Устройство линейного перемещения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А2 (5g4 G 11 В 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ьд

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ (61) 1345252 (21) 4044070/24-10 (22) 28,03.86 (46) 07.09.88. Бюл. Н 33 (71) Каунасский политехнический институт им.Антанаса Снечкуса (72) В.Ю.Барздайтис, К.К,Римейкис, А.P.Äðàóãÿëèñ и А.Ю.Оверас (53) 681.84.083 ° 8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1345252, кл. G 11 В 17/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано для позиционирования магнитных головок и позволяет повысить точность перемещения каретки путем уменьшения, ее вертикальных составляющих. В цент тре каретки 2 выполнено продольное сквозное отверстие,в котором установлена вставка в виде постоянного магнита 8. В процессе работы регулирование положения каретки 2 осуществляет=. ся с помощью двух электромагнитов

10 при поступлении на них сигнала ошибки, сформированного в двухканальной схеме сравнения 12, соединенной с бесконтактным датчиком 11 вертикального положения каретки 2. 3 ил, 1422244

Изобретение относится к области приборостроения, может быть использо) вано, например, для позиционирования магнитных головок на информационные дорожки магнитных дисков и является усовершенствованием устройства по авт.св. И 1345252.

Целью изобретения является повышение точности перемещения каретки пу" тем уменьшения вертикальных составляющих перемещения.

На фиг,1 изображена структурная ,схема предложенного устройства," на .:. фиг.2 — вид А на фиг.1 на фиг.3— циклограмма схемы сравнения.

Устройство содержит пьезопреобразователь 1, цолзун 2 через шариковые опоры 3 соединен с направляющей 4, которая прикреплена к корпусу 5, при- 20 жимной элемент 6 пружины упругого натяга 7 и постоянный магнит 8, вставленный в ползун 2, а также систему 9 автоматического регулирования, выходы которой подключены к электромагнитам 25

10, а выход бесконтактного датчика 11 положения соединен с входом двухканальной схемы 12 сравнения через последовательно соединенные формирователь 13 сигнала и усилитель 14 мощности,а каждый из каналов схемы 9 сравнения соединен с электромагнитом

10 через последовательно соединенные усилитель 15 мощности и полупроводниковый пускатель 16 в виде электронного ключа, а также генератор 17 возбуждения.

При запуске генератора 17 .в вибропреобразователе 1 возбуждаются многокоординатные колебания, которые пос" редством трения перемещают ползун 2 в направление, перпендикулярное плоскости чертежа (горизонтальная плоскость), а также заставляют колебаться ползун 2 в вертикальной плоскости.

Так как после прекращения коммутации пввзопреобразователя 1 ползун 2 изме". няет свое положение относительно исходного в вертикальной плоскости,то и точность линейного перемещения его в горизонтальной плоскости неодинакова.

Бесконтактный датчик 11 положения измеряет зазор между ползуном 2 и датчиком 11 и преобразует величину зазора в напряжение, которое поступа" ет на вход формирователя 13 напряжения. С выхода формирователя напряжение подается на вход усилителя 14 мощности и с выхода последнего усиленнае напряжение поступает на вход схемы 12 сравнения, где сравнивается с напряжением Б„(фиг.3), которое соответствует номинальной величине зазора. Напряжение, поступающее на вход схемы сравнения, прямо пропорционально величине зазора. При увеличении зазора на величину Ь Х на вход схемы

12 сравнения поступает напряжение

U +hU и с выхода канала высокого, уровня схемы 12 сравнения поступает сигнал на усилитель 15 мощности, с выхода которого подается сигнал на полупроводниковый пускатель 16, который включает электромагнит 10, и ползун магнитными силами притягивается к датчику 1 1. При уменьшейии заза" ра на величину hX на вход схемы 12 сравнения поступает сигнал Uö — h,U и с второго выхода канала низкого уровня схемы сравнения поступает сиг нал на вход усилителя 15 мощности, с входа последнего поступает сигнал на вход полупроводникового пускателя

16, который включает электромагнит

9, и магнитными силами ползун 2 поднимается от датчика 11 до номинальной величины зазора. формула и з о б р е т ения

Устройство линейного перемещения по авт,св. Р 1345252 о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения каретки путем уменьшения вертикальных составляющих перемещения, в центре каретки выполнено продольное сквозное отверстие, в котором размещена вставка в виде постоянного магнита, а также введена система автоматического регулирова» ния, содержащая последовательно сое" . диненные бесконтактный датчик верти-. кального положения каретки и двухканальную схему сравнения, каждый из каналов которой соединен с электромагнитом, установленным над соответствующим полюсом постоянного магнита.

1422244