Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера

 

Изобретение относится к конвейерному транспорту и позволяет расширить функциональные возможности сбрасывателя путем сброса сьтучего материала (М) с ленточного конвейера (К) с одновременными непрерьшными или порционным, непрерывным в течение набора заданной весовой порции, весовым дозированием сбрасываемого М и пропуском оставшегося М вдоль К.

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1419969 А1

m 4 В 65 С 47/76

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПЛУЖКОВЫЙ СБРАСЬБАТЕЛЬ ЛЕНТОЧ НОГО КОНВЕЙЕРА

20

21

22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4151309/27" 03 (22) 19.11.86 (46) 30.08.88. Бюл. 9 32 (71) Специализированная проектно-конструкторская технологическая организация "Росавтоматстром" (72) В.Б.Воротников, В.В.Жирнов и А.В.Смольников (53) 62).867.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 579205, кл. В 65 G 47/76, 1976.

Авторское свидетельство. СССР

В 925811, кл. В 65 G 47/76, 1980. (57) Изобретение относится к конвейерному транспорту и позволяет расширить функциональные воэможности сбрасывателя путем сброса сыпучего материала (М) с ленточного конвейера (К) с одновременными непрерывными или порционным, непрерывным в течение набора заданной весовой порции, весовым дозированием сбрасываемого

M и пропуском оставшегося М вдоль К.

1419969

Сыпучий N наоегает на симметрично установленные относительно продольной оси К и прикрепленные с помощью осей

19, 20 и. амортизаторов 21, 22 к раме раздвижные ножи (Н) 1 и 2. Каждый

Н 1 и 2 выполнен из потокочувствительного Н и идентичного ему контрольного Н. Рама снабжена регулировочными упорами и рабочей частью в виде полосы транспортерной ленты на внут ренней боковой поверхности. Подъем ,и раздвижение Н I и 2 осуществляют ся системой рычагов. Крайние относи. тельно продольной оси К положения Н

; 1, 2 и опущенное положение подъемной, площадки контролируются соответствующими путевыми выключателями 32, 33 ,и 34. По мере износа рабочих частей . :Н 1, 2 и рамы площадка опускается на каретку, перемещаемую электромеханиИзобретение отно-.ится к устройст вам, предназначенным для сброса сыпучего материала с ленточного конвейе-. ра с одновременным непрерывным или порционным, непрерывным в течение на;бора заданной весовой порции, весо,вым дозированием сбрасываемого мате-

;риала и пропуском оставшегося мате. риала вдоль конвейера, может быть ис— пользовано в тех отраслях промышленности, где имеет место одновременная дозированная загрузка нескольких расположенных вдоль питающего конвейера емкостей или перерабатывающих агрегатов сыпучим материалом, например молотковых мельниц при производстве известняковой муки или надпрессовых бункеров при формовке силикатного кирпича-сырца.

Цель изобретения — повышение эф20 фективности работы плужкового сбрасывателя путем расширения его функциональных возможностей, а именно путем обеспечения возможности осуществления наряду со сбросом части материала с ленточного конвейера автоматического непрерывного или автоматического порционного, непрерывного в течение набора заданной весовой порческим приводом 8 ° В схему управления приводом 8 входят измерительные преобразователи 27 и 28 угловых перемещений осей 19, 20 и привода 8 и силоизмерительные преобразователи 29 и 30 амортизаторов 21 и 22, сигналы с которых поступают на входы вычислительно-контролирующего блока 35. В нем производится вычисление мгновенной весовой произвести сбрасывателя и проверка сохранения Н 1 и 2 рабочих состояний при полном их раздвижении. С выхода блока 35 и задатчика

39 сигналы поступают на входы блока

36 выдачи командно-разрешающих сигналов и блока 37 выдачи позиционно-ко-; мандньж сигналов, а с выходов блоков

35, 36, 37 и 39 — на входы блока 38 выдачи управляющих сигналов на привод 9. 10 ил. ции, весового дозирования сбрасываемой части материала, а также контроль за износом рабочих частей раз» движных ножей.

На фиг.1 изображен плужковый сбрасыватель ленточного конвейера,. общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 вид В на фиг.2; на фиг,5 — разрез

Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — структурная схема управления электромеханическим приводом; на фиг.7 — функциональная схема вычислительно-контролирующего блока; на фиг.8 — функциональная схема блока выдачи командно-разрешающих сигналов; на фиг.9 — функциональная схема блока выдачи пози ционно-командных сигналов; на фиг.10— функциональная схема блока выдачи управляющих сигналов.

Плужковый сбрасыватель выполнен в виде двух раздвижных ножей 1 и 2, асимметрично расположенных относительно оси 00 ленточного конвейера.

Ножи 1 и 2 через рычаги 3, образующие шарнирные параллелограммы, соединены с подъемной площадкой 4, которая посредством шарнирного четырех-. звенника 5 связана с перемещающейся

1419969 4 в направляющих 6 кареткой 7. Каретка

7 перемещается электромеханическим приводом 8 через реечную передачу 9, Одна пара рычагов 3 связывает подь5 емную площадку 4 посредством тяги

10, снабженной пазом, с осями 11, установленными на кронштейнах !2. К рычагам шарнирного четырехзвенника 5 крепится рычаг 13 подъема; а к направляющим 6 — упор 14. Каждый из раздвижных ножей 1 и 2 содержит потокочувствительный 15.и идентичный ему контрольный 16 ножи, к передним сторонам которых прикреплены в виде полос транспортерной ленты рабочие части 17 и 18. Потокочувствительные

15 и контрольные 16 ножи шарнирно закреплены с помощью осей 19 и 20 и амортизаторов 21 и 22 в раме 23, 20 снабженной регулировочными упорами

24 и 25 и рабочей частью 26 в виде полосы транспортерной ленты, прикрепленной к ее внутренней боковой поверхности. 25 ,Рабочие части 17, 18 и 26 раздвижных ножей 1 и 2 за счет шарнирного соединения раздвижных ножей l и 2 через рычаги 3, подъемную площадку 4 и четырехзвенник 5 с кареткой 7 на- 30 ходятся в постоянном контакте с конвейерной лентой. По мере износа рабочих частей 17, 18 и 26 раздвижных ножей 1 и 2 подъемная площадка 4 опускается на каретку 7, предотвращая порез ленты металлическими частями потокочувствительного 15, контрольного 16 ножей и рамы 23 раздвижных ножей 1 и 2.

