Рычажный кантователь

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными планками типа ферм перекрытий . Цель - снижение энергозатрат. При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию I. Левые рычаги кантователя поворачиваются на 96- 98° до своего крайнего положения. В крайнем положении рычагов злектросхемой привода предусмотрено переклю-fZ 11 37 чение левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14 - в позицию I и левого распределителя - в позицию II. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 в позицию II, включение насоса 32 и выключение насоса 31. Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов , В крайнем положении правых рычагов электросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14 и 15 в позицию II, левого распределителя - в позицию I, распределителя 37 в позицию I, отключении насоса 32 и включение насоса 31. Таким образом, энергия опускаемого на левых рычагах груза и собственная масса их используютс я для зарядки аккумулятора 38. При кантовании изделий слева направо кантователь работает аналогично. Производится кантование изделий с минимальными энергозатратами, нет необходимости в охлаждении рабочей жидкости , улучшаются условия работы насосов. 2 ил. (Л -fZ гг. ИД -JJ 00 N5 го Фиег

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (П) (511 4 В 23 К 37/04 В 21 В 39/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4219027/23-27 (22) 15.01.87 (46) 23.08.88. Бюл. У 31 (» ) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) Н.Д. Засульский и Л.С. Хрулев (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1323311, кл. В 23 К 37/04, 1985.(54) РЪ|ЧАЖНЫЙ КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и эаходными планками типа ферм перекрытий. Цель — снижение энергозатрат.

При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию I. Левые рычаги кантователя поворачиваются на 9698 до своего крайнего положения.

В крайнем положении рычагов электросхемой привода предусмотрено переключенне левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14 в позицию I и левого распределителя— в позицию II. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 в позицию II, включение насоса 32 и выключение насоса 31. Происходит поворот нагруженных иэделием правых рычагов. В крайнем положении правых рычагов электросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14 и 15 в позицию II левого распределителя — в позицию I, распределителя 37 в позицию I, отключении насоса 32 и включение насоса

31. Таким образом, энергия опускаемого на левых рычагах груза и собственная масса их используются для зарядки аккумулятора 38. При кантовании изделий слева направо кантователь работает аналогично. Производится кантование изделий с минимальными энергозатратами, нет необходимости в охлаждении рабочей жидкости, улучшаются условия работы насосов. 2 ил.

1418024

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными планками типа ферм перекрытий.

Цель изобретения — снижение энергозатрат.

На фиг. l изображен рычажный кантователь, общий вид; на фиг. 2 — гидравлическая схема насосной установки.

Кантователь содержит закрепленные на основании стойки 1, на которых закреплены оси 2 для смонтированных на них с возможностью поворота правых 3 и левых 4 кантующих рычагов.

На равном расстоянии от оси 2 на правых рычага 3 закреплена балка 5, а на левых рычагах 4 — балка 6. На бал- 20 ках смонтированы торцовые упоры для изделия 7, выполненные в виде пластин 8 и 9 с зубьями. Рычаги снабжены индивидуаЛьными приводами их поворота, выполненными в виде гидро- 25 цилиндров 10 и 11.

Поршневая и штоковая полости гидроцилиндров соединены трубопроводами

12 и 13 с насосной установкой через правый 14 и левый 15 трехпоэицион- 30 ные распределители. Трубопроводы 12 и 13 соединены между собой трубопроводом 16 через правый и левый клапан

17 давления. При этом на внутренней линии обратной связи клапана установлена пробка, а обратная связь выполнена в виде трубопровода 18 через двухпоэиционный распределитель 19, соединенный с поршневой полостью гидроцилиндров 10 и 11, 40 трубопроводы 13 гидроцилиндров 10 и 11 соединены между собой трубопроводом 20 через клапан 21 давления.

При этом на внутренней линии обратной связи клапана установлена пробка

22 (показана условно), а обратная связь выполнена в виде трубопровода

23, подключенного к трубопроводу 20 с обеих сторон клапана 2) и снабженного обратными клапанами 24, установленньии по обе стороны от линии

25 управления клапана.

При использовании рычажного кантователя в линии с преимущественным

l кантованием изделий- справа налево

55 левый трехпозиционный распределитель 15 выполнен пятилинейным с дву-: мя сливными линиями 26 и 27. Сливная, линия распределителя 14 и линия 2б распределителя 15 сообщаются с баком 28 трубопроводом 29 через фильтр

30. Система подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам состоит из насосов

31 и 32. Насос 31 сообщается с баком

28 и выполнен двухпоточным, один поток которого сообщается с напорными линиями распределителей 14 и 15 трубопроводом 33. Магистраль 33 подключена к сливной магистрали 29 через клапаны 34 и 35 давления, между кото-рыми на магистрали 33 установлен обратный клапан 36, Насос 32 также сообщается с магистралью 33, всасывающая линия которого сообщается со сливной линей 27 распределителя 15 через двухпозиционный распределитель

37. К линии 27 подключен гидропневмоаккумулятор 38, выполненный в виде цилиндра с разделительным поршнем

39 между жидкостью и сжимаемым воздухом цилиндрической части аккумулятора, верхняя часть которого подключена к резервуару 40 со сжатым воздухом. К линии 27 подключен также с помощью трубопровода 41 второй потой двухпоточного насоса 31 через обратный клапан 42, а трубопровод 41 подключен к сливной магистрали 29 через предохранительный клапан 43,. выполненный с электроуправлением разгрузкой с помощью электромагнита

44. На трубопроводе 41 установлено реле 45 давления, контакты которого включены в схему управления электромагнитом 44 клапана 43.

Угол поворота правых и левых рычагов из исходного горизонтального положения ограничен и составляет 96о

98 ° Функцию ограничителей поворота выполняют сами гидроцилиндры 10 и

11 при полном ходе их штоков.

