Устройство программного управления запорными органами оросительных систем

 

Изобретение относится к автоматизации орошения сельскохозяйственных культур , в частности к средствам управления запорными органами оросительных систем. Цель изобретения - повышение надежности работы и ynpOHieiiMC конструкции. Устройство содержит раснределителн 25 н 26 с прнволом от регулируемы.ч кулачков 21 и 22. Ресулируемые кулачки 21 и 22 кинематически связаны со uiTOKOM 1 1 гндроцилиндра 8 через зубчато-реечную передачу. Лток II гидроцилиндра 8 также кинематически связан через двухпознционный фикснруюн1ий механизм с раснределнтелем 2. а аккумулятор 1 гидравлически связан с рабочей полостью гидроцилиндра 8. Предлагаемая кинематическая связь между распределителями 25 и 26, распределителя 2 с гидроцилнндром 8 унрощает конструкцию и нозышает надежность работы. 3 ил. 16 f7j J2 (Л ND 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСОУБЛИН

А1

„„SU„„1424773 г111 4 А О1 сз 25/! б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3920995/30-15 (22) 01.07.85 (46) 23.09.88. Бюл. № 35 (7l) Научно-исследовательский институт водных проблем и гидротехники (72) А. О. Петросян, Г. Л. Мелконян, В. В. Александрян и С. Е. Марутян (5 < 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 888876, кл. А 01 С 25/16, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 1099903, кл. А 01 С 25/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОРНЫМИ ОРГАНАМИ ОРОСИТЕЛЪНЪ|Х СИСТЕМ (57) Изобретение относится к автоматизации орошения сельскохозяйственных культур, в частности к средствам управления запорными органами оросительных систем.

11ель изобретения — повышение надежности работы и упрогцение конструкции. Устройство содержит распределители 25 и 26 с приводом от регулируемых кулачков 21 и 22.

Регулируемые кулачки 21 и 22 кинематически связаны со штоком 11 гидроцилиндра

8 через зубчато-реечную передачу. В|ток

11 гидроцилиндра 8 также кинематически связан через двухпозиционный фиксирукшсий механизм с распределителем 2, а аккуму-. лятор 1 гидравлически связан с рабочей полостью гидроцилиндра 8. Предлагаемая кинематическая связь между распределителями 25 и 26, распределителя 2 с гидроцилиндром 8 упрощает конструкцию и позышает надежность работы. 3 ил.

1424773

Рычажно-курковая передача выполнена в виде двухпозиционного фиксирующего механизма. Двухпозиционный фиксирующий механизм содержит шарнирный рычаг 34 с собачками 35 и телескопическую тягу 36.

Телескопическая тяга 36 шарнирно соединена с коромыслом 37, взаимодействующим с упорами 38 штока 11 гидроцилиндра 8.

Собачки 35 рычага 34 взаимодействуют с упорами 39 штока 13 распределителя 2.

Устройство работает следующим образом.

Вода из напорной сети по оросительному трубопроводу 4 через трубку 3 и рас50

1

Изобретение относится к автоматизации орошения сельскохозяйственных культур, в частности к средствам управления запорнымн органами оросительных систем.

Пель изобретения — повышение надежности работы и упрогггение конструкции.

На фиг. I представлена схема устройства; на фиг. 2 — — схема взаимодействия рычажно-курковой передачи со штоком распределителя; на фнг. 3 — схема взаимодействия регулируемых кулачков со штоками распределителей запорного органа.

