Способ для определения фазочастотных характеристик электроэнергетических объектов и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к технике измерений. Цель изобретения - повышение точности определения фазочастотных характеристик в условиях воздействия случайной помехи. Устройство, реализ тощее способ, .содержит генератор 1 перестраиваемой частоты, аналого-цифровой преобразователь 3, сумматоры 4, 5 и 17, цифровой делитель 6 кодов, вычислитель 7, индикатор 8 результата и частоты, блок 9 управления, регистр 10, генератор II импульсов и счетчик 12. Введенный вентиль 14 управляет поступлением тактирующих импульсов с выхода блока 9 управления . Вентили 15 и 16 пропускают тактирукщие импульсы соответственно положительным и отрицательным значениям tАJJJ сумматоров 17 и 18. Кроме того, в устройство введены сумматоры 18, g 9 и анализатор 13, представляющий собой логический дешифратор для опре- (У/ деления пределов суммирования. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

11

<19> <11>

t. 5!) 4 G 0 l R 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ и И

«с

ГОСУДАРСТНЕННЫИ НОМИТЕТ СССР

ПО,ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4136369/24-21 (22) 20,10.86 (46) 07.10.88р Бюл, 9 37 (71) Сибирский энергетический институт СО АН СССР (72) Ю.И;Петров (53) 621,317,77(088.8) (56) авторское свидетельство СССР

l1 983572, кл, Г 01 R 25/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1320772, кл. G 01 R 27/28, 1983, C (54) СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ б АЭОЧА: СТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУШЕСТВЛЕИИЯ (57) Изобретение относится к технике измерений. Цель изобретения — повышение точности определения фазочастотных характеристик в условиях воздекствия случайной помехи. Устройство, реализующее способ, содержит генератор 1 перестраиваемой частоты, аналого-цифровой преобразователь 3, сумматоры 4, 5 и 17 цифровой делитель 6 кодов, вычислитель 7, индикатор 8 результата и частоты, блок 9 управления, регистр 10, генератор 11 импульсов и счетчик 12. Введенный вентиль 14 управляет поступлением тактирующих импульсов с выхода блока 9 управления. Вентили 15 и 16 пропускают тактирукщие импульсы соответственно пололжтельным и отрицательным значениям

+A,l ñó ìàòîðîâ 17 и 18, Кроме того, r.. е в устройство введены сумматоры 18, îo ! 9 и анализатор 13, представляющий собой лотяяесяяй деяяфратор дяя одре- Щ деления пределов суммирования. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1 429048

Изобретение относится к технике измерений и может быть использовано

1, :для определения фазочастотных характеристик (ФЧХ) электроэнергетических объектов в натурных условиях и на моделирующих комплексах.

Цель изобретения — повышение точ. ности определения фаэочастотной ха, рактеристики н условиях ноэдейстния случайной помехи, На фиг. 1 представлена структур-! ная схема устройства для определе ния ФЧХ; на фиг. 2 - временные диаграммы, характеризующие способ измерения фазового сдвига при определе; нии ФЧХ; на фиг. 3 - нременные диаграммы измерения мгновенных значений возмущающего сигнала и сигнала реакции; на фиг. 4 - временные диаграм, мы, харахтеризующие работу блока управления устройства; на фиг. 5 — временные диаграммы измерения постоянной составляющей.

Способ основан на том, что для определения фазочастотной характеристики измеряют Р раз мгновенные значе.ния сигнала реакции с равными интерваламк времени (фиг. 3) эа период возмущающего сигнала (P 2},вычитают посто-30 янную составляющую иэ сигнала реакции, измеряя ее в паузе перед началом определения фазочастотной характеристи;с ки (фиг. 5), бпределяют для центрированных мгновенных значений сигнала реакции номер и четверти периода возмущающего сигнала, когда происходит положительный переход через ноль центрированного сигнала реакции (фиг.2).

В каждый период возмущающего сигнала суммируют модули измеренных значений сигнала реакции за весь этот период, а отдельно — положительные и отрицательные величины измеренных значений за и-ю четверть этого пери45 ода, в которой происходит положительный переход через ноль сигнала реакции, и далее из одной четвертой части первой суммы вычитают модули второй и третьей сумм, делят первую разность на вторую, а арктангенс этого в отношения плюс угол (и-1) — принима2 ют в качестве фазового сдвига, при этом номер и определяют по знаку измеренных значений сигнала реакции в

55 моменты — и "н возмущающего сигнала

2 . в предыдущем периоде, причем если оба значения положительньte, то n=l, если первое отрицательное, а второе положительное, то n=2, если оба отрицательные, то п=3, если первое положительное, а второе отрицательное, то n=4.