При полном раздвижении раздвижных 40 ножей 1 и 2 рычаг 13 находит на упор

14, и подъемная площадка 4 вместе с раздвижными ножами 1 и 2 поднимается над конвейерной лентой, В схему управления электромеха- 45 ническим приводом 8 входят измерительный преобразователь 27 угловых перемещений оси 19 потокочувствительного ножа 15, измерительный преобразователь 28 угловых перемещений оси 20 контрольного ножа 16 раздвижных ножей 1 и 2, силоизмерительный преобразователь 29 амортизатора 21 потокочувствительного 15 ножа, силоизмерительный преобразователь 30 амортизатора 22 контрольного 16 ножа раздвижных ножей l и 2, измерительный преобразователь 31 угловых перемещений электромеханического привода 8, путевой выключатель 32 крайне раздвинутого, относительно продольной оси 00 конвейера, положения раздвижных ножей 1 и 2, путевой выключатель 33 крайне сдвинутого, относительно продольной оси 00 конвейера, положения раздвижных ножей

1 и 2, путевой выключатель 34 опущенного положения подъемной площадки 4, вычислительно-контролирующий блок 35, блок 36 выдачи командно-разрешающих сигналов, блок 37 выдачи позиционно-командных сигналов, блок 38 выдачи управляющих сигналов, задатчик

39, одновибратор 40, Первый вход вычислительно-контролирующего блока 35 подключен к выходу измерительного преобразователя 27 угловых перемещений оси 19 потокочувствительного 15 ножа раздвижного ножа

1, второй — к выходу силоиэмерительного преобразователя 29 амортизатора

21 потокочувствительного 15 ножа раздвижного ножа 1, третий — к выходу измерительного преобразователя 28 угловых перемещений оси 20 контрольного

16 ножа раздвижного ножа 1, четвертый — к выходу силоизмерительного преобразователя 30 амортизатора 22 контрольного 16 ножа раздвижного ножа I пятый — к выходу измерительного преобразователя 27 угловых перемещений оси 19 потокочувствительного

15 ножа раздвижного ножа 2, шестой— к выходу силоизмерительного преобразователя 29 амортизатора 21 потокочувствительного 15 ножа раздвижного ножа .2, седьмой — к выходу измерительного преобразователя 28 угловых перемещений оси 20 контрольного 16 ножа раздвижного ножа 2, восьмой— к выходу силоизмерительного преобразователя 30 амортизатора 22 контрольчого 16 ножа раздвижного ножа 2, девятый — к первому выходу "Коэффициент пропорциональности" задатчика 39, десятый вход соединен с первым входом блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов и третьим входом блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов и подключен к выходу путевого выключателя

32 крайне раздвинутого положения pasдвижных ножей 1 и 2, одиннадцатый— к выходу путевого выключателя 34 опу-. щенного положения подъемной площадки

4, первый выход "Ножи не в рабочем состоянии" блока 35 подключен к второму входу блока 36 выдачи командно1419969 разрешающих сигналов, третий вход которого соединен с первым входом блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов и подключен к выходу одновибратора 40, четвертый, пятый, шес- . ,той, седьмой входы блока 36 подклюII чены соответственно к второму Автоее, матическое весовое дозирование

1! ,третьему Дистанционный режим, чет- 10 вертому ."Проверка", пятому "АвтоматиВ1, ческое порционное дозирование выходам

,задатчика 39, восьмой вход блока 36

,подключен к схеме внешнего управлеII ния, девятый — к первому выходу Пол-15 ное раздвижение ножей" блока 37 вы1

;дачи позиционно-командных сигналов, .второй вход которого соединен с пятым ! входом блока 38 выдачи управляющих сигналов и подключен к второму вы11, 11 ходу "Весовая производительность блока 35, четвертый вход блока 37 ,подключен к измерительному преобра-! . . зователю, 31 угловых перемещений элек,тромеханического привода 8, а пятый,, шестой, седьмой, восьмой входы — соответственно к девятому "Заданный ,вес порции", десятому "Период", один надцатому "Коэффициент передачи", ;двенадцатому "Скорс.".ть перемещения"

,выходам задатчика 39, второй выход

1), "Ножи не в раздвинуто.:. положении блока 37 подключен к девятому входу блока 38 подачи управляющих сигналов, первый вход которого подключен к вы35 ходу путевого выключателя 33 крайне сдвинутого положения раздвижных но-.;"., ..

1, 2, второй, третий, четвертый вхои ды — соответственно к первому Дистанционный режим", второму Разд- 40 вижение", третьему Разрешение на перемещение" выходам блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов, шес той, седьмой, восьмой входы — соответственно к шестому "Заданная весовая производительность", седьмому

"Раздвижение 1, восьмому 1Сдвижение" выходам задатчика 39, выходы "Раздвижение", "Сдвижение" блока 38 выдачи управляющих сигналов подключены к входам электромеханического привода 8.

Вычислительно-контролирующий блок

35 включает в свой состав элементы

4l — 44 вычисления функции синуса, элементы 45 — 49 деления, элементы

50 и 51 вычитания, элемент 52 сложе55 ния, нуль-органы 53 и 54, инверторы

55 и 56, элементы 57 и 58 ИЛИ, элемент 59 И.

