Устройство для выделения признаков изображения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в читающих автоматах . Целью изобретения является повышение точности устройства за счет вьщеления дополнительных признаков изображения. Устройство содержит матрицу ячеек обработки изображения , блок вьзделения элементов изображения , блок сравнения смежных элементов изображения, блок формирования признаков изображения, блок считывания изображения, блок синхронизации . Каждая ячейка матрицы ячеек обработки изображения состоит из фотоприемного элемента, двух элементов И и элемента памяти. За счет выделения дополнительных признаков изобра- , жения, характеризующих его локальные особенности, достигается высокая точ- g ность вьделения признаков изображениЯо 4 з.п. ф-лы, 10 иПо (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 С 06 К 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4180796/24-24 (22) 12.01.87 (46) 23.08.88. Бюп. У 31 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) З.М. Гафаров (53) 772.99(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1141429, кл. G 06 К 9/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1257674, кл. G 06 К 9/00, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ ПРИЗНАКОВ ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в читающих автоматах. Целью изобретения является

„„SU„„1418774 д1 повьппение точности устройства за счет выделения дополнительных признаков изображения. Устройство содержит матрицу ячеек обработки изображения, блок выделения элементов изображения, блок сравнения смежных элементов изображения, блок формирования признаков изображения, блок считывания изображения, блок синхронизации. Каждая ячейка матрицы ячеек обработки изображения состоит из фотоприемного элемента, двух элементов

И и элемента памяти. За счет выделения дополнительных признаков изображения, характеризующих его локальные особенности, достигается высокая точ- Я ность выделения признаков изображения. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

1 1418774

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а более конкретно к устройствам ввода и обработки оптической информации, и может быть использовано, например, при разработке зрительных сенсоров космических и инспекционных роботов, читающих автоматов и т.п.

Цель изобретения — повышение точ- IO ности устройства sa счет вьделения дополнительных признаков изображения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - 7— функциональные схемы соответственно матрицы ячеек обработки изображения, блока выделения элементов изображения, блока сравнения смежных элементов изображения, блока формирования признаков изображения, блока считывания изображения, блока синхронизации, на фиг. 8 - схема формирователя одиночных импульсов; на фиг. 9 - принципиальная электрическая схема генератора импульсов; на фиг. 10 - схема, поясняющая процесс выделения признаков изображения.

Устройство. для выделения признаков изображения содержит (фиг. 1) матрицу 1 ячеек обработки изображения, блок 2 вьщеления элементов изображения, блок 3 сравнения смежных элементов изображения, блок 4 формирования признаков изображения, блок 5 считывания изображения, блок 6 синхрониза-35 ции. Информационные входы 7 блока 2 вьделения элементов изображения подключены к соответствующим выходам 8 матрицы 1 ячеек обработки изображения. Информационные входы 9 блока 3 40 сравнения смежных элементов изображения соединены с соответствующими выходами 10 блока 2 вьделения элементов изображения. Информационный вход

11 блока 4 формирования признаков 45 изображения подключен к выходу 12 блока 3 сравнения смежных элементов изображения, а выходы 13 блока 4 являются выходами данного устройства.

Выходы 14 блока 5 считывания изображения соединены с соответствующими входами 15 считывания матрицы 1 ячеек обработки изображения. Первый 16 и второй 17 выходы блока 6 синхронизации соединены соответственно с уп- 55 равляющим входом 18 матрицы 1 ячеек обработки иэображения и с управлянщим входом 19 блока 5 считывания изображения. Третий 20 и четвертый 21 выходы блока 6 соединены соответственно с первым 22 и вторым 23 управляющими входами блока 2, Пятый 24 и шестой 25 выходы блока 6 подключены соответственно к первому 26 и второму 27 управляющим входам блока 3,, а седьмой выход 28 блока. 6 соединен с третьим управляющим входом 29 блока 2 и управляющим входом 30 блока 4 формирования признаков изображения, Матрица 1 ячеек обработки изображения (фиг. 2а) состоит из матрицы

MxN информационных ячеек 31, где Mколичество столбцов и N - количество строк матрицы обрабатываемого изображения, причем в каждом столбце матрицы входы 32 считывания информационньи ячеек 31 соединены с соответствующим входом 15 считывания матрицы 1, в каждой строке матрицы выходы 33 информационных ячеек 31 подключены к соответствующему выходу 8 матрицы 1, а входы

34 записи всех информационных ячеек

31 соединены с управляющим входом 18 матрицы 1. Кроме того, входы 35 установки 0 всех информационных ячеек

11 tt..

