Устройство автоматической смены инструментальных блоков

 

Изобретение относится к автоматизации машиностроения, конкретно к роторно-конвейерным машинам с устройствами для автоматической смены инструментальных блоков. Цель изобретения - повьшение надежности и производительности путем уменьшения количества подвижных частей и вследств вне этого уменьшение времени цикла срабатывания за счет уменьшения инерционности системы в целом. Устройство содержит ротор 1 извлечения, ротор 2 контроля извлечения, ротор 3 вставки с механизмом 4 подачи блоков, связанные инструменталыатм конвейер ом 8, в котором находятся быстросменные инструментальные блоки. Извлечение неисправного блока происходит в роторе 1 за счет поворота двуплечего рычага вокруг своей оси и взаимодействия блока с подпружиненным штоком. После контроля извлечения ротором 2 подается управляющий сигнал на механизм 4, который перебрасывает из неподвижной обоймы 38 блок в ротор 3 вставки, где под действием винтового копира блок выставляется в пустое гнездо инструментального конве ера 8. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1425030 А1 (51)4 В 23 Q 3/155

i 1Ф;еr! iv

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг.! .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4065948/25-08 (22) 31.03.86 (46) 23.09.88, Бил. У 35 (71) Тульский политехнический институт (72) Н.Г,Васенин, 10.А.Березовский, И.А.Клусов, Н,В.Волков, В.И,Золотухин, А.С.Спиридонов и А.Д,Зудин (53) 621.9.06-114-529 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1046064, кл. В 23 Q 3/155, 1982. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

HHCTPYNEHTAJIbKIX БЛОКОВ (57) Изобретение относится к автоматизации машиностроения, конкретно к роторно-конвейерным машинам с устройствами для автоматической смены е инструментальных блоков. Цель изобретения — повышение надежности и производительности путем уменьшения количества подвижных частей и вследствне этого уменьшение времени цикла срабатывания за счет уменьшения инерционности системы в целом. Устройство содержит ротор 1 извлечения, ротор 2 контроля извлечения, ротор Э вставки с механизмом 4 подачи блоков, связанные инструментальным конвейером 8, в котором находятся быстро сменные инструментальные блоки.

Извлечение неисправного блока происходит в роторе 1 за счет поворота двуплечего рычага вокруг своей оси и взаимодействия блока с подпружиненным штоком. После контроля извлечения ротором 2 подается управляюший сигнал на механизм 4, который пере- g брасывает из неподвижной обоймы 38 блок в ротор 3 вставки, где под действием винтового копира блок выставляется в пустое гнездо инструменталь- С ного конвейера 8. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1425030

Изобретение относится к автоматизации машиностроения, конкретно к роторно-конвейерным машинам с устройствами для автоматической смены инструментальных блоков.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

Указанная цель обеспечивается уменьшением количества подвижных час IQ тей и вслед.ствие этого уменьшением времени цикла срабатывания за счет уменьшения инерционности системы в целом.

На фиг.! изображена компоновочная,схема устройства; на фиг.2 — разрез А-А на Фиг.1; на фиг, 3 — развертка копирных пазов копира ротора извлечения; на фиг. 4 - винтовой сектор ротора извлечения, вид в плане и развертка; на фиг. 5 — ротор контроля, вид в плане и развертка; на фиг, 6 — схема взаимодействия штока с конечным выключателем ротора контроля; на фиг. 7 - схема взаимодействия инструментального блока, подаваемого для установки в инструментальном конвейере ротором вставки с упором последнего; на фиг, 8 - вариант встраивания устройства в роторно- 30 конвейерной машине.

Устройство для автоматической смены инструментальных блоков содержит ротор 1 извлечения, контрольную звездочку (ротор) 3, ротор 3 вставки с механизмом 4 подачи блоков..

В свою очередь ротор 1 извлечения состоит из барабана 5, вращающегося на неподвижном валу 6 от вэаимодей40 ствия звездочки 7 с инструментальным конвейером 8, в котором находятся инструментальные блоки 9. На валу 6 неподвижно закреплен пазовый копир

10 с верхним а и нижним б профилем.

На барабане 5 выполнены вертикальные стойки 11, в которых установлены ползуны 12 с Фигурными пазами 13 и. пяльцами: 14. Пальцы 14 взаимодействуют с профилем а или б пазового копира !О. На вертикальных стойках 11 на

50 осях 15 закреплены захваты в виде вертикальных двуплечих рычагов 16, расположенных по окружности на расстоянии, равном шагу инструменталь55 ной цепи 8. Двуплечие рычаги 16 содержат упоры 17, взаимодействующие с нижними эакрайнами инструментального блока 9, и служащие их опорой„ и ролики 18, расположенные в фигурных пазах 13 полэуна 12.

