Устройство управления процессом драгирования

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации открытых горных разработок и м.б. использовано в драгах . Цель изобретения .- повьппение ... производительности драгирования. Устройство снабжено двумя нелинейными элементами 8 и 10, датчиком (Д) 12,, задатчиком 14 скорости и задатчиком 15 момента, электродвигателем электропривода (ЭП) 3 бочки, датчиком 17 и задатчиком 18 мощности привода залегаемого транспортера, делителем 19, четырьмя сумматорами (С) 4,13,16 и 20 и квадратором 11. КС 16 подключен Д 17 и задатчик 18. Выход С 16 подключен к первому входу делителя 19, к второму входу которого подключен (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Э

РЕСПУБЛИК

„„SU„„142527

А1 (51) 4 Е 02 F 3/ 6

34ърлу (2 9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЬГГИЙ (21) 4212301/29-03 (22) 18. 03. 87 (46) 23.09.88. Бюл. У 35 (71) Научно-производственное объединение "Сибцветметавтоматика" (72) А.А.Савоськин, М.P.Äóáîâñêèé и Е.М.Мардер ,(53) 622.879.38(088.8) (56) Лыков Н.Б., Ляндрес Г.В., Царегородцев N.Е. Опыт работы системы автоматического регулирования добычного комплекса драги ДК-250-1М с приводом черпаковой цепи повышенной мощности. Производственно-технический бюллетень ПО "Северовостокзолото". — Магадан: Колыма, 1976, В б, с. 30 — 32.

Авторское свидетельство СССР

У 1105556, кл. Е 02 Р 3/16, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ДРАГИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации открытых горных разработок и м.б. использовано в драгах. Цель изобретения, — повьппение производительности драгирования. Устройство снабжено двумя нелинейными элементами 8 и 10, датчиком (Д) 12,, задатчиком 14 скорости и задатчиком

15 момента, электродвигателем электропривода (ЭП) 3 бочки, датчиком 17 и задатчиком 18 мощности привода залегаемого транспортера, делителем 19, четырьмя сумматорами (С) 4, 13, 16 и 20 и квадратором 11. К С 16 подключен а

Д 17 и задатчик 18. Выход С 16 под9 ключен к первому входу делителя 19, к второму входу которого подключен

1425273

Д 12. Выход делителя 19 подключен . В зависимости от крепости грунта ЭП 1 входу С 20. Сигнал 14 с выхода С и 3 работают в двух зонах регулиро20, пропорциональный массе нижнего вания скорости, При небольшой крепос 1родукта, поступает на С 9. Выход ти грунта результирующий сигнал с выЗадатчика скорости и Д 12 через квад- хода C 9 приводит к вращению ЭП 3 с

Патор 11 подключены к С 13, Сигнал максимальной частотой вращения. При с выхода С 13, пропорциональный массе дальнейшем росте крепости породы или грунтар поступает на С 9. Выход С 9 уменьшении процентного содержания ереэ регулятор 2 подключен к ЭП 1 мелкой фракции результирующий сигнал ерпаковой цепи и через нелинейный, с С 9 приводит к снижению угловой лемент 10, регулятор 5, С 4 - к ЭП 3 ° скорости ЭП 1 и 3. 3 ил.

Изобретение относится к механиэаи и автоматизации открытых. горных аэработок и может быть использовано а драгах.

Цель изобретения — повьи ение проэводительности драгирования путем с нижения потерь ценного компонента в процессе обогащения при изменяющих-! ся горнотехнических условиях работы раги.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства управления процессом драирования; на фиг. 2 — графики измен ения параметров приводов в эависиь ости от крепости разрабатываемой ороды при постоянном гранулометрич еском составе; на фиг. 3 — то же, в зависимости:от изменения процент 1ого содержания мелкой фракции при постоянном значении крепости породы.