31 соединены с входом 36 установки и и

0 матрицы 1 ячеек обработки изображения, Информационная ячейка 31 (фиг, 2б) состоит из фотоприемного элемента 37, первого 38 и второго 39 элементов И и элемента 40 памяти. Первый 41 и второй 42 входы и выход 43 первого элемента И 38 подключены соответственно к фотоприемному элементу 37, входу 34 записи информационной ячейки 31 и входу 44 установки "1" элемента 40 памяти. Первый 4 5 и второй

46 входы и выход 47 второго элемента

И 39 соединены соответственно с "единичным" выходом 48 элемента 40 памяти, входом 32 считывания и выходом

33 информационной ячейки 31. Вход 49 установки "0" элемента 40 памяти подключен к входу 35 .установки "0" ячейки 31.

Блок 2 вьделения элементов изображения (фиг. 3) состоит из ш = 3 сдви- говых регистров 50-52 по (N+1) разрядов каждый (m = 2i+1; i = 1, 2, 3), причем выходы 53-55 старших m = 3 разрядов сдвиговых регистров 50-52 подключены к соответствующим выходам

10 блока 2, сдвигающие входы 56 сдвиговых регистров 50-52 соединены с управляющим входом 29 блока 2, входы 57 младших разрядов сдвиговых ре1418774 гистров 50 и 51 подключены к соответствующим информационным входам 7 блока 2, а входы 58 разрешения записи сдвиговых регистров соединены соответственно с управляющими входами 22 и 23 блока 2. При этом выходы 55 старших разрядов регистров 50 и 51 подключены к информационным входам 59 соответственно регистров 51 и 52.

Блок 3 сравнения смежных элементов изображения (фиг. 4) состоит из (пР -1) = 8 элементов И 60, первые входы 61 которых подключены к соответствующим информационным входам 9, а вторые входы 62 — к оставшемуся свободному информационному входу 9 блока 3, и сдвигового регистра 63 на

m = 9 разрядов, информационные входы 64 у (m -1) = 8 разрядов которого соединены с выходами 65 соответствующих элементов И 60, а информационный вход 66 у mÐ = 9-го разряда регистра 63 подключен к оставшемуся свободному информационному входу 9 блока 3. При этом входы записи 67 и сдвига 68 и выход 69 регистра 63 подключены соответственно к управляющим входам 26 и 27 и выходу 12 блока 3.

Блок 4 формирования признаков изображения (фиг . 5) состоит из двоичного счетчика 70, счетный вход 71 которого подключен к информационному входу 11 блока 4, и ключей 72, информационные входы 73 и выходы 74 которых подключены соответственно к pasрядным выходам 75 счетчика 70 и выходам 13 блока 4, а управляющий вход

76 ключей 72 и вход 77 установки "0" счетчика 70 подключены к управляющему входу 30 блока 4.

Блок 5 считывания изображения (фиг. 6) состоит из двоичного счетчика 78 с коэффициентом пересчета М, счетный вход 79 которого соединен с управлякицим входом 19 блока 5, и дешифратора 80, входы 81 и выходы

82 которого подключены соответственно к разрядным выходам 83 счетчика

78 и адресным выходам .14 блока 5.

Блок 6 синхронизации (фиг. 7) состоит из генератора 84 импульсов, пяти формирователей 85-1 - 85-5 одиночных импульсов, двоичного счетчика 86 с коэффициентом пересчета m = 9, двоичного счетчика 87 с коэффициентом пересчета (m+1), элемента 88 задержки и элемента ИЛИ 89. Выход 90 генератора 84 соединен с выходом 91 установки "0" блока 6 и входом 92 формирователя 85-! . Выход 93 генератора 84 подключен к входу 94 формирователя 85" 1, выход 95 которого соединен с тактовым выходом 16 блока 6 и с входом 92 формирователя 85-2. Выход 96 формирователя 85-1 подключен к входу

94 формирователя 85-2. Выход 95 формирователя 85-2 соединен с входом 92

Формирователя 85-3, с тактовым выходом 21 блока 6 и входом 97 элемента

88 задержки, выход 98 которого под-!

