Устройство для управления петельным полуавтоматом

 

Изобретение относится к швейному оборудованию, конкретнее к устройствам для 5шравления петельными, закрепочными и пуговичными полуавтоматами . Цель изобретения - повышение надежности и производительности полуавтомата. Устройство содержит датчики и переключатели, исполнительные механизмы привода и останова, запрета прорубки материала, подъема лапки , счетчик импульсов, дешифратор, регулятор частоты вращения, логические элементы, триггеры, одновибраторы, преобразователь скачка напряжения в импульс. Элементы системы управления соединены между собой таким об- - разом, что может выполняться циклограмма работы полуавтоматов классов 820, 525 и 725. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Ю4 D 05 В 19 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф С8ИДЯТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4191446/28-12 (22) 06,02,87 (46) 30.08.88. Бюл. Ф 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) Л.И.Солдатов, В.П.Полухин, В.П.Хавкину, Л.Я.Шапиро, В.И.Макаров, А.В.Тер-Богдасаров и Е.P.Ðóõîâè÷ (.53) 687.53(088.8) (56) Полуавтомат швейный промышлен- ный. Класс 725. Паспорт, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕТЕЛЬНЫМ ПОЛУАВТОМАТОМ (57) Изобретение относится к швейному оборудованию, конкретнее к устройст„SU 142 088 O I вам для управления петельными, saкрепочными и пуговичными полуавтоматами. Цель изобретения - повышение надежности и производительности полуавтомата. Устройство содержит датчики и переключатели, исполнительные механизмы привода и останова, запрета прорубки материала, подъема лапки, счетчик импульсов, дешифратор, регулятор частоты вращения, логические элементы, триггеры, одновибраторы, преобразователь скачка напряжения в импульс. Элементы системы управления соединены между собой таким об. разом, что может выполняться циклограмма работы полуавтоматов классов

820, 525 и 725. 3 ил.

1420088

Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам управления закрепочными, петельными, пуговичными полуавтомата, ми

Целью изобретения является повышение надежности и производительности полуавтомата.

На фиг. 1 изображен петельный полуавтомат, общий вид; на фиг. 2— структурная схема устройства управления; на фиг. Э вЂ” структурная схе, ма дешифратора.

Петельный полуавтомат, в состав 15

,которого входит устройство управле. ния, содер.-.,ит (фиг, 1) блок 1 управ. ления с автоматическим выключателем

2 на передней панели, головку 3 полуавтомата, асинхронный электродвига- 20 тель 4 привода 5, переключатель 6 аварийного останова, переключатель 7 одиночного или двойного цикла обработки, электромагнит 8 подъема прижимной,лапки,.маховик 9, установленный на валу электродвигателя 4, шкив

10 вЂ, на выходном валу привода, В качестве исполнительных механизмов привода и останова используются электромагнитные муфты, состоящие из ЗО шароидальных обмоток 11 и 12, фрик-! ционных дисков 13 и 14, содержащих мембраны, маховик 9, связанный с фрикционным диском 13 и корпус привода

5 для торможения фрикционного диска

14. Фрикционные диски 13 и 1А жестко закреплены на выходном валу привода

5, на котором установлен датчик 15 частоты вращения.

На головке 3 полуавтомата смонти- @ рованы датчик 16 положения иглы, датчик

17 обрыва нити,: исполнительный механизм 18 запрета прорубки материала, датчик 19-положения прижимной рамки, датчик 20 переключения скоростей.

Под столешницей смонтированы переключатель 21 опускания лапки и переключатель 22 пуска полуавтомата, которые кинематически связаны с педалью 23 управления. Кинематическая связь при нажатии на педаль 23 обеспечивает сначала срабатывание переключателя 21 опускания лапки, а при дальнейшем нажатии: — срабатывание переключателя .22 пуска полуавтомата.

Петельный полуавтомат содержит вал

24, совершающий колебательное движение в конце цикла. На торце вала закреплен флажок 25 для воздействия при колебаниях вала с бесконтактным переключателем 20 скоростей.

