Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа

 

1. Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа, содержащий установленный на валу и соединенный с ним гибкой связью ротор с равномерно расположенными по его периферии N зубцами, статор в виде двух идентичных зубчатых колец с 2N зубцами каждое, установленный соосно в чашеобразном магнитопроводе, закрепленном на корпусе, кольцевой постоянный магнит, включенный в магнитную цепь, образованную статором, ротором и чашеобразным магнитопроводом, а также управляющие и сигнальные обмотки для каждой измерительной оси, причем каждая сигнальная обмотка выполнена из двух пар секций, а секция каждой обмотки состоит из двух катушек, размещенных на зубцах колец статора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, на каждом зубце кольца статора размещено по одной катушке, каждая управляющая обмотка сформирована из четырех пар секций, секции одной пары размещены на одном зубчатом кольце и включены между собой согласно, причем диаметрально противоположные пары секций одного зубчатого кольца включены встречно, а диаметрально противоположные пары секций разных зубчатых колец - согласно, пары секций сигнальной обмотки включены согласно, а секции одной пары размещены на разных зубчатых кольцах, сигнальная обмотка одной измерительной оси соединена с управляющей обмоткой другой измерительной оси.

2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что в измерительную цепь каждой оси дополнительно введены трансформатор, фазочувствительный усилитель, фильтр и усилитель постоянного тока, при этом каждая пара секций сигнальной обмотки одной измерительной оси через последовательно включенные конденсатор и потенциометр соединена с одной из встречно включенных входных обмоток трансформатора, соединенных с входом опорного напряжения фазочувствительного усилителя, с сигнальным входом которого соединена выходная обмотка трансформатора, выход фазочувствительного усилителя через последовательно соединенные фильтр и усилитель постоянного тока соединен с входом управляющей обмотки другой измерительной оси.