Устройство для управления преобразователем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом. Цель изобре.тения - зтелнчение точности управления преобразователем. Устройство управления содержит задающий генератор 1, подключенный через пересчетную схему 2 к одним входам формирователя модулированного напряжения 3, Выходы формирователя импульсов управления 4 подключены к другим входам формирователя модулированного напряжения 3. Вьтолнение формирователя модулированного напряжения на базе постоянного запоминающего устройства 10 позволяет повысить степень точности аппроксимации синусоидальной формы выходного напряжения. Реверсирование направления вращения ротора электродвигателя осуществляется переключением входов элементов 2И и 5 и 6 без потери сигнала в момент реверса. 2 ил., 1 табл.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1421526 А 1 (su 4 Н 02 М 7/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4040146/24-07 (22) 24.03.86 (46) 30.09.88. Бюл. 11 - 36 (72) А. M. Кузьмичев (53) 621.316 ° 727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 686138, кл. Н. 02 М 5/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР

В 944063, кл. Н 02 М 7/515s 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕИ (57) Изобретение относится к элект" ротехнике и может быть использовано для управления электроприводом. Цель изобретения - увеличение точности управления преобразователем. Устройство .управления содержит задающий геиератор 1, подключенный через пересчетную схему 2 к одним входам формирователя модулированного напряжения 3. Выходы формирователя импульсов управления 4 подключены к другим входам формирователя модулированного напряжения 3, Выполнение формирователя модулированного напряжения на базе постоянного запоминающего устройства 10 позволяет повысить степень точности аппроксимации синусоидальной формы выходного напряжения. Реверсирование направления вращения ротора электродвигателя осуществляется переключением входов элементов 2И и 5 и б без потери сигнала в момент реверса. 2 ил., 1 табл.

1427526

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано для управления асинхронными эпектроприводами.

Цель изобретения — увеличение точности управления преобразователем путем повышения степени точности аппроксимации синусоидальной формы вы- 10 ходного напряжения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2диаграммы, поясняющие работу устройства . 15

Устройство содержит задающий гейератор 1, выход которого подключен к. входу кольцевой пересчетной схемы

2 выходы которой от 1-го до (п-1)-го подразрядно подключены к входам фор- 20 мирователя 3 модулированного напряжения, а выход последнего разряда

Подключен к тактовому входу формирователя 4 импульсов управления, обра- . зованному объединенными первыми входами первого 5 и второго 6 элементов

2И, вторые входы которых предназначены для подключения к выходам задатчика направления вращения, а выходы которых подключены соответственно к вхо-30

Дам прямого и обратного счета реверсивного счетчика 7, первый 8 и второй

9 усилители мощности, входы которых подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому выхоДам формирователя 3 напряжения, а выходы предназначены для подключения к нагрузке. Формирователь 3 модулированного напряжения снабжен ПЗУ 10, первым 11 и вторым .12 и-разрядными 40 мультиплексорами, первым 13 и вторым

1,4 инверторами, восемью элементами ЗИ

15 — 22, четырьмя элементами 2ИЛИ 23, 26, причем адресные входы ПЗУ 10 no@» ключены к выходам кольцевой пересчет4 ной схемы, 2п выходов ПЗУ 10 подключены в прямой последовательности к

2п информационным входам второго мультиплексора 12, п управляющих входов первого 11 и второго 12 мультиплексоров объединены и подключены к а выходам реверсивного счетчика 7 формирователя импульсов управления, (и+1)-й выход которого подключен к первому инвертору 13 и к объединенным вторым входам второго !6, четвертого !

8, пятого 19 и седьмого 2! элементов

ЗИ, (n+2)-й выход подключен к входу второго инвертора !4 и к объединенным второму входу третьего 17, третьему входу четвертого, третьему входу пятого !9 и второму входу восьмого 22 элементов ЗИ, выход первого инвертора

13 подключен к объединенным второму входу первого !5, третьему входу третьего 17, второму входу шестого 20 и третьему входу восьмого 22 элементов

ЗИ, выход второго инвертора 14 подключен к третьим входам первого 15, второго 16, шестого 20 и седьмого 21 элементов ЗИ, выход первого мультиплексора 11 подключен к объединенным первым входам первого 15, третьего