Первый вход блока 35 подключен к входу элемента 41 вычисления функции синуса, второй — к делимому входу элемента 45 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента

41, третий — к входу элемента 42 вычисления функции синуса, четвертый — к делимому входу элемента 46 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 42, пятый — к входу элемента 43 вычисления функции синуса, шестой — к делимому входу элемента 47 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 43, седьмой — к входу элемента 44 вычисления функции синуса, восьмой — к делимому входу элемента

48 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 44, выход элемента 45 деления подключен к вычислительному входу элемента 50 вьчитания и к второму входу нуль-органа 53, выход элемента 46 деления подключен к уменьшаемому входу элемента

50 вычитания и к первому входу нульоргана 53, выход которого подключен к входу инвертора 55, выход элемента

47 деления подключен к вычитаемому входу элемента 51 вычитания и к первому входу нуль-органа 54, выход элемента 48 деления подключен к уменьшаемому входу элемента 51 вычитания и к второму входу нуль-органа 54, выход которого подключен к входу инвертора 56, выходы элементов 50 и 51 вычитания подключены к входам элемента

52 сложения, выход которого подключен к делимому входу элемента 49 деления, делительный вход элемента 49 деления подключен к девятому входу блока 35, а выход подключен к второму выходу

"Весовая производительность" блока

35, выходы инверторов .55 и 56 подключены к входам элемента 57 ИЛИ, выход которого подключен к первому входу элемента 59 И, второй вход элемента

59 И подключен к десятому входу блока

35, а выход — к первому входу элемента 58 .ИЛИ, второй вход элемента 58

ИЛИ подключен к одиннадцатому входу блока 35 а выход — к первому выходу

"Ножи не в рабочем состоянии" блока

35.

Блок 36 выдачи командно-разрешающих сигналов включает в свой состав элементы 60 — 65 ИЛИ, триггеры 66—

70, элементы 71 — 74 И. Первый вход блока 36 выдачи командно-разрешающих

1419969 сигналов подключен к второму входу элемента 60 ИЛИ и к третьему входу элемента 71 И, второй вход элемента

62 ИЛИ соединен с первым входом эле5 мента 64 ИЛИ и подключен к единичному выходу триггера бб, единичный вход которого подключен к второму входу блока 36, а нулевой вход — к выходу элемента 61 ИЛИ, первый вход элемента 61 ИЛИ соединен с первыми входами элементов 60, 62 и 63 и подключен к третьему входу блока 36, второй вход элемента 61 ИЛИ соединен с третьим входом элемента 62 ИЛИ и подключен к 15 пятому входу блока 36, выход элемента 62 ИЛИ подключен к нулевым входам триггеров 67 и 68 и к третьему входу .элемента 63 ИЛИ, единичный вход триггера 68 подключен к четвертому входу 20 блока 36, единичный выход †. к первым входам элементов 72 — 74 И, а нулевой выход — к первому выходу "Дистанционный режим" блока 36, второй вход элемента 64 ИЛИ подключен к нулевому 25 выходу триггера 69, третий вход — к выходу элемента 73 И, а выход — к второму выходу "Раздвижение" блока

36, второй вход элемента 72 И подключен к шестому входу блока 36, а 30 выход — к единичному выходу триггера 70, единичный вход которого подключен к второму входу элемента 73 И, а нулевой выход которого подключен к второму входу элемента 74 И, выход элемента 60 ИЛИ подключен к нулевому входу триггера 70, единичный вход триггера 67 подключен к седьмому входу блока 36, а единичный выход — к первому входу элемента 71 И, второй рр вход которого подключен к восьмому входу блока 36, а выход — к единичному входу триггера 69, нулевой вход триггера 69 подключен к выходу элемента 63 ИЛИ, второй вход которого подключен к девятому входу блока 36, выход элемента 74 И подключен к первому входу элемента 65 ИЛИ, второй вход которого подключен к единичному выходу триггера 69, а выход — к третьему выходу "Разрешение на перемещение" блока 36.

Блок 37 выдачи позиционно-командных сигналов включает в свой состав коммутатор 75, инвертор 76, элемент

77 деления, генератор 78 с регулируемым периодом следования импульсов, элементы 79 — 81 умножения, сумматор

82, элемент 83 вычитания, нуль-орган

84, элемент 85 ИЛИ, элемент 86 И.Первый вход блока 37 выдачи позиционнокомандньж сигналов подключен к второму входу элемента 85 ИЛИ, вьжод которого подключен к установочному входу сумматора 79, а первый вход соединен с входом инвертора 76 и подключен к третьему входу блока 37, второй вход блока 37 подключен к информационному входу коммутатора 75, управляющий вход которого соединен с тактовым входом сумматора 82 и подключен к выходу элемента 86 И,.а информационный выход — к первым множительным входам элементов 79 и 81 умножения, управляющий вход генератора 78 соединен с вторым множительным входом элемента 79 умножения и подключен к шестому входу блока 37, выход генератора 78 подключен к первому входу элемента 86 И, выход инвертора 76 подключен к второму выходу "Ножи не в раздвижном положении" блока 37 и к второму входу элемента 86 И, выход элемента 79 умножения подключен к суммирующему входу сумматора 82, выход которого подключен к вычитающему входу элемента 83 вычитания, уменьшаемый вход элемента 83 вычитания подключен к пятому входу блока 37, а выход подключен к второму входу нульоргана 84, четвертый и седьмой входы блока 37 подключены к множительным входам элемента 80 умножения, выход которого подключен к делимому входу элемента 77 деления, делительный вход которого подключен к восьмому входу блока 37, а выход — к второму множитет:ьному входу элемента 81 умножения, вьглод элемента 81 умножения подключен к первому входу нуль-органа 84, выход которого подключен к первому выходу "Полное раздвижение ножей" блока

37.