Устройство содержит аккумулятор 1 водомасляного типа, подмембранная полость которого. соединена через распределитель

2 в одной позиции трубкой 3 с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции— трубкой 5 с атмосферой. Надмембранная полость водомасляного аккумулятора 1 трубкой 6 через регулируемый жиклер 7 соединена с двухсторонним гидроцилиндром 8, поршень 9 которого подпружинеи пружиной 10. Шток 11 гидроцилиндра 8 посредством пружины 12 и рычажно-курковой передачи кинематически связан со штоком 13 распределителя 2. Между штоками ll и 13, на конце штока 11, имеется пружина 14, а шток 13 подпружинен пружиной 15. Одно- 25 временно с этим шток ll гидроцилиндра 8 посредством зубчатой рейки 16 кинематически связан с шестерней 17, жестко соединенный с зубчатым колесом 18, которое входит в зацепление с зубчатыми колесами

19 и 20, соединенными с регулируемыми З0 кулачками 21 и 22, которые взаимодействуют со штоками 23 и 24 соответственно распределителей 25 и 26; кроме того, эти штоки подпружинены пружинами 27 и 28. Распределитель 25 с одной стороны в одной позиции трубкой 29 соединен с оросительным трубопроводом 4, а в другой позиции — трубкой 30 с атмосферой; с другой стороны распределитель 25 связан с водомасляным аккумулятором 31, служащим для закрывания запорного органа 32. Для 40 открывания запорного органа 32 в устройство входит идентичный водомаслянный аккумулятор 33, соединенный с распределителем 26, который также в одной позиции соединяется с оросительным трубопроводом

4, а в другой позиции — с атмосферой. 45

2 пределитель 2 поступает в подмембранную полость водомасляного аккумулятора 1, масло из надмембранной полости водомасляного аккумулятора 1 по трубке 6 и через регулируемый жиклер 7 поступает в гидроцилиндр 8, вызывая перемещение штока ll со сжатием пружин 10, 14 и 15. Пружина 12 рычажно-курковой передачи, проходя мертвую точку, посредством рычага 34 н коромысла 37 освобождает шток 13 распределителя 2 из зафиксированной позиции

«Подача воды», вследствие чего сжатая пружина 14 перемещает шток 13 в позицию

«Слив», причем коромысло 37 фиксирует эту позицию. Фиксация позиций производится для полного аккумулирования энергии воды или слива, Вследствие слива воды иэ подмембранной полости водомасляного аккумулятора 1 давление масла в надмембранной полости водомасляного аккумулятора I падает и пружина 10 приводит штрк

l l гидроцилиндра 8 в исходное положение, увлекая за собой двухпозиционный фиксирующий механизм — курковую передачу. Пружина 12 опять переходя мертвую точку, освобождает подпружиненный шток 13 посредством рычага 34 и коромысла 37 из зафиксированной позиции «Слив», а пружина 15 перемещает его в исходную позицию «Подача воды», и эта позиция также фиксируется. Таким образом, цикл повторяется. Одновременно с этим шток 1 I гидроцилиндра 8, на конце которого установлена зубчатая рейка 16, эа каждый цикл вращает шестерню 17, что вызывает вращение всей зубчатой передачи, вследствие чего регулируемые кулачки 21 и 22 входят во взаимодействие со штоками 23 и 24 распределителей 25 и 26.

Кулачки работают поочередно, сначала взаимодействует кулачок, который закрывает доступ воды к дождевальным аппаратам, а при выходе его из взаимодействия входит во взаимодействие кулачок для полива. При обратном перемещении зубчатой рейки все повторяется в обратном порядке, т.е. идет полив, затем закрытие запорногО органа. Таким образом, за один цикл регу-, лируемые кулачки по два раза входят во вза им оде йств не.

Формула изобретения

Устройство программного управления запорными органами оросительных систем, включающее распределители с приводом от регулируемых кулачков, кинематнческн связанных со штоком гидродвигателя, который через рычажно-курковую передачу соединен с переключателем, н аккумулятор, от.гичаещееся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, рычажно-курковая передача выполнена в виде двухпозиционного фиксирую цего механизма, à KHllt .ìàòè÷åñêëÿ связь

1424773 з 4 регулируемых кулачков со штоком гидро- дачи, при этом аккумулятор гидравлически двигателя — — в виде зубчато-реечной пере- связан с рабочей полостью гидродпигателя. фиг 7 фив 3

Составитель В. Цуканов

Редактор F. Папи Техред И Верес Корректор М. Васильева

Заказ 4704/2 Тираж 66! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

I l3035. Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул Проектная, 4