Устройство управления (фиг. 2) содержит счетчик 26, счетный вход которого соединен с переключателем 20 скоростей, обнуляющий вход — с формирователем 27 импульсов, первым входом дешифратора 28 и S-входом триггера

29, R-вход которого соединен с выходом формирователя 30 импульсов, вторым входом элемента ИЛИ 31 и S-входом триггера 32. R-вход триггера 32 соединен с выходом формирователя 33 импульсов, первым входом элемента ИЛИ

31 и S--входом триггера 34, R-вход которого соединен с выходом элемента

И 35 и входом одновибратора 36 ° Выходы триггеров 29, 32 и 34 соединены

1 соответственно с первым, вторым и третьим входами элемента ИЛИ-НЕ 37 и регулятора 38 скорости шитья, выход которого соединен с обмоткой 11 муфты вращения. Выход элемента ИЛИ-НЕ 37 соединен с четвертым входом элемента

И 39, первый вход которого подключен к датчику 16 положения иглы и второму входу элемента И 35. Переключатель

21 опускания прижимной рамки подключен к третьему входу элемента И 39, второй вход которого соединен с выходом элемента И 40 и шестым входом дешифратора 28. Первый вход элемента И

40 подключен к датчику 17 обрыва нитки, а второй вход — к переключателю

6 аварийного останова. Выход элемента

И 39 подключен к исполнительному механизму 8 прижимной рамки, Датчик 15 частоты вращения соединен с четвертым входом регулятора 38 скорости шитья.

Датчик 19 положения прижимной рамки и переключатель 22 пуска полуавтомата подключены к входам элемента

ИЛИ-HE 41, выход которого соединен с входом формирователя 27 импульсов.

Второй вход дешифратора 28 подключен к переключателю 7 одиночного или двойного цикла обработки, Третий, четвертый и пятый входы дешифратора

28 соединены с первым, вторым и третьим разрядами счетчика 26. Первый выход дешифратора 28 соединен с формирователем 30 импульсов, второй выход — с формирователем 33 импульсов и первым входом элемента И 35, третий и четвертый выходы - с $- и

R-входами триггера 42, выход которого подключен к исполнительному меха3 )4200 низму 18 запрета прорубки. Выход элемента ИЛИ 31 соединен с входом одновибратора 43, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 44, второй вход которого подключен к выходу одновибратора 36. Выход элемента ИЛИ

44 соединен с обмоткой 12 электромагнитной муфты торможения.

Дешифратор 28 содержит (Аиг. 3) элементы И 45-47, И-НЕ 48-13, инвер тор 54 и элемент 55 временной задержки. Первый вход дешифратора 28 под-. ключен к первому входу элемента И 46, второй вход которого соединен с пер- 15 выми входами элементов И 47, элементов И-НЕ 49 и 51, входом инвертора 54 и вторым входом дешифратора 28, Третий вход дешифратора 28 связан с первыми входами элементов И 45 и И-НЕ 48.20

Четвертый вход дешифратора подключен к вторым входам элементов И 45 и 47 и первому входу элемента И-НЕ 50, соединенного вторым входом с выходом инвертора 54 и вторым входом элемента 25

И-НЕ 48. Пятый вход дешифратора связан с вторым входом элемента И-НЕ 51 а шестой вход — с первыми входами .. элементов И-НЕ 52 и 53. Выходы элементов И-НЕ 48 и 49 подключены соответст-З0 венно к второму и третьему входам элемента И-НЕ 52. Выходы элементов ИНЕ 50 и 51 соединены соответственно с вторым и третьими входами элемента

И-HE 53. Выходы элементов 52, 46 и

47 подключены соответственно к первому, третьему и четвертому выходам дешифратора 28, второй выход которого через элемент 55 временной задержки связан с выходом элемента И-НЕ 53. 40

Устройство работает следующим образом.

После включения автоматического выключателя 2 (фиг. 1) подаются напряжения питания в блок 2 управления швейным полуавтоматом и на электродвигатель 4 привода 5. Переключатель

6 аварийного останова переводят из

tt п 1! (1 положения Стоп в положение Пуск .

Переключатель 7 одиночного или двой50 ного цикла устанавливают в нужное положение. Если игла полуавтомата находится в верхнем положении <в котором

/ она остановилась в конце предыдущего цикла) срабатывает исполнительный меь . 55 ханизм 8 подъема лапки. Лапка поднимается. Ротор электродвигателя 4 с закрепленным на нем маховиком 9 вращается, но шкив 10 привода 5 неподви88

4 жен, так как исполнительные механйзмы 11 и 12 привода и останова отключены. Фрикционные диски 13 и 14 жестко закрепленные на выходном валу привода 5, не прикасаются ни к вращающемуся маховику, ни к корпусу привода.