17, пятого 19 и седьмого 21 элементов

ЗИ, выход второго мультиплексора 1 2 подключен к объединенным первым входам второго 16, четвертого 18, шестого 20 и восьмого 22 элементов ЗИ, выходы первого 15 и второго !6 элементов ЗИ подключены к входам первого элемента 2ИЛИ 23, выходы третьего 17 и четвертого 18 элементов ЗИ подключены к входам второго элемента 2ИЛИ

24, выходы пятого 19 и шестого 20 элементов ЗИ подключены к входам третьего элемента 2ИЛИ 25, выходы седьмого 2! л восьмого 22 элементов ЗИ подключены к входам четвертого элемента 2ИЛИ 26, выходы первого 23, второго 24, третьего 25 и четвертого 26 элементов. 2ИЛИ образуют соответственно первый, второй, третий и четвертый выходы формирователя модулированного напряжения.

Устройство для управления преобра1 зователем работает следующим образом. (фиг, 1 и 2).

Генератор 1 в соответствии с сигналом управления U вырабатывает прямоугольные импульсы Р щ заданной частоты, которые поступают на вход кольцевой пересчетной схемы 2 (фиг. 2, Ur q ). Схема 2 циклически формирует на своих выходах последовательность управляющих двоичных чисел от числа 000...0 до числа, 111...1.

Сформированные входы двоичных чисел последовательно поступают на адресные входы ПЗУ 10 формирователя 3 модулирующих напряжений. За цикл работы кольцевой пересчетной схемы 2, а соответственно, и формирователя 3 модулирующих напряжений на каждом из 2" выходов ПЗУ 1О будет выставлен один из импульсов UIHM каждый из которых соответствует определенной точке аппроксимации синусоидального напряже1427526

II элемента ЗИ

У входа элемента

3И 1(15) 2(16) 3(1?) 4(18) {19) 6(20) 7(21) 8(22) А В.

n+1 п+1

А В А В А В

Ф и+ l n+1 и+1 n+1

n+1 n f

n+2 n+2 n+2 n+2 .и+7 n+2

n+2

n+2 ния в пределах 1/4 его периода (фиг. ?; IJj ...,,1J>,„ ). Сформированные таким образом 2 сигналов ШИМ с 2» выходов НЗУ 10 формирователя 3 модулирующих напряжений поступают на 2" информационных входов мультиплексоров

11 и 12.

По завершении каждого из циклов работы кольцевой пересчетной схемы 2 сигнал, поступающий с выхода ее старшего разряда через один из элементов

2И (например, 5), переводит в новое состояние реверсивный счетчик 7. Сигналы с выходов 1 + n реверсивного счетчика 7 поступают на управляющие входы и-разрядных мультиплексоров ll и 12, переключая мультиплексоры для коммутации очередного иэ импульсов

ШИМ.

В каждом цикле работы пересчетной схемы 2 мультиплексоры 11 и 12 коммутируют на свои выходы каждый Ilo одному из сформированных в цикле работы формирователем 3 сигналов Il!HM.

За 2" циклов работы на выходах мультиплексоров 11 и 12 последовательно появляются все сформированные формирователем 3 сигналы IIIHM, соответствующие 1/4 периода синусоиды.

С выходов элементов 2ИЛИ 23 и 25 на прямые входы схем преобразователей сигналов ШИМ соответственно 8 и 9 поступают сигналы ШИМ, соответствующие положительным полупериодам синусоидальной функции, а с выходов элементов 2ИЛИ 24 и 26 на инвертирующие входы преобразователей сигналов ШИМ 8 и 9 поступают аналогичные сигналы

ШИМ, сдвинутые во времени на полупериоды и соответствующие отрицательным полупериодам синусоидальной функции.

При этом на выходе мультиплексора 12 сигналы ШИМ сдвинуты по фазе по отношению к сигналам ШИМ на выходе мультиплексора 11 ровно на 90 (фиг. 2, Uvg и Uwgg) Знак сдвига фаз зависит от того, какой из элементов 2И 5 или

6 коммутирует сигнал с выхода старшего разряда кольцевой пересчетной

10 схемы 2 на вход "+1" или "-1" реверсивного счетчика ?, Сформированные таким образом на выходах и-разрядных мультиплексоров 11 и 12 сигналы ШИМ, соответствующие

15 двум соседним четвертям периода синусоидальной функции, поступают на один из входов восьми элементов ЗИ, 1522. На остальные входы элементов ЗИ с выходов п+! и n+2 реверсивного счет2р чика 7 непосредственно либо через инверторы 13 или 14 поступают импульсы. управления, комбинации которых определяют очередность коммутации сигна- . лов ШИМ на входы четырех элементов

25 2ИЛИ 23 26 (Фиг . 2, n+I, n+l, n+2, n+2).