Устройство содержит привод 1 черПаковой цепи, управляемый регулятором 2 производительности, электропривод 3 бочки, управляемый первым сумматором 4, выходной сигнал которого представляет собой разность сигнала задания максимальной частоты вращения бочки с „ и сигнала регулятора 5 частоты вращения бочки, блок 6 вычисления @ассы груHTG определяющий пол"

Ную массу породы в бочке, блок 7 вы(исления массЫ нижнего продукта, определяющий массу нижнего продукта в бочке, первый нелинейный элемент 8, зона нечувствительности которого определяет максимально допустимую

Массу породы в бочке, второй сумматор 9, выходной сигнал которого E. определяется вычитанием иэ сигнала задания массы нижнего продукта в бочке ш „„,„ сигналов устройства вычисления массы нижнего продукта ш„ „ и первого нелинейного элемента, а

5 второй нелинейный элемент 10.

Блок 6 содержит квадратор 11, вход которого соединен с датчика 12 частоты вращения двигателя бочки, а выход — с первым входом сумматора 13, Второй вход сумматора 13 соединен с выходом датчика 14 момента двигателя бочки, а третий вход сумматора— с задатчиком 15 момента холостого хода.

Блок 7 содержит сумматор 16, первый вход которого соединен с датчиком 17 мощности привода галечного транспортера, а второй — с источником 18 задания мощности холостого хода. Выход сумматора 16 соединен с входом — делимым делителя 19, вход— делимое которого соединен с датчиком 12, а выход — с первым входом

25 сумматора 20, второй вход которого соединен с выходом блока 6.

В качестве регуляторов 2 и 5 в . системе используются пропорционально-! интегральные регуляторы.

Устройство работает следующим образом.

Исходя из предельной производительности технологических насосов и сведений о технологических особенностях разрабатываемого грунта оператор

35 задает в систему сигнал ш,„ необходимой производительности по нижнему продукту на шлюзах, определяющий соотношение Т/Ж.

1425273

Блок 6 вычисляет полную массу грун" та в бочке. Прн вращении бочки пора" да, находящаяся в ней, приводится в сложное движение. Грунт, захваченный продольными ребрами внутренней поверхности бочки, поднимается на некоторую высоту и затем падает вниз, совершая за такой цикл поступательное движение вдоль продольной оси бочки за счет ее угла наклона к горизонту. В бочке таким образом образуется сектор грунта на внутренней поверхности, сдвинутый своим центром масс на определенный угол в сторону вращения. При изменении частоты вращения бочки изменяется и положение центра масс породы, находящейся в ней. Момент, развиваемый двигателем, зависит от массы породы и ее положения, определяемого, кроме конструктивных особенностей бочки, и частотой ее вращения.

Масса грунта блоком 6 вычисляется по следующей эмпирической формуле, 25 полученной в результате исследований:

m,= Ñ,(М-М„„) -Ы.,Я2, (1) где aLi — размерный коэффициент; а — размерный коэффициент, учи- ЗО тывающий зависимость момента двигателя бочки от скорости;

М вЂ” момент двигателя бочки;

M момент холостого хода двигателя бочки;

Q — частота вращения бочки.

В установившемся режиме производительность бочки по верхнему продукту пропорциональна полезной мощ- 4О ности привода галечного транспортера.

Масса верхнего продукта в бочке при постоянной частоте ее вращения также пропорциональна полезной мощности привода галечного транспортера При 45 изменении частоты вращения бочки масса верхнего продукта меняется до принципу саморазгруэки, т.е. в зоне возможного регулирования частоты масса верхнего продукта в бочке обратно пропорциональна частоте ее вращения.Мас- 5О ,са грунта в бочке есть сумма масс верхнего и нижнего продуктов, находящихся в ней.

Блок 7 вычисляет массу нижнего продукта в бочке по формуле

Р 4г - x,x

m -ш -aL — — —-нд 3 14 где Й,, — текущая мощность электропривода галечного транспортера;

И„.„ — мощность холостого хода двигателя галечного транспортера;

Ы. - размерный коэффициент.

