.

Система работает следующим образом.

Регулятор 3 при отсутствии (т.е, при равенстве нулю) сигнала на входе

Р„ представляет собой вместе с. датчи- 30 ком 1 обычный стабилизатор расхода с отрицательной обратной связью, обеспечивающий поддержание расхода Q< первого компонента, подаваемого на

Bxop G<, на уровне, определяемом cHr- 35 налом, поступающим на вход С регулятора 3 с выхода блока уставок.

Регулятор 4 структурно и функционально аналогичен регулятору 3, он поддерживает расход Я второго компо- 40 нента на .уровне, определяемом сигна». лом на входе С (при отсутствии сигнала на входе Р ) °

Первый корректирующий блок 5 на основании входных сигналов П, и Р (сигнала Р1 с выхода блока 8 уставок и сигнала 9 с выхода датчика 11 загрузки) вырабатывает выходные сигналы Х, и Х, используемые для коррекции уровней стабилизации первого и

50 второго компонентов регуляторами 3 и

4. В статике связь между входными и выходными величинами этого блока является функциональной:

Х(— f, (D,,Dg) Х = Й (Э,,Э ), (1) 55

yg f — функции, обеспечивающие коррекцию по загрузке.

Второй корректирующий блок 6 анало4 гичен первому блоку 5 и вырабатывает в статике сигналы где ц>, и ц> — функции, обеспечивающие коррекцию уровней стабилизации расходов пер-, вого и второго компонентов по фактическому отношению о = Q,/Ч

С помощью блока 8 уставок устанавливают.на входах С», Со регуляторов

3 и 4 требуемые уровни,, 0 расходов первого и второго компонентов, на входе D первого корректирующего блока 5 — требуемый уровень загрузки мельницы, а на входе K — требуемое значение о = g = Q,/Q . Величио о о

0 на oL может автоматически формироваться в блоке 8 уставок при установке величин Q и Qo путем деления Q, о на (1 (либо, например, устанавливатьо ся могут величины ы. и О,, а величина Я формироваться автоматически как их произведение).

Если корректирующие блоки 5 и 6 от ключить, т.е. на входах Р; и Р регуляторов 3 и 4 установить нулевые сигналы, то регулятор 3 с датчиком 1 и регулятор 4 с датчиком 2 работают как две автономных системы регулирования расхода по отклонению. При этом ни загрузка мельницы, ни фактическое отношение о4 = Q,/Qz расходов компонентов не принимаются во внимание.

Подключение первого корректирующего блока 5 (считаем, что блок 6 по-прежнему отключен„ т.е ° Y< = Y

= О) обеспечивает коррекцию уровней стабилизации расходов компонентов по загрузке мальницы, благодаря чему загрузка мельницы поддерживается близкой к заданной. При этом уровни стабилизации расходов компонентов либо одновременно и пропорционально повышаются (при снижении фактической загрузки мельницы, т.е. сигнала D ), либо одновременно понижаются (при возрастании сигнала D }, так что отношение о расходов компонентов не изменяется (при условии сохранения свойств компонентов и исправности регуляторов).

Пусть теперь подключен второй корректирующий блок 6, а первый блок 5 отключен (т.е. Х, = Х = О). На выхо-. де блока / деления формируется вели) 416182 чина фактического отношения о4

= Q

У, = а<(4- ); У, = а,(- ), где à,, az - масштабные коэффициенты, согласованные с характеристиками регуляторов

3 и 4 соответственно.

Пусть, например, фактический расход С1< остается неизменным, равным а фактический расход Q меньше требуемого уровня Qz его стабилизации. Это может произойти, например, вследствие непредвиденного и не поддающегося быстрому устранению резкого изменения характеристик поступающего в систему второго компонента, (например, ухудшение сыпучести, которое может резко изменить пропускную способность канала поступления данного компонента) либо вследствие неисправности в системе регулирования расхода второго компонента (отказ датчика расхода, резкое уменьшение коэффициента усиления цепи обратнои связи и т.п.). В результате фактическое значение оС оказывается больше, чем требуемое его значение о4, обеспечивающее высокое качество выходной продукции. уменьшить возникшее рассогласование между Ы. и о4 можно, если увеличить Q, либо уменьшить Q<, либо и то и другое одновременно. Именно этот последний путь и реализуется в устройстве. Сигнал У< с первого выхода второго корректирующего блока б, проходя через блок 9, действует на регулятор 3 аналогично сигналу Х< с первого выхода корректирующего бло» ка 5; рост этого сигнала приводит к уменьшению фактического расхода Я .

Сигнал У с второго выхода блока б действует противоположно сигналу Xz с второго выхода блока 5: рост сигнала Yz приводит к росту фактического расхода (.

В случае о4 -- ос знаки величин

У<, Yz меняются на противоположные

2Ъ

45

55

25 (см. зависимость (3) ), так что (< возрастает, а Q убывает до тех пор, пока не будет достигнуто (с определенной степенью приближения) равенство о4 = <

Если подключены оба корректирующих блока 5 и 6, сигнал F, оказывается пропорциональным сумме Х < + Y,, а сигнал Fz — пропорциональным разности

Х вЂ” Y, что обеспечивает работу контуров коррекции расходов компонентов как по загрузке мельницы, так и по фактическому отношению at, Q,/Qz.

Наличие контура коррекции по о4 обеспечивает поддержание требуемого соотношения компонентов в смеси не только при изменении свойств компонентов, но и при наличии неисправностей регуляторов вплоть до полного отказа одного из них. При исправных регуляторах наличие этого контура обеспечивает заметное повышение точности поддержания требуемого соотношения расходов компонентов.

Формула из об ре тения

Система регулирования помола двух-. компонентной смеси, содержащая два датчика расхода, соединенные с регуляторами раскода, первый корректирующий блок, подключенный к датчику загрузки мельницы, и блок уставок, первый, второй и третий выходы которого соединены с соответствующими входами регуляторов и первого корректирующего блока, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена вторым корректирующим блоком, блоком сложения, блоком вычитания и блоком деления, причем входы блока деления подключены соответственно к выходам датчиков расхода, а выхоц — к первому входу второго корректирующего блока, входы блока сложения соединены с первыми выходами первого и второго корректирующих блоков, а eI.o выходс соответствующим входом первого регулятора расхода, входы блока вычитания соединены с вторыми I.blxopBMH корректирующих блоков, а его выход— с соответствующим входом второго регулятбра расхода, четвертый выход блока уставок подключен к второму вхоу ду второго корректирующего бЛока.