Блок 38 выдачи управляющих сигналов включает в свой состав элементы

87 — 91 И, элементы 92 и 93 ИЛИ, инвертор 94, нуль-орган 95.

Первый вход блока 38 выдачи управляющих сигналов подключен к входу инвертора 94, выход которого подключен к первому входу элемента 90 И и к третьему входу элемента 91 И, второй вход блока 37 подключен к вторым входам элементов 87 и 90 И, выход элемента 87 И подключен к первому входу элемента 92 ИЛИ, выход которого подключен к первому выходу "Раздви1479969 жение" блока 38, третий вход блока 38 подключен к второму входу элемента

88 И, выход которого подключен к второму входу элемента 92 ИЛИ, третий вход элемента 92 ИЛИ подключен к вы-. ходу элемента 89 И, четвертый вход блока 38 подключен к вторым входам элементов 89 и 91 И, пятый и шестой в>ходы блока 38 подключены к входам йуль-органа 95, отрицательный выход которого подключен к третьему входу элемента 89 И, а положительный выход — к первому входу элемента 91

И, восьмой вход блока 38 подключен к третьему входу элемента 90 И, выход которого подключен к второму входу элемента 93 ИЛИ, девятый вход блока 8 подключен к первым входам элемен<тов 88 и 89 И и к третьему входу эле- 20 мента 87 И, седьмой вход блока 38 подключен к первому входу элемента 87 1<,. выход элемента 91 И подключен к nep-:

soMy входу элемента 93 ИЛИ, выход ксторого подключен к второму выходу 25

"Сдвижение" блока 38, Плужковый сбрасыватель работает следующим образом.

При.нахождении раздвижных ножей 1 и 2 на ленте конвейера на них.набе- 30 гает поток сыпучего . материала, при этом часть материала сбрасывается ь агрегат, находящийся под плужковым сбрасывателем, а оставшаяся часть материала, находящаяся .между раздвижными ножами 1 и 2, пиоходит вдоль конвейера к другим потребителям, При работе конвейера и набегании потока сыпучего материала потокочувствительный нож 15 раздвижных ножей 4р

1 и 2 в i-й момент времени испытывает действие силы 3;

F<,ô + <,тр.« где Р - сила давления поступаю<>м щей на потокочувствитель- 45 ный 15 нож части потока материала в i-й момент времени;

F — сила трения рабочей час<>тр,п ти 17 потокочувствительного 15 ножа, находящейся на ленте конвейера, о ленту конвейера в i-й момент времени, F,„= Kr,,>)

55 где Р „ — вес сыпучего материала, по"1" ступающего на потокочувствительный 15 нож в i-й момент време . (мгновенная весовая производительность сбрасывателя);

К вЂ” коэффициент пропорциональности, определенный экспериментально.

В связи с наличием боковой поверхности рамы 23 сыпучий материал на контрольный 16 нож раздвижных ножей 1 и 2 не попадает.

При работе конвейера контрольный

l6 нож раздвижных ножей 1 и 2 испытывает действие силы F;,p „ .трения р>" рабочей части 18 контрольного 16 ножа, находящейся на ленте конвейера, о ленту конвейера в 1.-й момент времени.

В связи с идентичным выполнением потокочувствительного 15 и контрольного 16 ножей раздвижных ножей 1 и

<,тр, >< <,т р.«

Вдоль продольной оси НН амортизатора 21 потокочувствительного 15 нож:.раздвижных ножей 1 и 2 в -й момент времени действует сила F;„д

F<>«A (н<«A) sin g «< > где Fö „ 4 — сила начального сжатия ! I амортизатора 21 в крайне раздвинутом положениираздвижных ножей 1 и 2;

Ы.„ „ - угол между продольной осью ПП потокочувстви-. тельного 15 ножа раздвиж- ных ножей 1 и 2 и продольной осью 00 конвейера в результате действия сил Р;, Fk„д.

Вдоль продольной оси MM амортизатора 22 контрольного 16 ножа раздвижных ножей 1 и 2 действует в i-й момент времени сила F<Ä A <>к,4 (F<,òð, к + F«,« „sin <><- <, р где F « к < — сила начального сжатия амортизатора 22 в крайне раздвинутом положении раздвижных ножей ) и 2; о ; к — угол между продольной осью КК контрольного 16 ножа раздвижных ножей 1 и 2 и продольной осью 00 конвейера в результате действия сил У; н<к,4 >

О <>«< г <"-ГН и A

< >,к -т>,тр,K+ + Гн,к,А< < ° <, тр, „ > Гн, «, 4 < <>< Г н к A поворота (угловые перемещения) продольных осей ПП и КК относительно продольной оси 00

1419 конвейера от действия соответствующих сил.

Величины сил F„. „ A, F(„ д измеряются и преобразуются в пропорцио5 нальные сигналы U 1,29 1

U„2, U„ o 2 соответственно силоизмерительными преобразователями 29 и

30 амортизаторов 21 и 22 раздвижных ножей 1 и 2. 1О

Величины углов (угловых перемещений) oL,,ä, М,,,ц измеряются и преобразуются в пропорциональные сигналы 1»27,1 ) U „ »28,» »»27,2 ) 1»28,2 ответственно измерительными преобра- 15 зователями 27 и 28 угловых перемещений осей 19 и 20 раздвижных ножей

1 и 2.