6 ключен к входу 99 элемента ИЛИ 89.

Выход 96 формирователя 85-3 соединен с входом 94 формирователя 85-4, а выход 95 формирователя 85-3 подключен к тактовому выходу 20 блока 6 и вхо20 ду 92 формирователя 85-4. Выход 96 формирователя 85-4 соединен с входом

94 формирователя 85-5, а выход 95 формирователя 85-4 подключен к входу

100 формирователя 85-5 и тактовому

25 выходу 24 блока 6. Выход 96 формирователя 85-5 соединен с тактовым выходом 25 блока 6 и счетным входом 101 счетчика 86, выход 102 переполнения которого пбдключен к входу 103 форми30 рователя 85-5. Выход 95 формирователя 85-5 соединен с тактовым выходом

28 блока б, входом 103 формирователя

85-4 и счетным входом 104 счетчика 87, выход 105 переполнения которого под35 ключен к входу 1 03 формирователя 85-3 и к входу 106 элемента ИЛИ 89, выход l07 которого соединен с тактовым выходом 17 блока б.

Элемент 88 задержки (фиг. 7) мо,10 жет быть выполнен, например, на основе последовательно соединенных логических элементов И 108, количество которых определяется особенностями ко икр ет ной сх емы устр ой с тв а .

Каждый из пяти формирователей

85-1 - 85-5 одиночных импульсов (фиг. 8) состоит из триггера 109, элементов И 11.0, 111 и элементов

ИЛИ 112 и 113.

Генератор 84 импульсов (фиг. 9) содержит три двухвходовых логических элемента И 114, конденсатор 115 потенциометр 116 и кнопку l17 с нормально замкнутьпчи 1t8 и нормально разомкнутыми 119 контактами.

На фиг. 10а условно точками показаны фотоприемные элементы 3 7, на которые спроектировано некоторое изображение (заштриховано), при этом бук5 1418 вами А, Б, В, Г, Д, Е, Ж, З И, К выделены некоторые из указанных фотоприемных элементов 37.

На фиг. 10б в клетках показаны положения и обозначения смежных элементов Ъ,-Ь, анализируемого элемента Ь изображения .

В качестве фотоприемных элементов

37 информационных ячеек 31 могут быть 10 использованы как обычные дискретные фотоприемники (фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы), так и интегральные.фотоприемники, При этом в зависимости от конкретного выполнения в состав ячеек 31 могут входить дополнительно различные согласующие, усилительные, формирунщие и т.п. элементы.

Ключи 72 могут быть выполнены на основе двухвходовых логических элементов И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами 75 счетчика 70, вторые входы — с входом

30 блока 4, а выходы подключены к со- 2б ответствующим выходам 13 блока 4.

Работа устройства начинается с проектирования изображения объекта на фотоприемные элементы 37 информационных ячеек 31 (фиг. 10а).

С включением питания генератор 84 начинает вырабатывать импульсы прямоугольной формы (фиг. 9). С нажатием кнопки 117 замыкаются ее контакты 119. В результате появляющиеся на выходе 90 импульсы устанавливают в исходное состояние "0" элементы 40 памяти информационных ячеек 31, регистры 50-52 блока 2, регистр 63 блока 3, счетчик 70 блока 4, счетчик 78

40 блока 5 и счетчики 86 и 87 блока 6 (схема установки "0" устройства не показана).

Кроме того, импульсы с выхода 90 генератора 84 поступают на вход 92

45 формирователя 85-1, в результате чего его триггер 109 также переходит в состояние "О". Исходное состояние триггеров 109 формироватепей 85-285-5 безразлично.

С отжатием кнопки 117 замыкаются

50 контакты 118 и размыкаются контакты

119 . В результате очередной импульс генератора 84 с его выхода 93 поступает на вход 94 формирователя 85-1, Этот импульс через подготовленный элемент И 110 проходит на выход 95 формирователя 85-1, устанавливая по своему заднему фронту триггер 109

774 6 формирователя 85-2 в состояние "0", Этот же импульс с выхода 16 блока 6 (фиг. 1 и 7) поступает на вход 18 марицы и далее на входы 34 информационных ячеек 31. В результате информация об объекте с фотоприемных элементов

37 через элементы И 38 записывается в соответствующие элементы 40 памяти (фон кодируется "0", собственно изображение "1").

