Шарнир манипулятора

 

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при разработке конструкций промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повьшение надежности и ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повышения ее технологичности. При вращении входного звена 1 вместе с ним вращаются торцовые крышки 10, скрепленные стяжным элементом 13. При этом внутренний цилиндр 4 сохраняет свою подвижность за счет того, что в кольцевые канавки 12 установлены антифрикционные вкладьш1и 14. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ)УБЛИН (19) (11) (51) 4 В 25 Л 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4159602/25-08 (22) 10.12.86 (46) 07.09,88. Бюл. М- 33 (71) Ленинградское научно-производственное объединение строительной робототехники и манипуляторов Научно1l производственного объединения Ленстройробот" (72) А.М.Павлов, А.А,Посошин, А.Ф.Оршульский, Ю.Х.Урманцев и А.А.Калугин (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1172700, кл. В 25 J 17/00, 1984. (54) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при разработке конструкций промьппленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности и ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повьппения ее технологичности. При вращении входного звена 1 вместе с ним вращаются торцовые крышки 10, скрепленные стяжным элементом 13. При этом внутренний цилиндр 4 сохраняет свою подвижность за счет того, что в кольцевые канавки

12 установлены антифрикционные вкладьппи 14. 2 ил.

1421534

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при разработке конструкции промышленных роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности и ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повышения ее технологичности.

На фиг. 1 показан шарнир манипуля- 10 тора устройств, общий вид; на фнг,2— сечение А-А на фиг.1, Шарнир содержит входное 1 и выходное 2 звенья, сопрягаемые концы которых выполнены в виде коаксиально рас- 15 положенных полых цилиндров 3 и 4. На наружном полом цилиндре 3 выполнен секторальный вырез 5, в пределах которого могут разворачиваться звенья 1 и 2 относительно друг друга, а имен- 20 но: в одном направлении до соприкосновения поверхностей 6 и 7, а в другом — до упора поверхности 8 в поверхность 9 ° Цилиндры 3 и 4 фиксируются между собой торцовыми крышками 25

10, в которых для установки в них торцов цилиндров 3 и 4 выполнены коаксиальные кольцевые канавки 11 и 12.

1<рышки 10 стягиваются между собой стяжным элементом 13, проходящим ЗО внутри внутреннего полого цилиндра 4.

Шарнир работает следующим образом.

При вращении входного звена 1 вращаются торцовые крышки, стянутые стяжным элементом 13. При этом внутренний цилиндр 4 сохраняет подвижность за счет того, что в кольцевую канавку 12 установлены антифрикционные вклядыши, 14. В такой конструкции при длительной эксплуатации износу подвергаются вкладыши 14, которые легко заменяются.

Формула изобретения

Шарнир манипулятора, содержащии входное и выходное звенья и стяжной элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и .ремонтопригодности за счет упрощения конструкции и повышения ее технологичности, он снабжен двумя торцовыми крышками с коаксиальными кольцевыми канавками и двумя полыми цилиндрами, коаксиально расположенными друг относительно друга и жестко установленными на концах входного и выходного звеньев, причем наружный полый цилиндр выполнен с продольной проточкой, а торцовые крышки связаны между собой стяжным элементом, расположенным во внутреннем цилиндре, кинематически связаны посредством своих коаксиальных кольцевых канавок соответственно с торцами наружного цилиндра и через дополнительно введен. ные антифрикционные вкладыши - с торцами внутреннего цилиндра.

1421534

Составитель А.Уваров

Редактор Е.Папп Техред M.Ìoðãåíòàë

Корректор М.Шароши

Заказ 4371/14 Тираж 908

Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Шарнир манипулятора Шарнир манипулятора Шарнир манипулятора 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области роботостроения и касается конструкции кистевого узла, который может быть использован в антропоморфных промьшшенных роботах

Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструкциям сочленений звеньев манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам для автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструированию манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботам и манипуляторам для автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к роботостроению , и может быть использовано при изготовлении звеньев исполнительных органов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к мик)ома HHny:iHTijpa i, и может быть исноль.овано в система.х автоматики и те.чемеханики

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах

Изобретение относится к устройствам для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов

Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по двум независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в несущих механических системах манипуляторов, предназначенных для вращения изготовляемых деталей по сложным сферическим траекториям

Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора

Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине для создания протезов конечностей
Наверх