Устройство для формоизменения раздачей полых металлических заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к устройствам для формоизменения полых заготовок раздачей. Цель - повьппение производительности и улучшение удобства в эксплуатации. Устройство содержит силовую станину 1 с контейнером 2, В контейнер 2 устанавливается разъемная матрица 3, выполненная из двух полуматриц (ПМ) 4 и 5, имеющих на своих наружных поверхностях направляющие Т-образные пазы 6. Соосно с контейнером 2 установлены силовой цилиндр 7, вспомогательньш цилиндр 8, механизм 9 фиксации и размыкания ПМ 4 и 5. На штоке 10 цилиндра 7 смонтированы сборная оправка 11 с деформирующими элементами 12 из эластичного высокопрочного материала и бустерный узел 13 в виде обоймы I4 с направляющими колонками 15, на которых смонтирован толкатель 16. На штоке 18 цилиндра 8 смонтирован выталкиватель 19« Механизм 9 фиксации и размыкания ПМ 4 и 5 выполгюн в виде шарнирно установленных двух полуобойм с направляющими Т-образными планками, которые удерживают ПМ 4 и 5 на полуобоймах при их размыкании. Поворот полуобойм при размыкании осуществляется сервоцилиндрамио Портал имеет манипулятор с двумя схватами с возможностью их поочередного позиционирования для установки и съема заготовки. 12 ил. с ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 21 D 39/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4192243/24-27 (22) 09.12.87 (46) 23 ° 08 ° 88. Бюл. Р 31 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) В.Т.Бондаренко, Ю.Н.Маркин, В.И.Чесноков и В.Л.Краснопольская (53) 621.774.7? (088.8) (56) Патент США У 4422317, кл. В 21 D 39/08, опублик, 1983.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМОИЗМЕНЕНИЯ

РАЗДАЧЕЙ ПОЛЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЗАГОТО»

ВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к устройствам для формоизменения полых заготовок раздачей, Цель - повышение производительности и улучшение удобства в эксплуатации. Устройство содержит силовую станину 1 с контейнером 2.

В контейнер 2 устанавливается разъемная матрица 3, выполненная иэ двух IIQ луматриц (ПМ) 4 и 5, имеющих на своÄÄSUÄÄ 1417968 А1 их наружных поверхностях направляющие

Т-образные пазы 6. Соосно с контейнером 2 установлены силовой цилиндр 7, вспомогательный цилиндр 8, механизм

9 фиксации и размыкания ПМ 4 и 5. На штоке 10 цилиндра 7 смонтированы сборная оправка 11 с деформирующими элементами 12 из эластичного высокопрочного материала и бустерный узел

13 в виде обоймы 14 с направляющими колонками 15, на которых смонтирован толкатель 16 ° На штоке 18 цилиндра 8 смонтирован выталкиватель 19. Механизм 9 фиксации и размыкания ПМ 4 и

5 выполнен в виде шарнирно установленных двух полуобойм с направляющи- у

C ми Т-образными планками, которые удерживают ПМ 4 и 5 на полуобоймах при их размыкании. Поворот полуобойм при размыкании осуществляется сервоцилиндрами. Портал имеет маниггулятор с двумя схватами с возможностью их поочередного позиционирования для установки и съема заготовки. 12 ил.

4ь

1417968

Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретнее к устройствам для раздачи трубчатых . металлических заготовок.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение удобства эксплуатации.

На фиг.l изображено устройство для формоизменения полых заготовок 10 раздачей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 - технологическая схема устройства, исходное положение (механизм фиксации полуматриц раскрыт, оправка выведена в 15 крайнее правое положение); на фиг.4 - то же, при загрузке заготовки в раскрытые полуматрицы манипулятором; на фиг.5 - то же, при установке оправки внутрь заготовки, заготов- 20 ка удерживается манипулятором; на фиг.6 - то же, при отводе манипулятора; на фиг.7 - то же при фиксации заготовки; на фиг.8 — то же, йри установке полуматриц с заготовкой н 25 контейнер и формоизменение заготовки; на фиг.9 - то же, при выводе полуматриц с формоизмененной заготовкой из контейнера и их установкой в механизм фиксации; на фиг.10 - то же, 30 при освобождении полученной детали путем, разъема полуматриц (механизм фиксации раскрыт);на фиг,ll - то же, при захвате полученной детали манипулятором (оправка находится внутри детали); на фиг.12 - то же, при выводе оправки и удаления детали манипу .лятором, Устройство для формоиэменения полых заготовок раздачей содержит силовую станину 1 с контейнером 2, в который устанавливается разъемная матрица 3, выполненная из двух полуматриц 4 и 5, имеющих на своих наружных поверхностях направляющие продольные пазы 6 Т-образной формы (разъем полуматриц выполнен по оси

0-0).

Соосно с контейнером 2 (по оси О,0 ) на станине установлены силовой

7 и вспомогательный 8.цилиндры, ме50 ханизм 9 фиксации и размыкания полуматриц. На штоке 10 силового цилиндра 7 смонтированы сборная оправка

ll с деформирующими элементами 12 иэ

55 эластичного высокопрочного материала (например, из полиуретана) и бустерный узел 13, состоящий из обоймы 14 с направляющими колонками 15, на которых смонтирован толкатель 16, под" пружиненный пружинами 17, Па штоке

18 нспомогательного цилиндра 8 смонтирован выталкиватель 19, выполнянзщий одновременно функции дна контейнера.

