Модуль тактильной индикации

 

Изобретение относится к области оргтехники. Целью изобретения является упрощение конструкции. В модуле тактильной индикации, содержащем, корпус 1 и электромагниты 2 с сердечниками 3, при подаче управляющего сигнала под действием поля электромаг- , нита 2 осуществляется поворот фиксатора 8. расположенного в гнезде 7, вокруг своей оси 9. Фиксатор 8 вьшолнен в виде усеченного тела вращения из постоянного магнита. Цри повороте фиксатора 8 происходит переход его вращательного движения в поступательное движение сердечника 3, касательного к нему своим сферическим торцом. Перемещаясь, сердечник 3 передвигает стержень 4 с тактильной головкой 5 и формирует таким образом знак тактильной информации. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

КСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЬЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСХОЫУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 (21) 4187243/31-12 (22) 27.01.87 (46) 15.08.88. Вюп. У 30 (71) Уральский государственный университет им.А.М.Горького (72) М.A,Âåðáóê, Г.З.Вайсман и Г.И.Колокольников (53) 681.136 (088.8) (56) Патент CIIIA II 4178586, кл. 340-407, 1979. (54) МОДУЛЬ ТАКТИЛЬНОЙ ИНДИКАЦИИ (57) Изобретение относится к области оргтехники. Целью изобретения является упрощение конструкции. В модуле тактильной индикации, содержащем. кор„SU„„1417026 А 1 (51)4 G 09 В 21/00 пус 1 и электромагниты 2 с сердечниками 3, при подаче управляющего сигнала под действием поля электромагнита 2 осуществляется поворот фиксатора 8. расположенного в гнезде 7, вокруг своей оси 9. Фиксатор 8 выполнен в виде усеченного тела вращения из постоянного магнита. При повороте фиксатора 8 происходит переход его вращательного движения в поступательное движение сердечника 3, касательного к нему своим сферическим торцом.

Перемещаясь, сердечник 3 передвигает стержень 4 с тактильной головкой 5 и формирует таким образом знак тактильной информации. 7 ил.

1417026

Изобретение относится к оргтехнике, в частности к тифлотехнике, а именно к выводным устройствам в системах отображения информации для слепых на основе электронно-вычислитель5 ной техники.

На фиг. 1 изображен модуль тактильной индикации, продольный разрез; на фиг. 2-7 — варианты выполнения фиксатора и гнезда соответственно, Модуль тактильной индикации содержит корпус 1, в котором расположены электромагниты 2 с сердечниками 3 из магнитомягкого материала, каждый из которых соединен со стержнем 4 с

4 тактильной головкой 5, расположенной в отверстии 6 корпуса 1. В корпусе 1 выполнены углубления 7, в которые вписаны фиксаторы 8 из постоянных магнитов в форме усеченного тела вращения с осями 9 вращения, перпендикулярными своим осям 10 намагниченности, совпадающим с осями электромагнитов 2, касательные к сферичес- 25 ким торцам 11 сердечников 3. Высота кругового сегмента в плоскости сечения фиксатора 8, перпендикулярной оси 9 его вращения, определена из соотношения H=)R-a, где К вЂ” радиус

ЗО тела вращения (фиксатора 8), а — высота тактильной головки 5.

Модуль тактильной инДикации работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на электромагнит 2 наводится магнит- 35 ное поле той же полярности (S) что и у фиксатора 8, Фиксатор 8, плоская поверхность которого расположена касательно к сферическому торцу 11 сердечника 3, под действием тангенциаль- 40 ных сил магнитного поця поворачивается вокруг своей оси 9 в углублении

7, и благодаря скольжению его криволинейной поверхности по касательной к сферическому торцу 11 сердечника 45

3 последний поднимается и поднимает стержень с тактильной головкой 5, которая выходит из отверстия 6 корпуса 1. Фиксатор 8 устанавливается по отношению к сердечнику 3 своим проти- 50 воположным полюсом (Я) и перемещение сердечника вместе со стержнем останавливается. Формирование знака тактильной индикации закончено.

Сердечник 3 со стержнем 4 перемещается, за счет преобразования вращательного движения фиксатора 8 в поступательное движение сердечника 3, а также за счет влияния наведенного магнитного поля сердечника 3 и магнитного поля фиксатора 8, установления фиксатора 8 по отношению к торцу

11 противоположным полюсом, Поворот фиксатора 8 в магнитном поле осуществляется за счет того, что ось 9 его вращения перпендикулярна оси 10 его намагниченности и оси электромагнита

2. Чтобы убрать стержень 4 с тактильной головкой 5 в исходное положение, на электромагнит 2 подают управляющий сигнал противоположной полярности (Х), совпадающий с полярностью фиксатора 8 в верхнем положении.

Фиксатор 8 поворачивается вокруг своей оси 9, а сердечник 3 притягивается к нему и, следя за точками его криволинейной огибающей, опускается, опуская за собой стержень 4 с тактильной головкой 5 и погружая ее в отверстие 6 корпуса 1.

Энергия магнитного поля электромагнита расходуется только на поворот фиксатора, выполненного из постоянного магнита. Осевое перемещение сердечника электромагнита и соединенного с ним стержня с тактильной головкой осуществляется за счет механического;. взаимодействия сердечника с вращающимся фиксатором, расположенным касательно к его сферическому торцу. При повороте фиксатора, представляющего собой усеченное тело вращения, вокруг своей оси происходит преобразование его вращательного движения в поступательное движение : сердечника электромагнита и стержня с тактильной головкой.

Формула и з обретения

Модуль тактильной индикации, со" держащий установленные в корпусе электромагниты, стержни с тактильной головкой и расположенные в гнездах под электромагнитами фиксаторы заданного положения стержней с тактильной головкой, выполненные в виде постоянных магнитов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сердечники электромагнитов одним концом жестко связаны со стержнем с тактильной головкой, а другой конец каждого иэ них имеет сферическую форму, при этом каждый фиксатор выполнен в виде усеченного тела врашения с осью вращения, перпендикулярной своей оси намагниченности и оси электромагнита, и установлен в гнезде з 1417026

4 с воэможностью постоянного контакта сечения фиксатора меньше его удвоенсо сферическим концом сердечника, а ного радиуса на величину высоты таквысота кругового сегмента в плоскости тильной головки.

Фиг.2

1417026

Жа7

Составитель P.ÓIâèé

Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Редактор А.Маковская

Заказ 4069/49 Тирал 459 Подиисное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4