Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

 

- Изобретение относится к промьшленному транспорту,- в частности к ; устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, и может быть использовано в различных отраслях промышленности на складах. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Устройство содержит установленные на грузонесущей платформе 9 горизонтально распоГГ7 i9 rS 20 76 ложенные штоки 1 и 2 с упорами на противоположных концах, связанные трособлочной системой между собой и смонтированным на неподвижной платфорГме подпружиненным ползуном 12.Ползун 12 взаимодействует с конечным выключателем 20, включенным в цепь управления приводом захвата. Штоки 1 и 2 установлены с возможностью предварительного выдвижения при выходе грузонесущей платформы 9 из нейтрального положения. MexaioiSM, фиксирующий положение штоков в исходном положении , имеет поворотный кронштейн 22, установленный на одном конце промежуточной платформы 24 грузозахвата и выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено огибаемым тросом блоком 15, а другоероликом 26-для взаимодействия с закрепленной на грузонесущей платформе профильной пластиной 27. Другой блок 14 смонтирован на тяговом конце, противоположном кронштейну 22 штока 1. 4 ил. (Л с 00 л 5г/г,/

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН

nw ш>

206 А1

Х 710 1 N

ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4218368/30-11 (22) 26. 12. 86 (46) 23.08.88. Бюл. В 31 (71) Научно-производственное объедине ние "Компле кс" (72) А.В. Загарев (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1082706, кл. В 65 G 1/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту;. в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажиых кранов-штабелеров,и может быть использовано в различных отраслях промьппленности на складах. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции, Устройство содержит установленные на грузонесущей платформе 9 горизонтально распо(51) 4 B 65 G 1/06 В 66 F 9 24. ложенные штоки 1 и 2 с упорами на противоположных концах, связанные трособлочной системой между собой и смонтированным на неподвижной платформе подпружиненным полэуном 12.Ползун 12 взаимодействует с конечным выключателем 20, включенным в цепь управления приводом захвата. Штоки

1 и 2 установлены с воэможностью предварительного выдвижения при выходе грузонесущей платформы 9 иэ нейтрального положения. Механизм, фиксирующий положение штоков в исходном положении, имеет поворотный кронштейн

22, установленный на одном конце промежуточной платформы 24 грузозахвата и выполненный в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено огибаемым тросом блоком 15, а другоероликом 26-для взаимодействия с эа- С, крепленной на грузонесущей платформе профильной пластиной 27. Другой блок 2

14 смонтирован на тяговом конце, противоположном кронштейну 22 штока

4 ил. А

206

Формула изобретения

1 1418

Изобретение относится к промышлен" ному транспорту, в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, и может быть испОльзовано в различных отраслях промипленности на автоматизированных складах.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1, захват в нейтральном положении, на фиг. 4 — то же, захват смещен относительно нейтрального положения.

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного 2Q крана-штабелера содержит штоки 1 и

2 с ограничительными упорами 3 и 4.

Через упорные шайбы 5 и 6 на штоки

1 и 2 воздействуют пружины 7 и 8.

Штоки 1 и 2 установлены на грузонесущей платформе 9 телескопического захвата крана-штабелера с возможностью. перемещения в направляющих 10 и 11. Штоки 1 и 2 связаны между собой и с ползуном 12 гибким тяговым ор- 30 ганом - тросом 13 при помощи блоков

14 и 15.

Ползун 12 установлен в направляющих 16, закрепленных на неподвижной платформе 17, и подпружинен пружиной

18. Ползун 12 снабжен выступом 19, который, в случае наезда на тару в занятой ячейке, воздействует, на.конечный выключатель 20.

Один конец троса 13 закреплен на 4 штоке 2, другой прикреплен к ползуну 12. Трос 13 огибает блок 14, установленный на жестко связанной со штоком оси 21, и блок 15, установленный на одном из плеч кронштейна 22. Крон45 штейн ?2 выполнен в виде двуплечего рычага и установлен с возможностью поворота на оси 23, закрепленной на конце промежуточной платформы 24 телескопического захвата со стороны штока 2. На другом плече кр оншт ейна

22 на оси 25 установлен ролик 26 в среднем положении телескопического захвата, взаимодействующий с профильной пластиной 27, закрепленной

5R на грузонесущей платформе 9. Перемещение кронштейна 22 ограничено упором 28, размещенным на промежуточной платформе 24 телескопического захвата.

Устройство работает следующим образом.

При размещении несущей и промежуточной платформы телескопического захвата в среднем положении ролик 26 взаимодействует с профильной пластиной 27 и вытягивает трос 13, преодолевая сопротивление пружин 7 и 8, удерживает штоки 1 и 2 в габарите телескопического захвата. Ползун 12 находится в крайнем правом положении и выступ 19 ползуна 12 не касается конечного выключателя 20.

При вьдвижении телескопического захвата в ячейку стеллажа грузонесущая 9 и промежуточная 24 платформы

1 смещаются относительно друг друга..

Смещается также-ролик 26 относительно пластины 27. Штоки 1 и 2 под действием пружин 7 и 8 вьдвигаются и трос

13 через ролик 15 поворачивает рычаг

22 до упора 28.

Устройство для управления приводом. телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, имеющего промежуточную и грузонесущую вьдвижные платформы, содержащее установленные на последней горизонтально расположенные подпружиненные штоки с упорами на противоположных концах, связанные трособлочной системой между собой и со смонтированным на неподвижной платформе ползуном, конечный выключатель, размещенный на неподвижной платформе с возможностью взаимодействия с полэуном и включенный в цепь управления приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении, имеющий поворотный в вертикальной плоскости рычаг с одним из блоков трособлочной системы, ограничитель поворота рычага и пластину с профильной торцовой поверхностью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, пластина с профильной торцовой поверхностью механизма фиксации штоков в исходном положении размещена на одном конце груэонесущей платформы, поворотный в вертикальной плоскости рычаг этого механизма выполнен двуплечим, размещен на конце промежуточной платформы, соответствующем концу грузо3 14 i 82 несущей платформы, на котором размещена пластина с торцовой профильной поверхностью, и снабжен опорным роликом для взаимодействия с последней, закрепленным на одном плече поворот5 ного в вертикальной плоскости рычага, при этом упомянутый блок тросо06

4 блочной системы закреплен на другом плече этого рычага, а другой блок трособлочной системы закреплен на конце штока, расположенного на противоположной пластине с профильной торцовой поверхностью конце груэонесущей платформы, 1418206

Х 7

Составитель Г. Сарычева

Редактор Г. Гербер Техред М.Ходанич Корректор М, Максимишинец

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Закаэ 4115/21

П оиэводственио-полиграфическое предприятие, г. Уж р д, у . р

У ro о л. П оектная 4

Ф