При наладке плужкового сбрасывателя перед началом работы добиваются 20 выполнения равенств !!»,29,1 !!»,ЬО,1 э!11»29,2 !!»,ъо. 2

U»»27,1 U» 2В 1 э!!» Л7,Я. П»Л6,2 в крайне раздвинутом положении раздвижных ножей 1 и 2 при поднятой подь- 25 емной площадке 4 с помощью регулирующих упоров 24 и 25 и регулировки измерительных и силоизмеритеиьных преобразователей 27 — 30 раздвижных ножей

1 и 2. 30

По сигналам Б;д, 1, U; 2

U1,29,»>,U<ЛО,» ° U;Ë7,2 U;Ë8,2 П»,29,2

Ю; 2 с выходов измерительных и силоизмерительных преобразователей 27—

30 раздв ижных ноже и ° 1 и 2 и 35 сигналу U, пропорциональному коI эффициенту К, с первого .выхода "Коэффициент пропорциональности" в вычислительно-контролирующем блоке 35 вычисляется сигнал Пр;, пропорциональ- 40 ный мгновенной весовой производительности сбрасывателя, который с второго выхода "Весовая производительность" блока 35 поступает на пятый вход блока 38 выдачи управляющих сигналов и 45 на второй вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов.

Плужковый сбрасыватель работает в автоматическом режиме непрерывного несового дозирования либо в. автома- 50 тическом режиме порционного, непрерывного в течение набора заданной порции, весового дозирования.

При непрерывном весовом дозировании в блоке 38 выдачи управляющих 55 сигналов происходит сравнение сигнала U> с сигналом Up> с выхода "За данная весовая производительность" задатчика 39. При Up; ) Upy появляет969 !2 ся сигнал "1" на первом выходе »Раздвижение" блока 38, поступающий на один вход электромеханического привода 8. При этом электромеханический привод 8, вращаясь, через реечную передачу 9 перемещает в напранляющих 6 каретку 7, которая через шарнирный четырехзвенник 5, подьемную площадку 4, рычаги 3, тягу 10, оси

11, кронштейны 12 перемещает раздвижные ножи 1 и 2, с линейной скоростью

Ч)» вдоль продольной оси ТТ от продольной оси 00 конвейера в положение, при котором выполняется равенство

Р Р

При Up, (Пр раздвижные ножи 1 и

2 перемещаются к продольной оси 00 конвейера в положение, при котором выполняется равенство Up, =U<>. При достижении раздвижными ножами 1 и 2 крайних, относительно продольной оси

00 конвейера, положений на выходах путевых выключателей 32 и 33 появляются сигналы "1", при этом перемещение раздвижных ножей 1 и 2 прекращается. Для дистанционного. перемещения раздвижных ножей 1 и 2 с выходов "Дистанционный режим работы", "Раздвижение", "Сдвижение" задатчика 39 подаются сигналы "1", при которых появляются сигналы "1" на соответствующих выходах блока 38 выдачи управляющих сигналов.

При порционном дозировании по сигналу Up, „ сигналу U„„, пропорциональному коэффициенту пропорциональности

К„ между угловым перемещением электромеханического привода 8 и линейным перемещением по продольной оси

ТТ раздвижных ножей и 2 от крайне раздвинутого положения, с выхода."Коэффициент передачи" задатчика 39, сигналу Бс, пропорциональному линейной скорости Ч„ перемещения раздвижных ножей 1 и 2 по продольной оси ТТ от продольной оси 00 конвейера, с выхода "Скорость перемещения" задатчика 39,и сигналу Б„ з» с находа измерительного преобразователя 31 угловых перемещений, пропорциональному угловому перемещению электромеханического привода 8 в i-й момент времени от крайнего начального положения, в блоке 36 выдачи позиционно-командных сигналов вычисляется сигнал U1 ! ) пропорциональный весу материала Р.! б»

1 3. который сбрасывается при данной несовой производительности сбрасывателя

1419969 эа время t; в течение которого раздвижные ножи 1 и 2 из положения, в котором они находятся в 1-.й момент времени, переместятся в крайне раздвинутое положение и сигнал U; „, пропор1 циональный весу Р; порции, набран1

Йому к i-му моменту времени.

При выполнении равенства

Up 0 UjIH = U,s 10 где П . „.,— сигнал с выхода "Заданный вес порции" задатчика 39, пропорциональный заданному весу порции, поступающей на четвертый вход бло- 15 ка 38.

На первом выходе "Полное раздвиже,:ние ножей" блока 37 появляется сигнал

;"1", поступающий на девятый вход бло KG 36 выдачи командно-разрешающих сиг-20

"М ! налов, При этом на втором выходе

,"Раздвижение" блока 36 появляется сигнал "1", поступающий на. третий вход блока 38, и на Выходе "Раздвижение" блока 38 появляется сигнал

"1". Раздвижные ножи 1 и 2 переместятся в крайне раздвинутое положение.

При отсутствии сигнала "1" на вто ром выходе "Раздвижение" блока 36, т.е. в течение набора заданной пор, ции,. плужковым сбрас..вателем ленточ- ного конвейера производится непрерывное дозирование, так как сигнал Ц„;

I постоянно поступает на вход блока 38., В вычислительно-контролирующем 35

: блоке 35 производится при полном раздвижении раздвижных ножей 1 и 2 проверка сохранения ими рабочих сос;:.: яний, а также контролируется отсутствие сигнала "1" на выходе путевого 40 выключателя 34 опущенного положения подъемной площадки. При наличии отклонений от равенств, установленных при наладке и опущенном положении подъемной площадки 4, на первом вы- 45 ходе "Ножи не в рабочем состоянии" блока 35 появляется сигнал "i" поступающий на второй вход блока 36, при этом появляется на втором выходе "Раздвижение" блока 36 сигнал "1", 50 схема управления переводится автоматически в дистанционном режиме рабоTbl

Для автоматической периодической проверки сохранения рабочих состоя- 55 ний раздвижных ножей 1 и 2 в автоматическом режиме непрерывного весового дозирования, с выхода«Проверка> задатчика 39 период. ски поступает, сигнал "1" на шестой вход блока 36, при этом на его втором выходе лРазцвижение" появляется периодически сигнал "1", автоматическое непрерывное дозирование прекращается и возобновляется при сохранении раздвижными ножами 1 и 2 рабочих состояний.