Над двуплечими рычагами 16 на звездочке 7 установлены подпружиненные штоки 19, на нижних концах которых закреплены вилки-захваты 20,опирающиеся в верхние эакрайны инструментального блока 9. На верхних концах штоков !9 закреплены ролики 21, взаимодействующие с винтовым сектором 22 неподвижно закрепленным на валу 6. Винтовой секч бр 22 имеет провал поверхности на участке огибания инструментальным конвейером 8 ротора 1 (фиг.4).

Ротор 2 контроля извлечения бло ков, находящийся между роторами 1 и

3, включает в себя звездочку 23, имеющую постоянное зацепление с инструментальным конвейером 8 и вращающуюся на неподвижном валу 24. На звездочке 23 равномерно по окружности на расстоянии, равном шагу инструментального конвейера 8, расположены подпружиненные штоки 25 с вилками 26, опирающиеся на верхние закрайны блоков 9 и роликами 27 взаимодействующие с винтовым сектором 28, неподвижно закрепленным на валу ?4.

Винтовой сектор 28 имеет провал в поверхности на участке огибания инструментальным конвейером 8 контрольной звездочки 2 и конечный выключатель 29, закрепленный на винтовом секторе 28 в нижней части винтовой поверхности. Конечный выключатель 29 имеет возможность взаимодействия с роликом 27 подпружиненного штока 25 в нижнем для штока 25 положении (фиг.6).

Под инструментальным конвейером 8 для удержания инструментальных блоК0В 9 на валу 24 неподвижно закреп- . лен поддон 30.

Ротор 3 вставки состоит из барабана 31, на котором по окружности выполнены вертикальные пазы 32 на расстоянии, равном шагу инструментального конвейера 8„ имеющего постоянное зацепление со звездочкой 33 барабана 31.

Ротор 3 имеет цилиндр 34, огибающий барабан 31, на внутренней поверх- ности пилиндра 34 закреплен винтовой копир 35 на у астке огибания инструментальным конвейером 8 звездочки 33.

Верхний конец винтового копира

35 находится на уровне поддона 30

1425030

45 з контрольной звездбчки 2, а нижний— на расстоянии 1/2 высоты инструментального блока 9 ниже поддона 30 контрольной звездочки 2. )

Пазы 32 барабана 31 снабжены подпружиненными упорами 36 для удержания в рабочем положении инструментальных блоков 9.

Механизм 4 подачи блоков, служащий для досылания налаженных инструментальных блоков 37, включает B себя обойму 38, нижняя плоскость которой находится на уровне нижнего конца винтового копира 35, в которой находятся налаженные инструментальные блоки 37, имеющие взаимодействие с зубьями 39 звездочки 40 через храповой механизм 41 от электромагнита 42.

Устройство для автоматической смены инструментальных блоков работает следующим образом.

В процессе работы инструментальный конвейер 8 с исправными инстру- 25 ментальными блоками 9 огибает ротор

1 извлечения, в котором инструментальные блоки 9 от выпадрния под действием силы тяжести и подпружиненных штоков 19 удерживаются упорами

17 двуплечих рычагов 16, фиксируемых полэунами 12. При переходе в контрольную звездочку 2 инструментальные блоки 9 удерживаются дисковым поддоном 30.

В роторе 3 вставки инструментальные блоки 9 удерживаются от выпадания подпружиненными упорами 36.

При обнаружении неисправно о блока от системы управления (не показа 4 на) подается сигнал на управляемую стрелку 43, стрелка 43 занимает положение II и перекрывает паз а на то время, чтобы пале 1 14 ползуна 12 перешел в паз б. Далее стрелка 43 возвращается в исходное положение и пальцы 14 остальных ползунов 12 продолжают движение по пазу а, т.е. только один ролик движется по пазу б в период замены, После того, как

50 неисправный блок 9 провалится в поддон, по пазу б палец 14 поднимается к подпружиненной полочке 43, подни- . мает ее и переходит в паз а. Полочка 43 является образующей паза а. Та55 ким образом обеспечивается переход пальца 14 из паза а в паз б, Связанный с пальцем 14 ползун 12 продвигается вниз в вертикальной стойке 11 и через фигурный лаз 13 воздействует на ролик 18 двуплечего рычага l6 и заставляет его проворачиваться вокруг оси )5.

