Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговыми двигателями. Цель изобретения - повый ение надежности и технологичности. Распределитель импульсов содержит JK-Триггер 5, нуль типлексоры 3 и 4, последовательно соединенные реверсивный счетчик 1 и дешифратор 2. На адресные входы мультиплексоров 3 и 4 и информационные входы счетчика 1 подаются определен ные комбинации из сигнала направления R и инвертированного сигнала R. Схема распределителя обеспечивает контроль записи числа в счетчик 1 и его работу в заданных пределах. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4275 5

А1

,51;,4 Н 02 P 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТБ IHR

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстбенный НОмитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA,(2l) 4111230/24-07 (22) 12.06 ° 86 (46) 30.09.88. Бюл.У 36 (71) Одесский политехнический инсти:тут (72) А.М.Скляр, В.П.Ларшин и А.В.Якимов (53) 621.313.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У Я67125, кл. Н 02 P 8/00, 1986.

Электроника, 1973, 9 3, с.57. (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике н может быть использовано для управления шаговыми двигателями. Цель изобретения — повышение надежности и технологичности. Распределитель импульсов содержит ЛК-триггер 5, муль. типлексоры 3 и 4, последовательно соединенные реверсивный счетчик 1 и дешифратор 2. На адресные входы муль типлексоров 3 и 4 и информационные .входы счетчика 1 подаются определенные комбинации из сигнала направления

R и инвертированного сигнала %. Схема распределителя обеспечивает контроль записи числа в счетчик 1 и его работу 3 в заданных пределах. 2 ил.

1427545

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройству для управления электрическими машинами, и может быть использовано для управ5 ления шаговыми двигателями.

Цель изобретения - повышение надежности и технологичности.

На фиг.1 показана схема распреде лителя импульсов; на фиг„2 - выполне- .О ние логического блока для управления трехфазный двигателем, Реверсивный счетчик 1 соединен, выходами с входами дешифрагора 2, к выходам которого подключены информационные входы первого 3 и второго 4 мультиплексоров„ инверсные выходы которых посредством инвепторов соединены соответственно с С и К-входами

JK-триггера 5, инверснь|й выиод кото О рого подключен к синхронизирующему входу счетчика I. К выходам дешифратора 2 подключены входы блока 6 логических элементов 4И, выходы которых являются выходами распределителя. На 25 фиг.I показано подключение входов блока 6 для управления 6-фазным шаговым двигателем в режиме б=тактной коммутации, на фиг.2 — для управления трехфазным двигателем в режиме 6- :.v тактной коммутации. Информационные входы счетчика 1 непосредственно и через инвертор соединены с шиной 7 направления движения. С ней анало гичньи образом связаны и адресные входы мультиплексоров 3 и 4.

Распределитель импульсов работает следующим образом.

В зависимости от сигнала на шине реверса, тактовые импульсы поступа=,10 ют на вход прямого (+1) или обратного (-1) счета счетчика например счет." чика К155ИЕ7, Содержимое счетчика в зависимости от направления счета увет. личивается или уменьшается, в результате из исходного состояния при коде

ОООО на выходах счетчика 1, он пере ходит в очередное состояние, т.е, работает в счетном режиме. Пусть, например направление счета †. прямое.

Э 50

Тогда на выходе счетчика I последовательно формируются коды 0000,0001, 0010, 0011 и т.,ц. Для работы счетчика 1 может быть выбран гпобой интервал длительностью в 6 тактов, например от

Э!»

7 до 12. При появлении на выходах счетчика 1 кода 0111 (т.е. числа 7),, на выходе 06 дешифратора 2, появляется сигнал "0". Зтот же сигнал поступает на информационные входы В6 первого и второго мультиплексоров

3 и 4 и на входы логических элементов, например, элементов типа К155ЛА1.