Для установления схемы в исходное состояние при включении питания одновибратор 40 выдает кратковременный сигнал "1".

Вычислительно-контролирующий блок

35 работает следующим образом.

Сигналы П, 27, Б„zs, U; 2< z поступают через соответственt но первый, третий, пятый, седьмой входы блока 35 на входы соответствеп но элементов 41 — 44, на выходах коTopbtx пОЯВлЯютсЯ сигналы U< 4л Uл42

4 U 44 пропорциональные s1п сООтВетствеHHo о -j Я, р 0(„ о((2 -р поступающие на делительные

,К,2 входы соответственно элементов 45—

48 деления, на делимые входы которых поступают соответственно сигналы

1Л29Л q " ЭОЛ ь Uл292 q U л 502 рез соответственно второй, четвертык, шестой, восьмой входы блока 35, а на выходах элементов появляются сигналы

БЛ 29,Л U ло, Ц Ц л,45 ц, л 46 л,41 2

Блл29,2 U<,Ъо 2.

«\ ° л 4л U,45 4 U,44

Сигнал U 4 поступает на уменьшаемый вход элемента 50 вычитания, на вып таемый вход которого поступает сигнал U1 6, при этом на его выходе

1 появляется сигнал Б„,50 =П; 45 - U„ 4s, поступающий на один вход элемента 52, сложения. Сигнал U;4 поступает на

I уменьшаемый вход элемента 51 вычитания, на вычитаемый вход которого поступает сигнал U 4, при этом Hà его

1 выходе появляется сигнал Пл,s

=U) 47 U л,4g поступающий HR BTo рой вход элемента 52 сложения, на выходе которого появляется сигнал

=Пл,5о + Пл 5л постУпаюЩий на делимый вход элемента 49 деления. На делительный вход элемента 49 деления поступает постоянно сигнал U че рез девятый вход блока 35 с первого входа "Коэффициент пропорциональности" задатчика 39, и на выходе элемента 49 деления и втором выходе "Весовая производительность" блока 35 появляется сигнал

1419969

U (,52.

U — — - U ! щ 11 P .При совпадении величин сигналов и П;,,< на выходе нуль-органа 53 появляется сигнал "1", а на выходе инвертора 55 — сигнал "0". При совпадении величин сигналов U 4> и U1 4Â

7 на выходе нуль-органа 54 появляется сигнал "1", а на выходе инвертора 10

56 — сигнал "0".

При наличии сигнала "1" на выходе инвертора 55 либо на выходе инвертора 56 и наличии сигнала "1" на выходе путевого выключателя 32 крайне 15 раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, поступающего на десятый вход блока 35, на выходе элемента 59

И появляется сигнал "1", проходящий через элемент 58 ИЛИ на первый выход 20

"Ножи не в рабочем состоянии" блока

35, сигнал "1" на первом выходе блока 35 появляется также при появлении сигнала "1" на выходе путевого выключателя 34 опущенного положения подьемной площадки 4 при износе рабочих частей 17, 18 и 26 раздвижных ножей

1.,и 2, поступающего на одиннадцатый вход блока 35.

Появление сигнала "1" на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" блока 35 означает нарушение одного из установленных при наладке равенств, либо износ рабочих частей 17, 18 и

26, т.е. не рабочее состояние разд- -35 вижных ножей 1 и 2.

При наличии кратковременного сигнала "1" на соответствующих выходах

Автоматическое весовое дозирование", "Автоматическое порционное дозирова- 40 ние" задатчика 39, плужковый сбрасыватель ленточного конвейера наряду . со сбросом осуществляет автоматическое непрерывное весовое дозирование, либо автоматическое порционное, не- 45 прерывное .в течение набора заданной порции, весовое дозирование сбрасываемой части сыпучего. материала.

Для выдачи команд о режимах работы в схеме имеется блок 36 выдачи командно-разрешающих сигналов, который работает следующим образом.

При кратковременном сигнале "1" на выходе "Автоматическое весовое дозирование" задатчика 39 триггер 55

68 через четвертый вход блока 36 командно-разрешающих сигналов.переводится в единичное состояние, и сигнал "1" с его единичного выхода поступает через элемент 74 И, элемент

65 ИЛИ на третий выход "Разрешение на перемещение" блока 36.

Для периодического контроля состояния раздвижных ножей 1 и 2 в этом режиме дозирования с выхода "IIpoaepка" задатчика 39 периодически. выдается кратковременный сигнал "1", проходящий через шестой вход блока 36, элемент 72 И на единичный вход триггера 70, при этом сигнал "1" исчезает на выходе элемента 74 И и на третьем выходе блока 36 и появляется, проходя через элемент 73 И и элемент 64 ИЛИ, на втором выходе

"Раздвижение" блока 36. При появлении сигнала "1" на выходе путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2 через первый вход блока 36 и элемент

60 ИЛИ .триггер 70 переводится в нулевое состояние.

Пры появлении сигнала "1" на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" вычислительно-контролирующего блока 35 через второй вход блока 36 в единичное состояние переводится триггер 66, при этом сигнал "1" с его единичного выхода поступает через элемент 64 ИЛИ на второй выход

"Раздвижение" блока 36, а через элемент 62 ИЛИ вЂ” на нулевой вход триггера 68, переводя его в нулевое состояние. При этом на нулевом выходе триггера 68 и первом выходе "Дистанционный режим" блока 36 появляется сигнал "!". Любой вид дозирования прекращается.