При подаче напряжения в устройство управления счетчик 26 (фиг. 2) и " риггеры 29, 32, 34 и,2 обнуляются. С выхода элемента ИЛИ-HE 37 поступает

"1" на четвертый вход элемента И 39, на первый, второй и третий входы которого поступают "1" от датчика lá положения иглы, переключателя 2) опускания лапки и через элемент И 40 от датчика 17 обрыва нитки и переключателя б аварийного останова. "1" с выхода элемента И 39 включает исполнительнытт механизм 8 подъема лапки, На три входа регулятора 38 скорости поступают "0", что означает отсутствие задания скорости, Ист-слит :;:ечьный механизм 1) привода отключен„

Исполнительй ьтй механизм 1 8 запрета прорубки отключен, так как на него поступает "0" с выхода триггера 42.

Исполнительный механизм 12 останова включается от и зтульсов, ттоступаю1" х с одновибРатоРов 43 и 36 чеРез элемент ИЛИ 44.

С датчика 19 нж;него положения прижимной лапки и переклточателя 22 пуска полуавтомата "1" поступают на входы элемент ИЛИ-НЕ 41,, с выхода которого "0" поступает Hp вход формирователя 27. Нулевой сигнал с его выхода поступает а 8--вход триггера 29, на обнуляющий вход счетчика 26 и первый вход дешифратсра 28.

На первые пять входов дешифратора

28 поступают "0", а на шестой вход—

"1", На всех выходах дешифратора 28 установлены "0", При незначитечьном нажатии оператором на педаль 23 сигнал "0" с переключателя 21 опускания лапки поступает через элемент И 39 на исполнительный механизм 8 подъема лапки, отключая его. Лапка опускается. С датчика

l9 нижнего положения лапки на второй вход элемента И)И-НЕ 41 поступает

"0", При дальнейшем нажатии на педаль с выхода переключателя 22 пуска полуавтомата на первый вход эпемента ИЛИ"

HE 41 поступает "0", следовательно, на его выходе формируется "1, которая с помощью формирователя 27 (пре88 6 механизм 12 останова через элемент

ИЛИ 31, одновибратор 43 и элемент ИЛИ

44, полуавтомат тормозится и продолжает шить на прорубочной скорости шитья, включается механизм ножа прорубки материала, нож делает прорезь s материале (не показаны). За 180-270 до окончания цикла с выхода датчика

20 переключения скорости поступает четвертый импульс, записывающий "1" в третий разряд счетчика 26, которая через элементы И-НЕ 51 и 53 и элемент

55 временной задержки поступает на вход формирователя 33 и обнуляет триггер 32, устанавливает "1" на выходе триггера 34 и кратковременно включает исполнительный механизм 12 останова через элемент ИЛИ 31, одновибратор

43 и элемент ИЛИ 44, Полуавтомат тормозится и продолжает шить на доводочной скорости.

При достижении иглой верхнего положения сигнал "1" с датчика 16 положения иглы через элемент И 35 обнуляет триггер 34 и кратковременно включает через одновибратор 36 и элемент И, 44 исполнительный механизм 12 останова. Полуавтомат тормозится до полного останова с иглой в верхнем положении. Сигнал "1" с выхода элемента

ИЛИ-НЕ 37 поступает на четвертый вход элемента И 39, на трн других входа которого также поступают "1".Включается исполнительный механизм 8 подъема лапки. Цикл обработки петли закон" чен.

Оператор удаляет обработанную деталь одежды и вставляет следующий полуфабрикат. Если нужна одиночная обработка петли, то переключатель 7 ус" танавливается в другое положение, В этом случае первый и второй импульсы с датчика 20 переключения скоростей проходят через счетчик 26, первый и второй выходы дешифратора 28 и далее аналогично описанному.

Если во время рабочего цикла оборвалась игольная нитка, то с датчика

17 обрыва нитки сигнал "0" поступает через элемент И 40 на элемент И 39 ° запрещая включение исполнительного механизма 8 подъема лапки, и в дешифратор 28 на элементы И-HE 52 и 53.Сигнал "1" с выхода элемента -HE 52 через формирователь 30 обнуляет триггер 29 и взводит триггер 32. Сигнал с выхода элемента И-HE 53 через элемент 55 задержки и формирователь 33

5 14200 образователя скачка напряжения в импульс) преобразуется в импульс, обнуляющий счетчик 26 и переключающий триггер 29 в единичное состояб ! ние, Это соответствует заданию регу лятору 38 рабочей скорости шитья. С выхода регулятора 38 скорости на ис, полнительный механизм 11 привода поступают импульсы определенной дли- 1ð тельности. Фрикционный диск 13 при жимается .с определенным усилием к маховику 9 и вращается вместе с ним с проскальзыванием или без него в зависимости от величины заданной ско,!рости и сигнала обратной связи с дат, чика 15 частоты вращения.