Рычажный кантователь работает следующим образом.

При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию I и жидкость подается насосом 31 под поршни гидроцилиндров 11 и сливается в бак 28 нз штоковых камер по трубопроводам

26 и 29. Трубопроводы 12 и 13 при этом надежно разъединены„ так как линия 18 обратной связи перекрыта распределителем 19 (клапан 17 давле" ния выполняет функцию запорного клалана). Левые рычаги 4 поворачивао ются на угол 96-98 до своего крайнего положения. При работе двухпо1418024

55 точного насоса 31 одновременно по трубопроводу 41 происходит дозарядка или первоначальная зарядка (при пуске кантователя в работу) гидропневмоаккумулятора 38, так как трубопровод перекрыт в этот период распределителями 15 и 37. При заполненf ном жидкостью аккумуляторе когда поршень 39 доходит до крайнего верхнего положения, давление в трубопроводе повьппается до давления настройки реле 45 давления и его контакты отключают электромагнит 44. При этом переливной клапан 43 начинает работать в режиме разгрузки, т.е, жидкость второго потока поступает по трубопроводу 41 в сливную магистраль 29 и B бак.

В крайнем положении рычагов 4 электросхемой привода (не показана) предусмотрено переключение левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14 — в позицию I и левого распределителя 19 — в позицию ХХ. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 в позицию Х?, включение насоса 32 и выключение (или разгрузка) насоса 31.

Жидкость начинает поступать под давлением из аккумулятора 38 через насос 32 под поршни правых гидроцилиндров 10 и сливаться в бак 28 через правый распределитель по трубопроводам 13 и 29. При этом потребление энергии электродвигателем насоса 32 небольшое. Так как используется за= пасенная энергия аккумулятора 38.

Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов 3. При совместном повороте рычагов жицкость в гидроцилиндрах ll вытесняется из поршневых камер в штоковые, а излишек ее — в бак 28 через клапан 17 давления, трубопровод 20, клапан 21 давления и правый распределитель 14.

В этот момент левьгй клапан 17 работает в режиме обычного подпорного (переливного) клапана благодаря тому, что распределитель 19 не запирает линию 18 обратной связи. Давление настройки клапана 21 небольшое и должно немного превьппать наибольшее давление сопротивления магистрали 29 и фильтра 30. Благодаря этому обеспечивается синхронный поворот рычагов при переукладке изделия с одного из них на другой. В этот мо- . мент происходит переукладка изделия с пластины 8 на пластину 9 благодаря их перемещению по вертикали друг относительно друга, обусловленному

5 наличием эксцентриситета геометрических осей поворота правых 3 и левых 4 рычагов.

В крайнем положении первых рычагов электросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14 и 15 в позицию II, левого распределителя 19 — в позицию I+ распределителя 37 — в позицию I, отключение насоса 32 и включение насоса 31;

Клапан 43 в этот момент остается в разгруженном режиме работы. Жидкость начинает поступать сначала в штоковые камеры гидроцилиндров 10, правые рычаги 3 возвращаются,.в свое исход- . ное положение и после переключения распределителя 14 в позицию 0 жидкость начинает поступать в штоковые камеры гидроцилиндров 11, Из поршневых камер жидкость поступает по тру-

25 бопроводу 27 и заполняет аккумулятор 38, заряжая его от начального давления Р, до давления Р в конце

l хода левых рычагов. Таким образом, в этот момент энергия опускаемого на левых рычагах груза (изделия) и собственный вес левых рычагов исполь зуются для зарядки аккумулятора 38.

Дозаполнение (дозарядка) аккумулятора 38 до максимального давления

Р производится, в начале следующего цикла кантования — при поворо левых ненагруженных рычагов.

При кантовании изделия слева направо кантователь работает анало40 гично описанному с той разницей, что в начальный период происходит поворот правых ненагруженных рычагов.

Предлагаемое выполнение линии 23 обратной связи клапана 21 и установка обратных клапанов 24 обеспечивает возможность пропуска жидкости справа налево при совместном повороте рычагов в пределах +6-8 к вертикали.

Применение предлагаемого кантователя позволяет производить кантование изделий с минимальными энергозатратами. Кроме этого, в предлагаемом кантователенет надобности производить охлаждение рабочей жидкости, что упрощает конструкцию и снижает материальные затраты и расход электроэнергии, связанные с охлаждением рабочей жидкости. При этом улуч-

Формула и э обретения

Фиг.7

Составитель Е. Хохрина

Техред А.Кравчук Корректор М. Пожо

Редактор О. Головач

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4100/12 (Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 шаются условия работы насосов в связи с небольшими перепадами давления, что увеличивает межремонтный срок эксплуатации и повышается надежность.

Рычажный кантователь, содержащий смонтированные на стойках рычаги с торцовыми упорами для иэделия индивидуальные привода поворота рычагов, выполненные в виде гидроцилиндров с клапанами давления, установленными между поршневыми и штоковыми полостями и линией обратной связи для управления клапанами, оснащенной двухходовыми распределителями, и насосную установку, соединенную с полостями гидроцилиндров, о т18024 6 л и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, насосная установка выполнена в виде ос5 новного и дополнительного распределителей, один иэ которых выполнен с двумя сливными линиями и предохранительным клапаном двухпоточного основного насоса,. дополнительного насоса с приемным патрубком и гидропневмоаккумулятора с воздушным резервуаром, соединенным с его воздушной полостью при этом один из потоков основного насоса соединен с жидкостной полостью гидропневмоаккумулятора и с одной из сливных линий через предохранительный -клапан, а указанная сливная линия соединена с приемным патрубком дополнительного

2п насоса.