Одновременно указанный импульс с выхода элемента И 110 формирователя

85-1 по своему заднему фронту переключает триггер 109 этого же формирователя в противоположное (единичное) состояние. Следующий (второй) импульс генератора 84 через элемент И 111 формирователя 85-1 и элемент И 110 формирователя 85-2 поступает на его выход 95 и далее через выход 21 блока 6 поступает на вход 23 блока 2 (фиг. 3) .

Кроме того, по заднему фронту импульса на выходе элемента И 110 формирователя 85-2 происходит переключение триггера 109 этого же формирователя в противоположное (единичное) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-3 в состояние "0".

Задержанный в элементе 88 задержки на время перезаписи информации с элементов 40 памяти в регистр 52 импульс через элемент ИЛИ 89 поступает на счетный вход 79 счетчика 78, изменяя его состояние на "1", тем самым производится подготовка к считыванию информации с второго столбца ячеек 31 матрицы 1.

Следующий (третий) импульс генератора 84 через элементы И 111 формирователей 85-1 и 85-2 и элемент И 110 формирователя 85-3 поступает через его выход 95 на выход 20 блока 6 и далее через вход 22 блока 2 на вход

58 разрешения записи регистра 50.

В результате происходит перезапись информации с .второго столбца ячеек 31 в регистр 50 блока 2.

Кроме того, по заднему фронту импульса на выходе элемента И 110 формирователя 85-3 происходит переключение триггера 109 этого же формирователя в противоположное (единичное) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-4 в состояние "0".

Следующий (четвертый) импульс генератора 84 через элементы И 111 формирователей 85-1 — 85-3 и элемент

1418774

1 1 F @F ® ® 3 (2) 55

И 110 формирователя 85-4 поступает через его выход 95 на выход 24 блока 6 и далее через вход 26 блока 3 на вход 67 записи регистра 63.

При этом согласно фиг. 10б на элементах И 60 блока 3 происходит реализация следующих логических операций:

У 1Ь 9 9 1 Ь У 10

1 Ю

F = Ь Ь, Fg = Ь Ь, F) = b bg, 4

F b1b7ю Fg Ь Ь8У Fg b1 b) т.е. осуществляется сравнение центрального элемента Ь, изображения с

его смежными элементами Ь -b> ° Результаты такого сравнения записываются в соответствующие разряды регистра 63.

В данном случае центральному эле- 2р менту Ь соответствует информация,.

1 считанная с ячейки 31, находящейся на пересечении первой строки и первого столбца матрицы.

По заднему фронту импульса на вы- 25 ходе элемента И 110 происходит переключение триггера 109 формирователя

85-4 в противоположное (единичное) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-5 через его вход 30

100 также в состояние "1".

Очередной (пятый) импульс генератора 84 через элементы И 111 формирователей 85-1 — 85-5 поступает на счетный вход 101 счетчика 86, на выход 25 блока 6 и далее через вход 27 на вход 68 сдвигового. регистра 63.

В результате информация в нем сдвигается на один разряд, а старший разряд из этого регистра выдвигается 4р в счетчик 70 °

Последующие восемь импульсов генератора 84 аналогичным образом "проходят" через формирователи 85-1 - 85-5 на счетный вход. 101 счетчика 86 и íà 4> выход 25 блока 6, осуществляя каждый раз. очередной сдвиг информации в регистре 63. Импульсы с выхода 69 регистра 63 подсчитываются счетчиком 70.

Таким образом, счетчик 70 осущест- M вляет преобразование унитарного кода, хранящегося в регистре 63, в соответ- ствующий двоичный код. При этом реализуется следующая операция. где W, — признак элемента Ъ„изображения

Э вЂ” знак сложения по модулю 2.

С поступлением на счетчик 86 девяти импульсов, на его выходе 102 формируется импульс переполнения, который по своему заднему фронту переключает триггер 109 формирователя 85-5 в противоположное (нулевое) состояние.