Пусть переключатель 7 установлен . в положении двойного цикла обработ. ки. Сигнал "1" с переключагеля 7 по- 2р ступает в дешифратор 28 на инвертор

54 (фиг. 3), "0" с выхода которого запирает элементы И-НЕ 48 и 50, на элементы И-НЕ 49 и 51 и на элементы

И 46 и 47, Импульс с формирователя 25

27 (фиг. 2) поступает на первый вход дешифратора 28 и через элемент И 46 (фиг. 3) переключает триггер 42 сигнал "1" с выхода которого включает исполнительный механизм 18 запрета Зр прорубки.

Полуавтомат шьет на рабочей скорости. 11 конце цикла подаются два отрицательных импульса с датчика 20 переключения скорости, который записывает "1" сначала. в первый, а затем во второй разряды счетчика 26. Так как элементы И-НЕ 48 и 50 заперты

"0" с выхода инвертора 54, то на первых двух выходах дешифратора 28 остаются "0", Сигнал "1" с второго разряда счетчика 26 через элемент И

47 обнуляет триггер 42 и исполнительный механизм 18 запрета прорубки вы ключается. Полуавтомат продолжает от- 4б рабатывать на рабочей скорости второй цикл.

За 2-3 оборота до конца цикла с выхода датчика 20 поступает третий импульс, снова записывающий "1" в первый разряд счетчика 26» На выходе элемента И 45 формируется "1", которая через элементы И-НЕ 49 и 52 формирует на первом выходе дешифратора

28 сигйал "1", который преобразуется формирователем 30 в импульс, обнуляющий триггер 29, устанавливающий "1" на выходе триггера 32, кратковременно включающий исполнительный

14200ВЯ обнуляет триггер 32 и взводит триггер

34, сигнал "1 с которого является заданием доводочной скорости шитья.

Импульсы с формирователей 30 и 33 через элемент ИЛИ 31, одновибратор

43, элемент ИЛИ 44 кратковременно включают исполнительный механизм 12 останова. Полуавтомат тормозится до доводочной скорости и, когда игла 1О приходит в верхнее положение, сигнал

"0" с датчика 16 положения иглы через элемент И 35 обнуляет триггер

34 и кратковременно включает через одновибратор 36, элемент ИЛИ 44 ис- 15 полнительный механизм 12 останова.

Полуавтомат останавливается с иглой в верхнем положении.

Оператор переводит переключатель

6 аварийного останова, воздействие 2р которого на устройство управления аналогично датчику 17 обрыва нитки, в противоположное положение и восстанавливает оборванную нитку. После этого оператор возвращает переключа- 25 тель 6 аварийчого останова в предыдущее состояние и нажимает на педаль

23 управления до упора. Полуавтомат продолжает цикл обработки. Если обрыв нитки произошел во время второго 30 цикла обработки, то перед нажатием .на педаль 23 необходимо перевести переключатель 7 в.положение одиночного цикла обработки.

Предлагаемое устройство управления позволяет значительно упростить конструкцию полуавтомата благодаря устранению механического автаостанова и механического редуцирования частоты вращения электродвигателя; повысить 4р надежность работы полуавтомата и увеличить срок службы за счет устранения ударных динамических нагрузок при механическом останове и применения бесконтактных датчиков, переключателей и высокопомехоустойчивой серии микросхем; повысить производительность полуавтомата за счет сокращения времени цикла благодаря вкл1очению полуавтомата сразу на рабочей ско"5O рости и переходу на прорубочную скорость за меньшее число оборотов до конца цикла; расширить область применения полуавтомата за счет увеличения ассортимента пр меняемых ниток и материалов благодаря электронному регулированию скорости шитья, облегчить наладку и ремонт полуавтомата за счет упрощения конструкции и возможности