В зависимости ат конкретных горнотехнических условий разработки грунта приводы добычного аппарата и бочки работают в одной из зон регулирования, стабилизируя массу нижнего продукта в бочке.

При увеличении крепости грунта или уменьшении процентного содержания мелкой фракции (фиг. 2 и 3) в первой зоне регулирования производительность добычного аппарата меньше максимально возможной для данной крепости породы и соответствует значению, необходимому для стабилизации заданной массы нижнего продукта в бочке при максимальной частоте ее вращения, что при данных условиях соответствует постоянной производительности па нижнему продукту и одинаковых условиях извлечения полезного компонента (Т/M=Const).

При дальнейшем росте крепости породы или уменьшении процентного содержания мелкой фракции добычной аппарат в силу возникших в нем ограничений не может обеспечить заданной производительности по нижнему продукту. В этом случае приводы начинают работать во второй зоне при максимально возможной производительности добычного аппарата для данной крепости породы при пбниженной частоте вращения бочки, соответствующей заданной массе нижнего продукта в ней. При поддержании массы нижнего продукта в бочке изменением частоты ее вращения производительность нижнего продукта уменьшается, но при этом улучшаются условия дезинтеграции и более равномерно распределяется по шлюзам продукт грохочения.

Если при изменении гранулометрического состава грунта в сторону уменьшения мелкой фракции общая масса грун" та в бочке достигает максимально допустимого значения, т.е. наступает ограничение по пропускной способности

Рачки, а частота вращения бочки панижена, то увеличивается частота вращения бочки, а затем уменьшается производительность добычного аппарата, обеспечивая работу бочки с максимально возможной производительностью (из1425273 ДА. РИИС д

Ny

О í.п т/ж

Ngp

Менение параметров приводов в этом случае изображено на фиг. 3 щтрихбунктирной линией).

Формула изобретения

Устройство управленя процессом рагирования, содержащее первый суматор выход которого через регуляор производительности подключен к 10 риводу черпаковой цепи, регулятор астоты вращения бочки и электропри од бочки,. о т л и ч а ю щ е е с я ем, что, с целью повыщения произвоительности драгирования, устройство 15 набжено двумя нелинейными элементадатчиками скорости и момента двиателя бочки, датчиком мощности приода галечного транспортера, задатчиами момента и мощности холостого хо- 20 а, задатчиком скорости,задатчиком моента,делителем,квадратором н четырьмя умматорами, при этом выход второго суматора подключен к электроприводу бочки, ервый и второй выходы которого подклю- 2Б ены соответственно к датчикам момента скорости двигателя бочки, первый вход торого сумматора подключен к выходу регулятора частоты вращения бочки, а второй вход — к эадатчику скорости, выход первого сумматора подключен через первый нелинейный элемент к входу регулятора частоты вращения бочки, причем выход датчика момента двигателя бочки подключен к первому входу третьего сумматора, к второму входу которого подключен задатчик момента холостого хода, а к третьему . входу - квадратор, выход третьего сумматора подключен к первому входу четвертого сумматора и через второй нелинейный элемент — к первому входу первого сумматора, к второму входу которого подключен эадатчик момента, а к третьему входу первого сумматора подключен выход четвертого сумматора, выход датчика скорости бочки подключен к входу квадратора и первому входу делителя, к второму входу которого подключен выход пятого сумматора, а выход делителя подключен к второму входу четвертого сумматора, к первому входу пятого сумматора подключен эадатчик мощности холостого хода, а к второму входу пятого сумматора подключен датчик мощности привода галечного транспортера.

1425273 Я,М.ИОХС

©ал (дy.иакд f(x) mT

Щня

Составитель Л.Виноградов

Редактор И.Дербак Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Заказ 4745/27 Тираж 637 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4