Преобразователь углового перемещения в код

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1417191 А1 ll 4 Н Оз М 1/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aaTOPCKOMV СВИдатВЪСтви

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 3973242/24-24 (22) 05.11.85 (46) 15.08.88. Бюл.t 30 (71) Киевский иккенерностроителькый институт (72) В.Д.Языков, 3.С.Красильникова, Л.И.Цирвлик и О.Е. l5opon (53) 631 ° 325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . У 595755 ° кл, Я 08 С 9/00к 1976.

Авторское свидетельство СССР В 942101, кл. 5 08 С 9/04, 1980 (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО

11ЕРЕИЕШЕНИЯ В КОД, содержащий генератор жпульсов, выход которого подключен к выходу первого счетчика, выходы разрядов первого счетчика подключены .к информационньи входам блока оперативной памяти н к адресным вкодам первого и второго блоков постоянной памяти, выходы которых через первый и второй цифроаналоговые преобразователи соответственно подключены к входам фазовращателя, выход фазовращателя подключен к входу куль-органа, отличающийся тем,что, с целью повынекия помехоустойчивости преобразователя, в него введены второй и третий счетчики, первый и второй триггеры, элемент ИСЮМОЧАКЯВЕ

ИЛИ и элемент И,, выход нуль-органа подключен к первьк входам элемента И, элемента ИСКЛ10ЧАЙ61ЕЕ ИЛИ к к Э-входу первого триггера, выход генератора импульсов подключен к счеткьею входам второго и третьего счетчиков, выход переполнения второго счетчика подкле», чен к второму входу элемента И и к

С-входу первого триггера, выход первого триггера подключен к второму входу элемекта ИСКЛЙЧА9ЖЕБ ИЛИ, выход которого подключен к одному входу второго триггера и к установочному входу третьего счетчика, выход переполнения третьего счетчика нодФлочен. к другому входу второго триггера, выход которого подключен к установоч- 2 ному входу второго счетчика, а выход элемента И подключен к управляющему входу блока оперативной памяти.

1417191

Составитель А.Смирнов

Редактор E.Êoï÷à Техред М.Ходанич

Коррек тор Л. Пилипенко

Заказ 4078/5?

Тираж 928 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым

5 вычислительным устройством.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости преобразователя.

На чертеже изображена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит генератор импульсов, первый счетчик 2, первый

3 и второй 4 блоки постоянной памяти, первый 5 и второй 6 цифроана"5 логовые преобразователи (ЦАП) фазо-у,, вращатель 7, нуль-орган 8, блок 9 оперативной памяти, элемент И 10, элемент ИСКЛЙЧАЮЯЕЕ ИЛИ ll, первый триггер 12, второй 13 и третий 14 счетчи- 20

: ки, второй триггер 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульс с генератора I. непрерывно поступает на вход счетчика 2, выходной код которого поступает на адресные входы блоков 3 и 4 постоянной памяти и информационные входы блока 9 опера- 311 тивной памяти.В блоках 3 и 4 код счет-чика преобразуется в код синусоидальных сигналов, сдвинутых относительно друг друга по фазе на угол в соответствии с числом фаз фазовращателя.

В ЦАП 5 и 6 дискретные выходные сигналы блоков 3 и 4 преобразуются в непрерывные и далее поступают на первичные обмотки фазовращателя 7,На выходе фазовращателя 7 формируется синусоидальный сигнал постоянной амплитуды, сдвину тый по фазе на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя

7. Нуль-орган 8 формирует сигналы

2 прямоугольной формы и может быть выполнен в виде усилителя-ограничителя.

Передним фронтом сигнала переполнения счетчика 13, коэффициент переда чи которого n> n

11 будет единичный сигнал при несовпа. дении входных сигналов и нулевой сигнал при совпадении входных сигналов.

Г

Единичным выходным сигналом элемента

11 триггер 15 устанавливается в единичное состояние, а счетчик 14в нулевое. При нулевом выходном сигнале элемента 11 счетчик 14 подсчитывает выходные импульсы генератора 1.

При переполнении счетчика 14, коэффициент передачи которого и и /2, триггер 15 устанавливается в "0". Еди" ничный выходной сигнал триггера 15 разрешает. счет импульсов счетчика 13.

В результате счетчик 13 всегда начинает счет импульсов по фронту или сразу выходного сигнала нуль-органа

8, а импульсы переполнения счетчика

13 сдвигаются по фазе вместе с сигналом нуль-органа 8 относительно кода счетчика 2. При совпадении выход-ного сигнала счетчика 13 с единичным выходным сигналом нуль-органа 8 выходной код счетчика 2. записывается в блок 9 оперативной памяти. Если в таком устройстве на выходной прямоугольный сигнал нуль-органа 8 накла-; дывается помеха .во время счета импуль сов в счетчике 13, то она не влияет на результат преобразования. Поэтому при наличии переходных процессов на фронтах выходных сигналов нуль-органа 8 через элемент И 10 на вход записи блока 9 проходит только первый импульс.