Пневмогидропривод

 

Изобретение позволяет обеспечить точное позиционирование исполнительного пневмогидроцилиндра (ПГЦ) 1. Пневматическая полость (П) 6 ПГЦ 1 сообщена с источником 8 давления и сбросом 9, а его гидравлическая П 3 через дроссель 5 - с коллектором (К) 4. С К 4 сообщены также гидравлические П 12 управляющих ПГЦ 10 и П одноштокового гидроцилиндра 15 с приводом 17. Пневматические П 13 ПГЦ 10 сообщены с источником 8 и сбросом через распределители 14, а на щтоках ПГЦ 1 и 10 и гидроцилиндра 15 установлены органы управления для взаимодействия с концевыми выключателями. К 4 сообщены через запорный элемент 19 с компенсационной емкостью 18. При изменении объема рабочей жидкости в К 4 гидроцилиндр 15 перемещается с помощью привода , изменяя положение щтоков ПГЦ 10 и 1 для взаимодействия с их конечными выключателями. При этом срабатывают и выключатели гидроцилиндра 15, сообщая К 4 с емкостью 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК g 4 F 15 В 11/04

Ф

I l

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4075995/25-06 (22) 18.04.86 (46) 23.08.88. Бюл. № 3! (72) Г. Е. Герасимов (53) 621.225.2-82(088.8) (56) Патент Англии № 1401770, кл. F 15 В 7/00, 1975. (54) ПНЕВМОГИДРОПРИВОД (57) Изобретение позволяет обеспечить точное позиционирование исполнительного пневмогидроцилиндра (ПГЦ) 1. Пневматическая полость (П) 6 ПГЦ I сообщена с источником 8 давления и сбросом 9, а его гидравлическая П 3 через дроссель 5 — с коллектором (К) 4. С К 4 сообщены также гидравлические П 12 управляющих ПГЦ 1О

„„SU„„1418509 А i и П одноштокового гидроцилиндра 15 с приводом 17. Пневматические П 13 ПГЦ 10 сообщены с источником 8 и сбросом через распределители 14, а на штоках ПГЦ 1 и 10 и гидроцилиндра 15 установлены органы управления для взаимодействия с концевыми выключателями. К 4 сообщены через запорный элемент 19 с компенсационной емкостью 18. При изменении объема рабочей жидкости в К 4 гидроцилиндр 15 перемещается с помощью привода, изменяя положение штоков ПГЦ 10 и 1 для взаимодействия с их конечными выключателям и. При этом срабатывают и выключатели гидроцилиндра 15, сообщая К 4 г емкостью 18. 1 ил.

1418509

Составитель.<1. Буши анова

Редактор Н. Бобкова Техред И. Бсрсс Корректор Л. Обручар

Заказ 4141/36 Тираж 652 Подписное

1ЗНИИПИ Государствен<и>го кочитста Г:О;Р I><> .<<дам изобретений и откр»<тии

1! 30;35, Моска<>, Ж 35, Ра >нская иаб., д. 4>5

Пр<>язв<>дствснно-иолигр<><ричсское ирс.н>риятис, г. Ужгород, уд. 11росктная. 4

Изобретение относится к обгцему машиностроению.

Цель изобретения — обеспечение точного позиционирования исполнительного пневмогидроцилиндра.

На чертеже представлена схема пневмогидропривода.

Пневмогидропривод содержит исполнительный пневмогидроцилиндр 1 со штоком 2, гидравлическая полость 3 которого подключена к коллектору 4 через гидродроссель 5, а пневматическая полость 6 соединена через распределитель 7 с источником 8 давления и сбросом 9, управляющие пневмогидроцилиндры 10 со штоками 11, гидравлические полости 12 которых подключены к коллектору 4, а пневматические полости 13 соединены .через распределители 14 с ис-! точником 8 давления и сбросом 9, гидроцилиндр !5 со штоком 16, привод 17, кома ненсационную емкость 18, запорный элемент 19, концевые выключатели 20 24.

Пневмогидропривод работает следую!цим образом.

Сообщением полости 6 исполнительного пневмогидроцилиндра 1 с источником 8 давления, а полостей 13 пневмогидроцилиндров

10 со сбросом 9 осугцествляется рабочий ход штока 2 перемещением его влево (по чертежу). В конце рабочего хода штока 2 и штоков 1 срабатывают концевые выключатели 20 и 21 соответственно. В случае изменения об.ьема рабочей жидкости в коллекторе 4 и гидравлических полостях

3 и 12, например уменьшением, после остановки в конце рабочего хода штока 2 и срабатывания концевого выключателя 20 не сработают концевые выключатели 21. Подачей команды на привод !7 шток 16 гидроцилиндра 15 переме3цается вверх (по чертежу) для перемещения штоков 11 до конечного верхнего положения. При увеличении объема, например при повышении температуры рабочей жидкости, при перемещении штоков 11 в верхнее (IIo чертежу) положение и срабатывании концевых выключателей шток 2 не доходит до своего конечного положения и концевой выключатель 20 не срабатывает, подачей соответствующей команды на привод 17 шток 6 опускается вниз, обеспечивая перемещение штока 2 в левое (по чертежу) крайнее положение и срабатывание концевого выключателя 20.

При перемещении штока 16 в верхнее или нижнее крайние положения срабатывают концевые выключатели 23 и 24 соответственно, что свидетельствует о недостатке рабочей жидкости в приводе 17 или ее избытке, подается команда на открытие запорного элемента 19 и коллектор 4 соединяется с компенсационной емкостью 18 для компенсации обьема рабочей жидкости в приводе 17.

Формула изобретения

Пневмогидропривод, содержащий исполнительный одноштоковый пневмогидроцилиндр, пневматическая полость которого соединена через двухпозиционный распределитель с источником давления и сбросом, управляющие одноштоковые пневмогидроцилиндры, пневматическая полость каждого из которых соединена через двухпозиционный распределитель с источником давления и сбросом, а гидравлические полости подключены к коллектору, к которому подключена также гидравлическая полость исполнительного пневмогидроцилиндра, причем сумма объемов гидравлических полостей управляющих пневмогидроцилиндров равна объему гидравлической полости исполнительного пневмогидроцилиндра, а величина объема гидравличеСкой полости каждого последующего управляющего пневмогидроцилиндра в два раза больше величины обье»а гидравлической полости предыдущего, отличающийгя тем, что, с целью обеспечения точного позиционирования исполнительного пневмогидроцилиндра, пневмогидропривод снабжен одноштоковым гидроцилиндром с приводом, гидродросселем, компенсационной гидроемкостью, запорным элементом, концевыми выключателями, причем полость гидроцилиндра сообщена с коллектором, гидравлическая полость исполнительного пневмогидроцилиндра подключена к коллектору через гидродроссель, на штоках управляющих пневмогидроцилиндров и гидроцилиндра установлены органы управления с возможностью взаимодействия с концевыми выключателями в конечных положениях штоков, на штоке исполнительного пневмогидроцилиндра установлен орган управления с возможностью взаимодействия с концевым выключателем в одном из конечных положений штока, а компенсационная емкость подключена к коллектору через запорный элемент.