При кратковременном сигнале "1" на выходе "Автоматическое порционное дозирование" задатчика 39 и при отсутствии сигнала "1" на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" вычислительно-контролирующего блока

35 триггер 67 через седьмой вход блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов переводится в единичное состояние, и сигнал "1" с его единичного выхода через элемент 71 И, при наличии сигнала "1" через восьмой вход блока 36 от схемы внешнего управления и сигнала "1" через первый вход блока 36 с выхода путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, переводит в единичное состояние триггер 69, и сигнал "1" с его единичного выхода через элемент 65 ИЛИ по)7

1419969

18 ступает на третий выход "Разрешение на перемещение" блока 36.. При этом начинается автоматическое порционное, непрерывное в течение набора задан5 ной порции, весовое дозирование.

При поступлении сигнала "1" с первого выхода "Полное раздвижение ножей" блока 37 выдачи позиционно-коМандных сигналов через девятый вход 10 блока 36 выдачи командно-разрешающих ! сигналов и элемент 63 ИЛИ триггер 69 переводится в нулевое состояние, при этом сигнал "1" исчезает на третьем выходе "Разрешение на перемещение" 15 появляется на втором выходе "Разд вижение" блока 36 выдачи командно-ра,зрешающих сигналов. Автоматический набор следующей порции начинается при отсутствии сигналов "1" на первом вы- 20 ! !! ходе "Раздвижение блока 37 вь7дачи по.зиционно-командных сигналов и на пер,, вом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" вычислительно-контролирующего блока 35 и при наличии сигналов "1" со схемы внешнего управления и с выхода путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2.

При наличии сигнала "1" на выходе 30 элемента 62 ИЛИ триггеры 67 и 69 переводятся в нулевое состояние и автоматическое порционное, непрерывное в течение набора заданной порции, весовое дозирование прекращается. При включении питания на выходе одновибратора 40 появляется кратковременный сигнал "1", проходящий через третий вход блока 36 и элементы 60 — 63 ИЛИ на нулевые входы триггеров 66 — 70, 40 переводя их в нулевое состояние.

Триггеры 66 — 69 переводятся в нулевое состояние также при приходе на пятый вход блока 36 кратковременного сигнала "1!! с выхода Дистанционный 45 режим" задатчика 39.

Блок 37 выдачи позиционно-командных сигналов работает следующим образом.

С выхода "Период" задатчика 39 через шестой вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов сигнал

U, пропорциональный заданному периоду, поступает на управляющий вход генератора 78 с регулируемым периодом следования импульсов и на второй множительный вход элемента 79 умножения. Кратковременные импульсы "1" с периодом следования с выхода reнератора 78, при наличии сигналов "1" с выхода инвертора 76, подаются на тактовый вход сумматора 82 и на управляющий вход коммутатора 75, при этом сигнал с второго выхода "Весовая производительность" вычислительно-контролирующего блока 35 Up, через второй вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов и информационные вход и выход коммутатора 75 с периодом следования о поступает на первые множительные входы элементов 79 и 81 умножения, На выходе элемента

79 умножения в i-й момент времени появляется сигнал с периодом следования с, )),,-7 = U), )), поступающий на суммирующий вход сумматора 82, на выходе которого в i-й момент времени появляется сигнал

1) !,B2 = . — ))р )) - )) !!! ! 1 поступающий на вычитаемый вход элемента 83 вычитания, На уменьшаемый вход элемента 83 вычитания через пятый вход блока 37 с выхода "Заданный вес порции" поступает сигнал

Up „ . На выходе элемента 83 вычитанйя появляется сигнал U! =U), 7!

U„ „ „ поступающий на второй вход нуль-органа 84.

Сигнал )); < с выхода измерительного преобразователя 31 угловых перемещений электромеханического привода 8 через четвертый вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов поступает на один вход элемента 80 умножения, на другой вход которого поступает через седьмой вход блока

37 с выхода "Коэффициент передачи" задатчика 39 сигнал Ug!!.

С выхода элемента 80 умножения сигнал U,, О =U; » U„ поступает на делимый вход элемента 77 деления, на делительный вход которого через восьмой вход блока 37 с выхода "Скорость перемещения" задатчика 39 поступает сигнал U

На выходе элемента 77 деления появляется сигнал

U .ao

4,77 е пропорциональный времени t посту1В лающий на второй множительный вход элемента 81 умножения, на выходе которого с периодом следования с появляется сигнал )),,8! =))! 77 ))р, =П, ч

1419969

20 поступающий на первый вход нуль-органа 84.

При совпадении сигналов 11„.Б и 11; на выходе нуль-органа 84 и на первом выходе "Полное раздвижение ножей

11

5 блока 37 появляется сигнал "1".

При наличии сигнала "1" на выходе путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей

1 и 2, поступающего на первый вход элемента 85 ИЛИ и на вход инвертора

76 через третий вход блока 37, на втором выходе "Ножи не в крайне сдвинутом положении" блока 37 исчезает сигнал "1", через элемент 85 ИЛИ происходит также обнуление сумматора 82 и прекращается подача импульсов с генератора 78 на коммутатор 75 и сумматор 82. Процесс порционного дози- 2р рования завершен. При поступлении сигнала "1" с одновибратора 40 через первый вход блока 37 и элемент 85

ИЛИ происходит обнуление сумматора

82 при включении питания. 25

Блок выдачи управляющих сигналов

38 работает следующим образом, На первый вход нуль-органа 95 пос4 тупает через пятый вход блока 38 с второго выхода "Весовая производи- Зр тельность" сигнал U>,, а на второй вход через. шестой вход блока 38 с выхода "Заданная весовая производительность" задатчика 39 - сигнал U<> . гна на отрицательном выходе нуль-органа

95, который при наличии сигналов "1" на девятом, с второго выхода "Ножи не в раздвинутом состоянии" блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов, 4р и на четвертом, с третьего выхода

"Разрешение на перемещение" блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов, входах блока 38 проходит через элемент 89 И и элемент 92 ИЛИ на первый выход ."Раздвижение" блока .38.