РЕГуЛИранаТЬ СКОрОСтЬ ШНТЬя Н ь<нраКИХ пр еделах

Формулаиэабрете-<ня

"."СТРОЙСТВО ДЛ<1 УПРЯВЛ21<1. Петель ньм полуавтоматом, садер1я,,22 г.рррКЛЮЧатЕЛН ДЛЯ ПУCixa

НЕННЬй ВЫХОДЯ1 Я<1 Саатьеx СТВ - .1НС C ИСполнит сльньс<и 1,2хяниэ1:я<11. Оста нона главного вала. Пад; емя;р.01иь1най лапки, запрета праруб:;и -.;;т21..ал:-, и регулятор частать. Вряшенин. сняэя ь-г.-ьй

ВЫХОДОМ С ИСПОЛН1 Т2ЛЬНЫМ " 2ХЯННЭ110М привОдя главна "0 Бя la -. 0 . л 11 ч d ю щ е е с я -:2., <1та,, с пель 0 Л01 ь: —. шегия няде:.:.:.сс:; па;.уявта 1ятя, .-.Ок ..;,.;:.;- -.- .-.-. 00, жит счетчик;;.-.;„.-..<, -,. датчик 1ястol ы вр=-,., гт,.„- -:.-,. .! Вяла, логическ.::.=,лс:.с:,-:ь1 . ...., ЛИ. 1U.:ii =

НЕ, формиравя и." —,;--...-;: .,, Р1 ры, причем и:p:-лiçl -- .гге: —.. 1 1 и- с.—,;2 ния s-àliêê соэди -,= . - 0< ... - 1 ":-ю<,11МИ ВХОдаМИ П2рна .а ..:I .: - .=.:... Is" -

КЛЮЧЕН К --.- 2.",:;.-",Те-Ю -.. -<:- .-.:ЧИ двойного ци .,л=- абрабс г10 < -: .: Ят —, четвертый и пятый вхады — к 001тветствую11<им выход;-:.< c.IPI ÷lIê-"., вха;ам саединеннага с переI лючятс. I.=м aêo1 Ос

TH ШИТЬЯ IPII Та . i Ш2С :. " 1 E ОД,,2г 1Иф ратаря сВязян Г l""2-<01- .= м вха1101 <<ервага элементЯ И . Бь<ха 01 ..::! Ор О,,::-<ле? =Ита венно к датчик" <:OpblHя -.< 1. ключателю длс1 остнн-. я па. †:.уя . i 0 ;-тя, первый элемен И саедин211 .=-.:;<эдом с испалнительь".: "-:;21111-э:10::. -.:, <ь-2мя ляпки второй .= .ь.-",-, "- с ii2 32х.ll !÷aò .:.naè опускания лапки, трет-,, . ВХ01; - ...зь1ходом Вторсга эл21."21. ."Я 11:., Б -., г - етвертый вход — .= я-.чика 1 нс;:-12г<; 110 ложения игль. и npp-:=;;; вхад0.1 --..;"ò-.:üåã0 элемента ", -;.:-.—.-..<- .: Не:,::иф: —..a Op сc1эяэян первым выходам ." яха -o;. -:=; †:Opoi"0 ормирователя и",.г<""л1 сов, вта х:.и выхадамс входом грет-.-:":.- = фс;г;.-ipа:-:-1-,. 1я им1420088 пульсов и вторым входом третьего элемента И, а третий и четвертый выходыс соответствующими входами второго триггера, соединенного выходом с исполнительным механизмом запрета прорубк материала, при этом. выход второго рмирователя импульсов подключен к в оду сброса первого триггера, установ чному входу третьего триггера и 10 п рвому входу первого элемента ИЛИ, в под третьего формирователя импульс в соединен с входом сброса третьего

T иггера, установочным входом четверт го триггера и вторым входом перво- Б г элемента ИЛИ, соединенного вьгходом

1 через четвертый формирователь импульсов с первым входом второго элемента

ИЛИ, подключенного выходом к исполнительному механизму останова главного вала, а вторым входом — к выходу третьего элемента И и входу сброса четвертого триггера, выходы. первого, третьего и четвертого триггеров связаны с соответствующими входами второго элемента ИЛИ-HE и с входами включения соответственно рабочей, прорубочной и доводочной скоростей регулятора частоты вращения главного вала, четвертый вход которого подключен к датчику частоты вращения главного вала, 1420088

Составитель А.Мягков

Редактор Е.Копча Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4295/28 Тирах 418 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4