Механизм 9 фиксации и размыкания полуматриц выполнен н виде шарнирно установленных на кронштейне 20 посредством оси 21 двух полуобойм 22, снабженных продольно расположенными направляющими Т-образными планками

23, периодически контактирующими с направляющими пазами 6 полуматриц 4 и 5 (планки 23 удерживают полуматрицы на полуобоймах 22 при их размыкании). Поворот полуобойм 22 (при замыкании) осуществляется сервоцилиндрами 24, шарнирно укрепленными на станине посредством осей 25, штоки 26 которых шарнирно связаны с полуобоймами посредством осей 27.

Рядом со станиной 1 смонтирован портал 28 с манипулятором 29, снабженным двумя схватами 30 и 31 с воэ можностью их поочередного позиционирования по оси 0-0 (над механизмом 9 ) для установки и съема заготовки 32.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства (фиг.3) механизм 9 фиксации и размыкания полуматриц раскрыт (полуматрицы 4 и 5 удерживаются планками 23), оправка 11 с деформирующими элементами 12 находятся в крайнем правом положении. Схватом 30 заготовка захватывается с позиции 1 и при перемещении каретки манипулятора 29 влево (фиг.2) выводится на ось 0-0 позициониронания, после чего движением схвата 30 вниз устанавливается по оси 0„- 0,(фиг„4).

Включением силового цилиндра 7 шток 10 перемещается влево (фиг.5) и опранка 11 вводится внутрь заготовки до контакта толкателя 16 бустерного узла 13 с полуматрицами, после чего схват 30 освобождает заготовку и поднимает вверх и возвращается в исходную позицию так, что схват 31 устанавливается по оси 0-0 (фиг.2).

Включением сервоцилиндров 24 на вы1 талкивание штоков 26 полуобоймы 22, понорачиваясь на оси 2!, смыкаются сонместно с полуматрицами и фиксируют заготовку в полуматрицах 4 и 5 (Фиг.7).

14! / !68

Повторннм включением силового цилиндра 7 на выталкивание штока 10 толкатель 16, ноздеиствуя на полуматрицы, перемещает их по направляющим

Т-образным планкам 23 полуобойм 22 и внодит совместно с заготовкой н контейнер 2 до упора в выталкиватель

19. При дальнейшем движении штока 10 происходит сближение обоймы 14 и 10 толкателя 16 за счет сжатия пружин

17, в результате чего осуществляется сжатие деформирующих элементов 12 и раздачи заготонки 32 по форме матрицы 3 (фиг.8). 15

По окончании процесса формоизме» кения заготовки включением вспомогательного цилиндра 8 на выталкивание штока 18 осуществляется вывод матрицы 3 с заготовкой 32 из контейнера 2, 20 при этом за счет создания противодавления в силовом цилиндре 7 обеспечивается сжатие деформирующих элементов 12 и, следовательно, вывод матрицы совместно с оправкой 11. В процес- 25 се движения матрицы 3 с заготовкой нправо направляющие пазы 6 полуматриц входят в контакт с планками 23 полуобойм 22 механизма 9 и фиксируются в в них (фиг.ll). Силовой цилиндр 7 оста- 30 навливается в этом положении, а включением вспомогательного цилиндра 8 на обратный ход выталкиватель 19 возвращается в крайнее левое положение, после че» го включением сервоцилиндров 24 осущест-35 вляется размыкание полуобойм 22 совместно с полуматрицами 4 и 5 (фиг.10).

В процессе возвращения выталкивателя

19 в исходное положение прекращается его контакт с оправкой 11, i результ -4p те чего деформирующие элементы 12 разжимаются и свободно удерживают отформованную заготовку 32 °

Одновременным опусканием схватов

30 и 31 осуществляется захват новой 45 заготовки с позиции I и готовой детали, находящейся на оправке 11.В положении, показанном на фиг.3, деталь

32 удерживается схватом 31, а оправ-, ка 11 отводится в кРайнее правое по- ложение за счет работы силового цилиндра 7 на нтягивание штока 10, После этого схваты 30 и 31 поднимаются и при перемещении каретки манипулятора 29 влево (фиг.2) осуществляется установка новой заготовки в позицию обработки нп ось. О, — О, и ныгрузка готовой детали на позиции

II.

В дальнейшем весь технологический цикл повторяется в аналоговой последовательности.

Оснащение устройств для раздачи полых заготовок эластичной средой укаэанной совокупностью механизмов и узлов обеспечивает увеличение их производительности на 40-657, sa счет автоматизации как основного технологического процесса, так и вспомогательных операций. При этом предлагаемое устройство компактнее и более простое; что позноляет сократить производственную площадь под оборудованием на 1О-142 и снизить эксплуатационные и ремонтные расходы.

Формула изобретения

Устройство для формоизменения раздачей полых металлических заготовок, содержащее оправку с деформирующими элементами из упругого мате» риала, силовой цилиндр с штоком, установленный на одной оси с оправкой с возможностью взаимодействия с деформирующими элементами, контейнер, в полости которого установлен на одной оси с оправкой приводной толкатель, а также установленные в контейнере две полуматрицы, о т л и» ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и улучшения удобства эксплуатации, оно снабснабжено манипулятором портального типа с двумя схватами для установки и съема заготовок, бустерным узлом, смонтированным на штоке силоного цилиндра в блоке с оправкой, а так же механизмом фиксации и раэмыкания полуматриц, выполненным в виде смон» тированных на общей оси поворота двух приводных от индивидуальных сервоцилиндров полуобойм с Т-образны ми направляющими, размещенными про» дольно на их внутренних поверхностях, при этом на наружной цилиндрической поверхности каждой из полуматриц вы полнены пазы ответной формы.

14l7968

А- A

l 4 l 7Г1()Я фиг,7

I 4! 79б8

ФигЛО

Фиа Ю

Составитель Н.Чернилевская

Техред M. Хаданич

Корректор М.йароши

Редактор Н.Рогулич м

Закаэ 4097/9

Подписное

Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприя:тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4