Выходы мультиплексоров 11 и 12 и реверсивного счетчика 7 n+I и n+2 соединены с входами элементов ЭИ 1530 22 в соответствии, например, со следующей таблицей.

На выходах преобразователей сигналов

IlIHM 8 и 9 вырабатываются сигналы полного периода с высокой степенью ап-,проксимации синусоидальной функции (фиг. 2). При этом сигналы на выходах преобразователей ШИМ 8 и 9 отличаются по фазе точно на 90 . Знак отличия фаз определяется направлением счета реверсивного счетчика 7 и задается сигналами, поступающими на входы устройства для управления преобразователем.

1427526

Таким образом, использование предлагаемого устройства обеспечивает увеличение точности управления путем повышения степени точности аппроксимации синусоидальной формы выходного напряжения. При этом реверсирование направления вращения ротора электродвигателя осуществляется переключением входов элементов 2И 5 и 6 без

Ino "гери сигнала в момент реверса, что дополнительно увеличивает точность управления электроприводом презиционных следящих систем.

Формула изобретения

Устройство для управления преобразователем, содержащее задающий г е. нератор, выход которого подключен. к рходу кольцевой пересчетной схемы, выходы разрядов от 1-го до (и-1)-го которой подключены поразрядно к вхоДам формирователя модулированного напряжения, выход -ro разряда подклю-чен к тактовому входу формирователя

Импульсов управления, образованному объединенными первыми входами первого и второго элементов 2И, вторые входы которых предназначены для подключения к выходам блока задания направления вращения „выходы которых подключены соответственно к входам прямого и обратного счета реверсивного счетчика, первый и второй усилители мощности, входы которых подключены соответственно к первому и второму, третьему и четвертому выходам формирователя напряжения, а выходы предназначены для подключения к нагрузке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления преобразователем путем повышения с" åïåíè точности аппроксимации синусоидальной формы выходного напряжения, формирователь модулированного напряжения снабжен ПЗУ, первым и вторым и-разрядными мультиплексорами, первым и вторым инверторами, восемью элементами ЗИ, четырьмя элементами 2КП1 причем адресные входы

ЗО

ПЗУ подключены к выходам кольцевой пересчетной схемы, 2" выходов ПЗУ подподключены в прямой последовательности к 2 информационным входам первого мультиплексора и в обратной последовательности — к 2 информационным входам второго мультиплексора, и управляющих входов первого и второго мультиплексоров объединены поразрядно и подключены к и выходам реверсивного счетчика формирователя импульсов управления, (и+1)-й выход которого подключен к первому инвертору и к объединенным вторым входам второго, четвертого, пятого и седьмого элементов ЗИ, (n+Z)-й выход подключен к входу второго инвертора и к объединенным второму входу третьего, третьим входам четвертого и пятого,.к второму входу восьмого элементов ЗИ, выход первого инвертора подключен к объединенным второму входу первого, третьему входу третьего, второму входу шестого и третьему входу восьмого элементов ЗИ, выход второго инвертора подключен к третьим входам первого, второго, шестого и седьмого элементов

ЗИ, выход первого мультиплексора подключен к объединенным первым входам первого,.третьего, пятого и седьмого элементов ЗИ, выход второго мультиплексора подключен к объединенным первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого элементов ЗИ, выходы первого и второго элементов ЗИ подключены к входам первого элемента

2ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов ЗИ подключены к входам второго элемента 2ИЛИ, выходы пятого и шестого элементов ЗИ подключены к входам третьего элемента 2ИЛИ, выходы седьмого и восьмого элементов ЗИ подключены к входам четвертого элемента

2ИЛИ, выходы первого, второго, третьего и четвертого, элементов 2ИЛИ образуют соответственно первый, второй, третий и четвертый выходы формирователя модулированного напряжения.

1427526

ni

Тпгриода

Фиа 2

Составитель С. Станкевич

Редактор Е. Копча Техред A.Êðàâ÷óê Корректор N. Иаксимишинец

Заказ 4862/53 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4