В результате очередной импульс генератора 84 уже проходит с выхода 96 формирователя 85-4 через подготовленный элемент И 110 формирователя 85-5 на его выход 95 и далее с выхода 28 блока 6 на вход 29 блока 2 и сдвигающие входы 56 регистров 50 и 51, осуществляя сдвиг на один разряд ("вниз") записанной в них информации. При этом информация с (И+1)-го разряда регистров 50 и 51 поступает на входы 59 соответственно регистров 51 и 52 (в данном случае указанные разряды хранят код "0"), информация с N-х разрядов регистров 50-52 сдвигается на (N+1)-е разряды этих же регистров и т.д.

Указанный импульс с выхода 28 блока 6 поступает также на вход 30 блока 4. По переднему фронту этого импульса открываются ключи 72 и осуществляется считывание двоичного кода W сформированного в счетчике 70. По заднему фронту этого импульса счетчик 70 обнуляется.

Таким образом, на выходах 13 устройства появляется параллельный двоичный код, представляющий собой признак элемента изображения, соответствующего информационной ячейке, находящейся на пересечении первого столбца и первой строки матрицы.

По переднему фронту импульса с выхода элемента И 110 происходит также добавление "1" в содержимое счетчика 87, а rio заднему фронту — переключение триггера 109 формирователя

85-4 в противоположное (нулевое) состояние и переключение триггера 109 формирователя 85-5 в противоположное (единич ное) с ост оя ние .

В результате очередной импульс генератора 84 проходит уже на выход 24 блока 6, осуществляя реализацию логических функций (1) и запись их в соответствующие разряды регистра 63.

Последующие девять импульсов генератора 84 проходят на выход 25 блока 6, осуществляя последовательный сдвиг информации с регистра 63 в счетчик 70.

По завершении этого процесса импульсом на выходе 28 блока. 6 считыва1418774

55 ется код со счетчика 70 на выход 13 устройства и осуществляется очередной сдвиг информации в регистрах 5052. После (N+1) сдвигов информация с регистра 51 полностью переписыва ется на регистр 52, а с регистра 50в регистр 51.

При этом с поступлением на счетчик 87 (И+1)-ro импульса на его выходе 105 появляется импульс переполнения, переключающий триггер 109 формирователя 85-3 в противоположное (нулевое) состояние и добавляющий "1" в содержимое счетчика 78 блока 5.

Тем самым обеспечивается подготовка к считыванию информации с ячеек 31 третьего столбца матрицы.

Очередной. импульс генератора 84 проходит на выход 20 блока 6, осуществляя запись указанной информации в регистр 50. Последующие импульсы с выходов блока 6 аналогично описанному осуществляют формирование признаков элементов изображения и выдачу их на выходы 13 устройства.

С окончанием формирования признаков (ИхК)-ro элемента изображения счетчик 78 автоматически обнуляется.

В зависимости от конкретного приме- . нения устройства сигнал переполнения данного счетчика может быть использован для индикации окончания работы устройства и его остановки, для перевода триггера 109 формирователя

85-1 в противоположное (нулевое) состояние (при этом устройство автоматически приступает к формированию признаков второго кадра изображения и т.п.)..

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет формирование признаков элементов изображения в зависимости от состояния их смежных элементов. Например, признак W эле4 мента А (фиг. 10a), находящегося

11 tt внутри изображения, соответствует максимальному значению 1001. Элемент

Б, находящийся на "границе" изображения, имеет признак M = 1000. Аналогично Wg = 0111 ° Wr = 0110 1 д =

0101, Wg = 0100, Wg= 0011, W3

= 0010, у "изолированного" элемента

И признак W и = 0001. У элемента К, находящегося "вне" изображения W

t К

= ОООО.

Такой принцип присвоения признаков элементам изображения позволяет выделить контурные элементы изображе" ния. Для этого достаточно выделить элементы изображения с признаками М, для которых выполняется условие

0,0001 < W с 1001. Так как признак W элемента изображения характеризует состояние его смежных элементов, по величине W можно судить о степени кривизны (выпуклости и вогнутости) соответствующего фрагмента контура, Например, при необходимости возможно выделение на контуре изображения фрагментов с заданной степенью кривизны.

