Устройство для ориентации сварочной головки
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для автоматической ориентации сварочной головки относительно стыка угловых соединений. Цель изобретения - повышение надежности работы. .Устройство содержит датчик ориентации сварочной головки, использующий для измерения расстояния до свариваемой детали сопротивление истекающей из сопла токопроводящей жидкости. Устройство также содержит источник напряжения, резисторы и усилитель напряжения. Дифференциальная схема Содержит два сопла, установленных под углом друг к другу симметрично сварочному электроду, и два резистора . Она обеспечивает формирование сигнала управления приводом попереч .ной коррекции сварочной головки. 1 ил. (Л
СО1ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСЯ1 1Х
РЕСПУБЛИК (5g 4 В 23 К 9/10
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
®1 СОЖЗЩ ф
Ц4 ;. ;; .
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
БЖ5.7,10Твг (21) 4174387/25-27 (22) 05.01.87 (46) 15.08.88. Бюл. Ф 30 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) А.Б.Авербах, Э.А.Анохин, В.Д.Константинов, И.С.Лопатухин и А.М.Шуляк (53) 621. 791. 75 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 751540, кл. В 23 К 9/10, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для автоматической ориентации
„.Я0„„1416281 А 1 сварочной головки относительно стыка угловых соединений. Цель изобрете-. ния — повышение надежности работы. .Устройство содержит датчик ориентации сварочной головки, использующий для измерения расстояния до свариваемой детали сопротивление истекающей из сопла токопроводящей жидкости.
Устройство также содержит источник напряжения, резисторы и усилитель напряжения. Дифференциальная схема содержит два сопла, установленных под углом друг к другу симметрично сварочному электроду, и два резистора. Она обеспечивает формирование сигнала управления приводом попереч.ной коррекции сварочной головки.
1 ил.
1416281
И зобретение относится к устройст вам электродуговой сварки со слежением за стыком и может найти применение в машиностроении при сварке угловых швов.
Цель изобретения — повьппение надежности устройства °
На чертеже изображена схема устройства. 10
Устройство состоит из заземленного
I корпуса 1 с закрепленным на нем резервуаром 2 с токопроводящей жидкостью 3. Резервуар 2 соединен через вентили 4 и 5 с токонепроводящими 15 трубками 6 и 7. Последние соединены ,,с токопроводящими соплами 8 и 9. !
Трубки 6 и 7 с соплами 8 и 9 закреплены на сварочной головке 10 с электродом 11 симметрично относи- 20 ! тельно оси сварочной головки 10. Токопроводящие сопла 8 и 9 через резисторы 12 и 13 подключены к плюсово1
1 му выводу источника 14. Минусовой вывод источника 14 заземлен. 25
Точки 15 и 16 спаев токопроводящих сопел 8 и 9 резисторов 12 и 13 подключены к входам усилителя 17 напряжения, причем точка 15 спая присоединена также к общей точке ис- 30 точника 18 стабилизированного напряжения. Выход усилителя 17 напряжения соединен с входом усилителя 19 мощности.
Питание усилителей 17 и 19 осуществляется от источника 18 стабилизированного напряжения. Выход усилителя 19 мощности соединен с двигателем 20 поперечной коррекции, а последний через редуктор 21 — со сва- 40 рочной головкой 10. Стенки 22 и 23 свариваемой детали заземлены.
Устройство работает следующим образом.
При открытии вентилей 4 и 5 рабочее тело — токопронодящая жидкость
3, под давлением протекая из резервуара 2 через элементы подачи рабочего тела — токонепроводящие трубки
6 и 7, вытекает из токопроводящих сопел 8 и 9 и попадает непрерывно вытекающими. струями на стенки 22 и
23 снариваемых деталей. При этом струи обладаюг омическими сопротивлениями, величины которых находятся
55 н прямой занисимости от их длин, т,е. расстояний между концами токопроводящих сопел 8 и 9 и стенками 22 и 23 свариваемых деталей. В результате этого образуется электрическая цепь — мост, состоящий из резисторов
12 и 13 и сопротивлений вытекающих из сопел 8 и 9 струй, питание которого осуществляется от источника 14 напряжения.
Таким образом, при движении электрода 11 по линии стыка на вход усилителя 17 напряжения поступает с указанной электрической цепи сигнал, равный нулю, что не влечет за собой изменения положения сварочной головки 10, При смещенном положении сварочной голонки 10 с электродом 11 относительно линии стыка свариваемых деталей, например, вправо по чертежу, длина струи, вытекающая иэ сопла 9 становится меньше длину струи, вытекающей из сопла 8, что, н конечном итоге, приводит к разбалансу моста и появлению сигнала управления, действие которого направлено на компенсацию появившегося рассогласования, т.е. этот сигнал, усиленный усилителем 17 напряжения и усилителем 19 мощности, будет управлять двигателем
20 коррекции, а последний через редуктор 21 — перемещать сварочную головку 10 до линии стыка.
Аналогичным образом устройство работает при отключении электрода в противоположную сторону от линии стыка.
Использование предлагаемого изобретения повышает надежность формирования сигнала коррекции и качество сварных изделий.
Формула и з о б р е т е н и я
Устройство для ориентации сварочной головки, содержащее установленный на сварочной головке дифференциальныи датчик расстояния до расположенных под углом стенок свариваемых деталей, исполнительный механизм, содержап1ий последовательно включенные усилитель мощности и двигатель поперечного перемещения сварочной головки, причем дифференциальный датчик содержит два сопла, установленных симметрично сварочному электроду под углом друг к другу и связанных посредством элементов подачи рабочего, тела с источником рабочего тела, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 1416281 напряжения, выход которого подключен к входу усилителя мощности, другая клемма источника питания связана со
Составитель В.Грибова
Техред А. Кравчук Корректор В, Бутя га
Редактор И.Касарда
Заказ 4014/11 Тираж 921 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 что, с целью повьппения надежности работы устройства, оно дополнительно содержит источник напряжения, два резистора и усилитель напряжения, при этом общий вывод резисторов связан с одной иэ клемм источника напряжения, вторые выводы резисторов связаны соответственно с соплами и дифференциальными входами усилителя 10
3 свариваемыми деталями, причем сопла выполнены иэ токопроводящего, а элементы подачи рабочего тела иэ токонепроводящего материалов, в качестве рабочего тела используется токопроводящая жидкость.