Мультиплексор 4 предназначен для контроля фактической записи в счетчик

1 числа 7 при прямом счете и числа

12 при обратном счете, для чего на его адресных входах установлен код

RIPE. При » оявлении на шине D6 логического нуля сигнал на выходе мультиплексора « изменяется на противопо-C ложный. В связи с тем, что у микро схем типа К155КПI есть лишь инверсный выход, сигнал, снимаемый с муль типлексора, -инвертируется. Тогда на

R-atop 3К-триггера 5, например типа

К155ТВ14, поступает сигнал "О", который подтверждает исходное состояние триггера 5, .т.е. состояние., при котором на его инверсном выходе установлен сигнал "I". Зтот сигнал позволяет счетчику i продолжать работу в счетном режиме. При этом на шинах

06 — !»11 поочередно появляется сигнал "0, который после прохождения через логические элементы формирует требуемую циклограмму„ После окончания шестого такта появляется сиг нал "О" на шине DI2,, что свндетельст» вует о необходимости произведения записи числа с установочных входов счетчика 1.

Мультиплексор 3 настроен на появление числа 13 при прямом счете и -„ числа 6 при обратном счете, для чего на его адресных шинах установлен код й!1И. Сигнал "О" на шине DI2 приводит к изменению сигнала на выходе муль»

-.èïëåêñîðà 3, а после инвертирования ° на С-входе триггера 5. В момен изм пения сигнала "!" в 0" триггер

5 переключается. В счетчик 1 записывается число 7 при прямом счете и число 12 при обрaòrîì счете. Постоянствс записываемого кода на устано » вочных входах счетчика {при задан- ном .направлении счета) снижает по сравненио с прототипом возможность сбоя. Повышению надежности работы устройства способствует постоянство кода на адресных шинах мультиплексоров 3 и 4. Сигнал "О" на синхронизирующем входе счетчика 1 присутствует до тех пор, пока на выходах счетчика

1 не появится требуемый код (7 или

12). Никакие промежуточные коды не могут .прервать сигнал разрешения

l427

Формула изобретения

Аналогично устройство работает для случая 3-фазной 6-тактной циклограммы, например, при управлении шаСоставитель В. Алфимов

Техред Л. Олийнык.

Корректор С.Шекмар

Подписное

Редактор Л.Пчолинская

Тираж 584

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4863/54

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 записи, так как этот сигнал изменяется только после проявления требуемого числа (7 ипи 12} на выходах счетчика 1. Установка требуемого кода приводит к тому, что сигнал "0" по цепи дешифратор 2 - мультиплексор 4 - триггер 5 - счетчик 1 вызывает переключение триггера 5 и разрешает работу счетчика 1. B дальнейшем описанный цикл работы устройства повторяется. 1.аким образом, сигнал записи в счетчик 1 имеет максимально необходимую для надежной записи длительность. Длительность сигнала записи выбирается не исходя из наихудmern возможного сочетания задержек схемных элементов, а регулируется автоматически в каждом случае, при этом непостоянство периода импульсов окончания цикла по отношению к ос" тальным минимально, что позвопяет устройству работать надежно и устойчиво. Таким образом, контроль фактической записи требуемого кода в счетчик 1 повышает надежность работы ( устройства и повышает технологич" ность, поскольку не требует подбора микросхем по быстродействию.

545 4 говым двигателем ШД-4. В других случаях для задания ш-фазной и-тактной последовательности импульсов разряд

;ость счетчика 1 и число выходов де»

;".-;фратора 2 должны быть не меньше п .2), а количество логических элементов - не меньше ш.

P;:-пределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содер" жащнй два мультиплексора, блок логических элементов, последовательно соединенные реверсивный счетчик и дешиф . ратор, тактовую шину, причем информационные входы мультиплексоров соедине. ны с выходами дешифратора, о т л ич а ю шийся тем,-что, с целью . повышения надежности и технологичнос ти, дополнительно введены шина направления движения и 3К-триггер, С- и Rвходы которого связаны с выходами первого и второго мультиплексоров coot ветственно, инверсный выход подключен к синхронизирующему входу реверсивно

ro счетчика, информационные входы которого, а также адресные входы мультиплексоров связаны с шиной на правления движения, при этом входы логического блока соединены с выхоt, дами дешифратора.