Устройство для определения фазочастотных характеристик электроэнергетических объектов, реализующее данный способ, содержит (фиг. 1) последовательно соединенные генератор

1 перестраиваемой частоты, исследуемый четырехполюсник 2, аналого-ци роной преобразователь 3, первый 4 и второй 5 сумматоры, последовательно соединенные цифроной делитель 6 кодов, вычислитель 7 и индикатор 8 результата и частоты, блок 9 управления, регистр IO, последовательно соединенные генератор 11 импульсов и счетчик

12, выход которого соединен с вторым входом индикатора 8, анализатор 13, первый 14, второй 15 и третий 16 вентили, третий 17, четвертый 18, пятый

19 и шестой 20 сумматоры. Два входа блока 9 упранления соединены соответственно с вторым и третьим выходами генератора 1., четвертый выход которого соединен с вторым входом счетчика 12, первый выход блока 9 управления соединен с тактовыми входами аналого-цифрового преобразователя 3, пер" ного 4 и второго 5 сумматоров и первого вентиля 14, второй выход — с управляющими входами счетчика 12, цифрового делителя 6 кодов, вычислителя

7, индикатора 8, пятого 15 и шестого

20 сумматоров, третий выход - с уп" равляющим нходом регистра 10, а четвертый выход — с управлякщим входом анализатора 13, при этом регистр 10 входом соединен с вторым выходом лерного сумматора 4, второй вход которого соединен с выходом регистра 10, знаковый выход первого сумматора 4 соединен с первым входом анализатора

13 и вторыми входами второго 15 и третьего 16 вентилей, первые входы которых соединены с выходом первого вентиля 14, вход которого соединен выходом анализатора 13, выходы вентилей 15 и 16 соединены с тактовыми входами третьего 17 и четвертого 18 сумматоров, вторые входа которых соединены с выходом первого сумматора 4, а выходы — соответственно с первыми входами пятого 19 и шестого 20 суь маторов, вторые входы которых подсое3 142904 динены к выходу второго сумматора 5, а выходы — соответственно к первому и второму входам цифрового делителя

6 кодов.

Генератор 1 содержит управляемый генератор 21, соединенный с блоком

22 задания закона управления частотой.

Подключение исследуемого четырехполюсника 2 осуществляется через клеммы 23 и 24. 10

Измерение ФЧХ осуществляется следующим образом.

Для получения динамической ФЧХ, получаемой при непрерывном изменении частоты, с выхода генератора 1 на вход исследуемого четырехполюсника

2 подают возмущающий сигнал (фиг. 4в), частота которого изменяется по закону, пропорциональному линейному закону изменения напряжения с выхода 20

d. блока 22 (фиг. 46).

Если положить, что положительный переход через ноль сигнала реакции происходит в первой четверти периода

25 воз мущающего сигнала (О a >), то площади $1 и S2 (фиг. 2) можно выразить через интеграпы:

Н

--(Р ,) АР

Б l = sin хйх= -соя х о 0

Р)4 1 Р

4 (A 2)(1н.

)=1 jul то гда

Р Р14 (Ад (-i (.А, ) ( (А I-(2, (-А, )(=1-sing

Б2= sin xdx- =-cos х(=cos(1-1, -(Р

g;=arctg

Для измерения фазового угла в ди0 апазоне 0-360 выражение для опреде40 ления фазового сдвига будет иметь

1-Б1 1-S l

; g =arctic -- вид: (А,"(-! К (A„. )!

Cg =(n-1)- +arctg

))

2 (2) Значение и определяется из анализа знаков мгновенных значений А, и А, ix измеренных при P/4 и P/2.

При А;„и А2, положительных n=1, 50

- при А „отрицательном, а А положи 21) 21р тельном п=2, при А . и А; „отрицатель2(к ных п=3, при А41 положительном, à А2," к отрицательном n=4.

В каждый период возмущающего сигна-55

360 ла через его равные доли4) = —-р (фиг. 3) осуще ствляется измерение где g - фазовый сдвиг.