Двуплечий рычаг 16 выходит нэ зацепления с неисправным инструментальным блоком 9, тем самым лишая его нижней опоры.

Инструментальный блок 9 под действием собственного веса и действием подпружиненной вилки 20 проваливается вниз, тем самым осуществляя извлечение.

При дальнейшем движении пустое гнездо инструментального конвейера

8 переходит на ротор 2 контроля извлечения, а подпружиненный шток 19 с вилкой-захватом 20 за счет взаимодействия ролика 21 с винтовым сектором 22 поднимается вверх, и вилка

20 снова садится на закрайны инструментального блока 9..

При переходе пустого гнезда через ротор 2 ввиду отсутствия опоры (инструментального блока) подпружиненная вилка 26 со штоком 25 проваливается вниз н при движении в опущенном сос- тоянии замыкает конечный выключатель

29, который подает сигнал на электромагнит 42 механизма 4 подачи блоков..

Если по каким-либо причинам блок в роторе извлечения не удален, замыкания конечного выключателя не произойдет, тем самым осуществляется контроль извлечения.

Электромагнит 42 через храповой механизм 41 проворачивает звездочку

40, которая зубьями 39 воздействует на налаженный инструментальный блок

37, находящийся в неподвижной обойме 38, и заставляет его перескочить в паз 32 барабана 31.

В пазу 32 захваченный инструментальный блок 37 под действием винтового копира 35, охватывающего цилиндра 34 продвигается вверх до тех пор, пока подпружиненный упор 36 не зафиксирует инструментальный блок в рабочем положении, тем самым осуществляя вставку.

При дальнейшем движении блок 37 переходит на жесткий поддон, а подпружиненный шток 25 контрольной звездочки 2 за счет взаимодействия ролика 27 с винтовым сектором 28 возвращается в исходное положение и вилкой

26 садится на закрайны блока, 1425030

При отсутствии замены блоков под- в пружиненные штоки 19 1 к.извлечения и контрольная звездочка г

2 удерживаются в исходном положении в винтовыми секторами 22 и. 28 через ро- к

5,лики 21 и 27. в

В дальнейшем операции:извлечения и вставки повторяются аналогичным в образом. Формула изобретения

1. устройство автоматической сме(,ны инструментальных блоков, содержа;щее последовательно установленные роторы извлечения и вставки инстру"

:ментальных блоков с гнездами для пос,ледних, огибающий их инструментальный конвейер, систему управления,при чем ротор вставки имеет обойму с ин- . струментальными блоками и механизм подачи последних, а каждое гнездо ротора извлечения включает в себя удерживающий блоки захват, расположенный с возможностью взаимодействия с вертикально подвижным от копи-, ра полэуном, о т л и ч а ю щ е е с.я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снаб жено ротором контроля извлечения. инструментальных блоков, размещенным между роторами извлечения и вставки, выполненным со связанным с системой управления конечным выключателем,вертикальным подпружиненным штоком с

6 нлкой-захватом инструментальных блоов, установленным на каждом иэ незд, и огибающим ось ротора винтоым сектором, винтовая поверхность оторого расположена с возможностью заимодействия со штоками, каждый .иэ которых, в свою очередь, размещен с озможностью взаимодействия в одном из положений, соответствующих отсутствию инструментального блока в. гнезде, с конечным выключателем, а ротор извлечения снабжен выталкивателями блоков из гнезд и винтовым сектором, при этом выталкиватели блоков выполнены аналогично подпружиненным штокам ротора контроля, причем обойма ротора вставки размещена вне последнего, а механизм подачи инстру2О ментальных блоков снабжен поворотной . звездочкой-досылателем, установленной с возможностью взаимодействйя с инструментальными блоками, находящимися в обойме, и подачи их в гнезда

25 ротора вставки.

2. Устройство по и.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захват ротора извлечения выполнен в виде двуплечего рычага, закрепленным на оси

ЗО в вертикальной плоскости на ползуне выполнен фигурный паз, в котором с возможностью перемещения по последнему установлен ролик, смонтированный на одном из плечей рычага, другое плечо которого расположено с возмож35 ностью фиксации-расфиксации блоков, 1 425030

1425030

1425030

1425030

Составитель А.Котов

Техред Л.Сердюкова

Редактор С.Пекарь

Корректор В.Романенко

Тирам 922 - Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4723/iS

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4