Сигнал "1" на первом выходе "Раздвижение" блока 38 появляется при наличии сигнала "1" на девятом входе блока 38, также при наличии сигнала

"1" с второго выхода "Раздвижение" блока 36 на третьем входе блока 38 или.при наличии сигналов "1" на седьмом, с выхода "Раздвижение" задатчика 39, и на втором, с первого выхода

"Дистанционный режим" блока 36, входах блока 38.

При U > Up, появляется сигнал

"1" на положительном выходе нуль-органа 95, который при наличии сигнала "1" на четвертом и отсутствии сигнала "1" на первом,с выхода путевого выключателя 33 крайне сдвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, вхо-. дах блока 38 проходит через элемент

91 И и элемент 93 ИЛИ на второй выход

"Сдвижение" блока 38. Сигнал "1" на втором выходе "Сдвижение" блока 38 также появляется при отсутствии сигнала "1" на первом и наличии сигналов "1" на втором и восьмом, с выхода "Сдвижение" задатчика 39, входах блока 38, Таким образом, плужковый сбрасыватель, снабженный специальными раздвижными ножами и расширенной схемой управления, может быть использован для автоматического непрерывного либо автоматического порционного, непрерывного в течение набора заданной порции, весового дозирования сыпучего материала с одновременной самоустановкой углов раздвижных ножей в соответствии с количеством поступающего на ножи материала и контролем за полным износом рабочих частей раздвижных ножей, что значительно повышает эффективность работы плужкового сбрасывателя.

Формула изобретения

Плужковый сбрасыватель ленточного конв ейера, содержащий асимме трично установленные относительно продольной оси конвейера раздвижные ножи, имеющие неодинаковые длины и снабженные рабочей частью на передних поверхностях в виде полосы транспортерной ленты, каретку, подъемную площадку, систему рычагов для подъема и раздвижения ножей, электромеханический привод со схемой управления, включающей в себя путевые выключате-. ли крайних относительно продольной оси конвейера положений раздвижных ножей, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, раздвижные ножи выполнены из потокочувствительного и идентичного ему контрольного ножей, шарнирно закрепленных с помощью осей и амортизаторов в раме, снабженной регулировочными упорами и рабочей частью в виде полосы транспортерной ленты на внутренней боковой поверхности, а в схему управления электро21,14l9969 механическим приводом введены измери тельные преобразователи угловых перемещений осей потокочувствительных и контрольных ножей и электромеханического привода, силоиэмерительные .

5 преобразователи амортизаторов разд.,вижных ножей, вычислительно-контро,лирующий блок, блок выдачи командноразрешающих сигналов, блок выдачи по- lO эиционно-, командных сигналов, блок ,выдачи управляющих сигналов, одно вибратор, задатчик и путевой выклю чатель опущенного положения подъемной площадки, а выходы измерительных преобразователей угловых перемещений осей потокочувствительных и контроль,ных ножей и силоизмерительных преоб .разователей амортизаторов раздвижных, ножей подключены к первым восьми вхо- gO ,дам вычислительно-контролирующего . блока, а первый выход задатчика под, ключен к девятому входу вычислительно-контролирующего блока, а выход первого путевого выключателя крайне- 25 го положения подключен к десятому входу вычислительно-контролирующего блока и к первому входу блока. выдачи командно-разрешающих сигналов, к второму входу которого подключен пер- 30 вый выход вычислительно-контролирующего блока, к одиннадцатому входу которого подключен путевой выключатель опущенного положения, а выход второго путевого выключателя крайнего положения подключен к первому, входу блока выдачи управляющих сиг налов, первый и второй выходы. которого подключены к первому и второму входам электромеханического привода, а выход одновибратора подключен к первому входу блока выдачи позиционно-командных сигналов и к третьему входу блока выдачи командно-разрешающих сигналов, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока выдачи управляющих сигналов, пятый вход которого соединен с вторым выходом вычислительно-контролирующего блока и с вторым входом блока выдачи позиционно-командных сигналов, третий вход которого соединен с десятым входом вычислительно-контролирующего блока, к четвертому входу которого подключен измерительный преобразователь угловых перемещений привода, а второй, третий, четвертый и пятый выходы задатчика подключены соответственно к четвертому, пятому, шестому и седьмому входам блока выдачи командно-разрешающих сигналов, к восьмому входу которого подключен внешний сигнал, а шестой, седьмой и восьмой выходы задатчика подключены соответственно к шестому, седьмому и восьмому входам блока выдачи управляющих сигналов, а девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый выходы эадатчика подсоединены соответственно к пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блока вы- дачи поэиционнб-командных сигналов, первый выход которого подключен к девятому входу блока. выдачи командноразрешающих сигналов, а второй — к девятому входу блока выдачи управляющих сигналов.

1419969

2б! 4199б9

Составитель Л. Виноградов

Техред М. Ходанич . Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Киштулинец

Заказ 4285!22 Тираж 781 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к бумажной промышленности и служит для сброса коры с транспортера

Изобретение относится к бумажной промышленности и служит для сброса коры с работающего ленточного транспортера

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к загрузочным устройствам ленточных конвейеров с разгоном подлежащего транспортированию насыпного груза до скорости движения конвейерной ленты при различных углах наклона конвейера в зоне его загрузки и увеличенных скоростях движения конвейерной ленты

Изобретение относится к конвейерному транспорту и позволяет повысить надежность работы устройства путем исключения заторов загружаемого материала

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения односторонней разгрузки материала

Питатель // 1565797

Изобретение относится к конвейерному оборудованию и позволяет повысить эффективность работы устройства путем обеспечения дифференцированного удаления материала с ленты конвейера

Изобретение относится к горно-транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы и снизить энергоемкость

Изобретение относится к конвейерному транспорту и позволяет повысить эффективность работы устройства
Наверх