Выделив элементы изображения с признаком W = 0001, возможно выделение

"точечных" фрагментов иэображения (элемент И, фиг, 10а). Сумма признаков контурных элементов дает величи20 ну, характеризующую длину контура (периметр) изображения, сумма признаков всех элементов изображения дает величину, характеризующую площадь изображения. Изменяя величину m, можно регулировать "степень информативности" выщеляемых признаков. С увеличением m признак W несет большую информацию о соответствующем фрагменте изображения, Достоинства такого кодирования изображения повышают,, по сравнению с прототипом, точность устройства.

Особенно перспективно использование такого устройства в качестве зрительного сенсора космических аппаратов, К достоинствам предлагаемого устройства можно отнести также то, что оно (без использования дополнительного оборудования) позволяет получать координаты выделяемых признаков изображения. Двоичный код абсциссы элемента изображения формируется автоматически в счетчике 78 блока 5, а двоичный код его ординаты - в счетчике

87 блока 6.

Выход 55 регистра 52 может быть использован для передачи информаций о воспринятом изображении на другое устройство. формула изобретения

1. Устройство для выделения призна" ков изображения, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента, первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом фотоприемного элемента, второго элемен1418774

ta И, элемента памяти, информационный вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого элемента И и первым входом второго эле5 мента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности устройства, оно содержит блок вьделения элементов изображения, информационные входы которого подключены к 1ð выходам вторых элементов И матрицы ячеек обработки изображения, блок сравнения смежных элементов изображения, информационные входы которого соединены с выходами блока выделения элементов изображения, блок формирования признаков изображения, информационный вход которого подключен к выходу блока сравнения смежных элементов изображения и выход является вы- 2р ходом устройства, блок считывания изображения, выходы которого соединены с вторыми входами вторых элементов И матрицы ячеек обработки изображения, блок синхронизации, первый 25 выход которого подключен к вторым входам пер вых эл емент ов И матрицы ячеек обработки изображения, второй выход соединен с управляющим входом блока считывания изображения, третий 3р и четвертый выходы подключены соответственно к первому и второму управляющим входам блока вьделения элементов изображения, пятый и шестой выходы соединены соответственно с первым и.вторым управляющими входами блока сравнения смежных элементов изображения, а седьмой выход подключен к третьему управляющему входу блока выделения элементов изображения и уп- 4р равляющему входу блока формирования признаков изображения, причем вторые входы элементов памяти матрицы ячеек обработки изображения соединены между собой и являются входами установки устройства.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок вьделения элементов изображения состоит из трех сдвиговых регистров, причем бр входы младших разрядов первого и второго сдвиговых регистров и выходы старших разрядов всех сдвиговых регистров являются соответственно информационными входами и выходами блока вьделения элементов иэображения, входы разрешения записи первого и второго сдвиговых регистров, а также сдвиганхпие входы сдвиговых регистров являются соответственно первым, вторым и третьим управляющими входами блока вьделения элементов изображения, выходы переполнения первого и второго сдвиговых регистров соединены соответственно с входами переноса второго и третьего сдвиговых регистров.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок сравнения смежных элементов изображения состоит из восьми элементов И и сдвигового регистра, причем первые входы элементов И и информационный вход старшего разряда сдвигового регистра являются информационными входами блока сравнения смежных элементов изображения, вторые входы элементов И подключены к информационному входу старmего разряда сдвигового регистра, остальные информационные входы которого соединены с выходами элементов И,входы разрешения записи, сдвига и выход сдвигового регистра являются соответственно первым, вторым управляющими входами и выход ом бл ока.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок формирования признаков изображения содержит двоичный счетчик и ключи, причем счетный вход двоичного счетчика является информационным входом блока формирования признаков изображения, выходы двоичного счетчика соединены с соответствующими информационными входами ключей, выходы которых являются выходом блока формирования признаков изображения, вход установки двоичного счетчика соединен с управляющими входами элементов ключей и является управляющим входом блока.

5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок считывания изображения содержит двоичный счетчик и дешифратор, причем счетный вход двоичного счетчика является управляющим входом блока считывания изображения, выходы двоичного счетчика соединены с входами дешифратора, выходы которого являются выходами блока.

f418774

1 )

° фиг. Z

1418 774

1418774

Фиг,7

1418774

° ° ° ° ° Ф ° ф ° ° ° °

° е е е ° ° ° ° ° ° е е

Составитель А. Краснов

Редактор А. Шишкина Техред А. Кравчук Корректор H. Король

Заказ 4157/49

Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4