Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в вентильном электроприводе. Цель изобретения - повышение точности формирования угла управления. Влияние разброса параметров элементов схемы на точность формирования угла управления компенсируется цепью отрицательной обратной связи с выхода компаратора на вход интегратора сигнала ошибки. Быстродействие устройства по управляющему воздействию обеспечивается за счет формирования угла управления сравнением сигналов управления и развертки на входе компаратора . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН g 4 Н 02 М 7/72

4 %

1 с „,„

f::4

3и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС1 ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ( (61) 738094 (21) 4065564/24-07 (22) 06.05.86 (46) 07.09.88. Бюл.9 33 .(71) Ставропольский политехнический институт (72) А.И.Пономаренко, В.К.Саврасов и В.В.Карасев (53) 621.316.727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 738094, кл. Н 02 Н 17/00, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к элект„.Я0„„1422344 A 2 ротехнике и может быть использовано в вентильном электроприводе. Цель изобретения - повышение точности формирования угла управления. Влияние разброса параметров элементов схемы на точность формирования угла управления компенсируется цепью отрицательной обратной связи с выхода компаратора на вход интегратора сигнала ошибки. Быстродействие устройства по управляющему воздействию обеспечивается за счет формирования угла управления сравнением сигналов управления и развертки на входе компаратора. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

1422344

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в устройствах автоматизированного вен ильного электропривода и является совершенствованием изобретения по евт. св. У 738094.

Цель изобретения — повышение точности формирования угла управления и быстродействия.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. I

Устройство содержит источник опорного напряжения U „,,источник напряжения смещения U, интегратор 1, вклю- 15 чающий в себя операционный усилитель, основной 2 и дополнительный 3 конденсаторы в цепи обратной связи операционного усилителя, входные резисторы 4 — 6 и ключ 7 сброса, подключенный к конденсатору 2, входные резисторы 8 — i0 компаратора 11, диод 12 и выходное устройство 13. Выход компаратора 11 через диод 12 и резис тор 6 соединен с входом операцион- 25 ного усилителя интегратора 1, образуя цепь отрицательной обратной связи.. Напряжение управления U подается одновременно на вход интегратора 1 и на инвертирующий вход компа- 30 ратора 11. Источник опорного напряже,ния подключен через резистор к общей точке основного 2 и дополнительного . 3 конденсаторов, источник напряжения смещения подключен через резистор к входу компаратора.

Устройство работает следующим образом.

Опорное напряжение выбирают таким, чтобы при отсутствии отклонений параметров элементов схемы от номинапь40 ных, величина угла управления определялась заданным значением напряжения управления. При этом напряжение на дополнительном конденсаторе 3 в конце интервала интегрирования рав45 но нулю. Это условие обеспечивается соотношением резисторов 5 н 6 и равенством средних значений тока управ- . ления и обратной связи на входе операционного усилителя интегратора 1.

При отклонении величины угла управления от заданного значения, например вследствие отклонения параметров элементов схемы от номинальных,. про исходит изменение среднего значения 55 тока на выходе компаратора при неизменном значении напряжения управления, что нарушает равенство средних значений тока управления и обратной связи. Дополнительный конденсатор 3 заряжается разностным током и накапливает напряжение к концу интервала интегрирования. На следующем интервале интегрирования происходит сум" мирование напряжения на конденсаторе 3 с напряжением развертки. Изменение напряжения развертки приводит к изменению значения угла управления таким образом, что разница между его заданным и истинным значениями уменьшается. Процесс продолжается до тех пор, пока значение угла управления станет равным заданному. При этом точность поддержания значения угла управления определяется только точ" ностью и стабильностью резисторов 5 и 6. Для формирования угла управления напряжение управления подается непосредственно на вход компаратора, где происходит его сравнение с напряжением развертки. Это позволяет формировать угол управления в момент подачи скачка управляющего напряжения и обеспечивает быстродействие, близкое к предельному. Так как процесс изменения параметров элементов схемы (изменения при отклонении температуры, старение) происходит медленно, то описанный процесс компенсации отклонений параметров не оказывает существенного влияния на быстродействие по управляющему воздействию.

Таким образом в устройстве простыми способами достигнута высокая точность формирования угла управления и повышение быстродействия.

Формула и з обретения

1. Устройство для одноканального управления- вентильным преобразователем по авт. св. У 738094, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности формирования угла управления, выход компаратора через дополнительно введенные диод и резистор, включенные последовательно, соединен с входом интегратора сигнала ошибки, а управляющий вывод ключа сброса предназначен для подключения к генератору синхронизирующих импульсов.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что инвертирующий вход компаратора предназначен для подключения к источнику управляющего напряжения °

1422344

Составитель Л.Придатков

Редактор Л.Зайцева Техред А.Кгавчук Корректор М.Демчик

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4438/54

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4