Тогда siny=1-SI; cosq=l+S2;

8 4

Поскольку площ ць одного квадранта сигнала реакции при единичной амплитуде Б=1, то в общем случае сР =

S-S l

=агс1р — —S+S2

Переходя к методам численного интегрирования в i-м периоде, можно записать

Р)4 Р14

ТА2 1-.KA 1 ) )АР„Ц (.Р; =are tg., - - — — - —— А .,+, Н

2ч . 2 1 где А . — мгновенные значения сигна2

Н ла реакции в i-x периодеЙ р — количество измерений sa период.

Р)4

Сумма, А « представляет собой

1=4)(1 сум(у положительных членов ряда А,, IJ

Щ, а А ° — сумму отрицательных чле1 )

2i нов этого ряда за первую четверть периода..Кроме того, можно записать, используя сумму модулей измеренных мгновенных значений сигнала реакции. мгновенных значений выходного сигнала

А.„„.. После вычитания из этих значений

IJ постоянной составляющей, вычисленной в паузе в начале посылки, образуются мгновенные значения сигнала реакции

А;;, 3а период возмущающего сигнала образуется сумма модулей значений /А,«( а после анализа знака А „и А за

1 НА выбранные четверти периодов — сум)ы йоложительных (+А2, ) и отрицательных 1 (-А ) мгновенных значений сигнала peij акции, после чего осуществляется on5 1429048 6ределение фазового сдвига в соответ- ных значений сиг р ни сигнала еакции А " за

011 период возмущающего сигнала. Значения ствии с выражением (2).

А; пост пают с основного выхода сум

Работа блоков устройства осущест- А, посту ают матора 4. Сигнал управления суммато- вйяется следующим образом. с выхо а с блока 9

Управляемый генератор 21 формиру- 5 ром 5 поступает с выхода с блока . е1 возмущающий сигнал 11 „, приведенный управления фиг. 4д .. нф фиг. 2а, За и 4в. Закон изменения ла U Анализатор 13 представляет собой ч стоты сигнала Бь„от сигнала иведен на фиг. а, енератор ф 4 Генератор 1 фор- логический дешифратор для определе< рует импульсные сигналы с частотой 10 Нпа пределов суммирования в суммах

F ° 2 на выходе b и частотои F; 2 п1 Р( н выходе с, где F; — частота возму- 2 +"2;1) " а (-А ;1 ) ° щающего сигнала в i-м периоде. Блок (n-1) Jq - /

< - 1

2 на выходе d формирует сигналы с На первый вход поступают значения и F 2 (фиг, 4б) где F - !5 знакового разряда сумматора 4, а на

1 второй вход — импульсы с выхода блоБлок 9 управления представляет со- ка 9 управления, соответствующие мобой счетчик с логическими элементами ментам измерения А и А; (фиг. 4з).

° ° ° o а входе и дешифратором на выходе. Вентиль 14 управляет пбступлением ременные диаграммы работы блока 9 20 тактирующих импульсов с первого выхоравления приведены на фиг ° 4. На да с блока 9 управления, которые по-, ступают на первый вход вентиля. Вентиль 14 открывается и пропускает такиауэы (фиг. (фи 4б) - с выхода d.. тирующие импульсы по сигналу, постуАналого-цифровой преобразователь 25 лающему íà второй вход вентиля 14 с

3 осуществляет измерение и преобра- выхода анализатора 13. зование в цифровую форму поступающих Вентиль 15 пропускает тактирующие на его вход мгновенных з нных значений вы- импульсы сумматора 17, соответствуюХодного сигнала. ома д

Команда на преобра- щие положительным значениям (+A ), Эование поступает с выхода с ло а

ыхода с блока 9 30 Первый вход вентиля соединен с з ако(ф 4) вым разрядом сумматора 4, а на второй

Сумматор 4 предназначен для полу- вход поступают тактирующие импульсы чения среднего значения постоянной с выхода вентиля 14.

Вентиль 16 пропускает тактирующие ,составляющей „„; — - а в па в паузе 35 импульсы сумматора 18, соответству1=1 ющие отрицательным значениям (-А ; ) ° в начале посылки и для получе ля получения мо- Первык вход вентиля соединен с знадулей и знака центрированных мгновен- ковым разрядом сумматора 4, а на втоных значений сигнала реакции четырех- рой вход поступают тактирующие имполюсника 2 после вычитания из мгно- 40 пульсы с выхода вентиля 14, венных значений выходного сигнала Сумматор 17 предназначен для полуА „„, среднего значения постоянной . составляющей U„,„. На вхоц сумматора чения суммы: (+д .) . .Ha axon cyM

4 поступает цифровой код с выхода (в-() 11

АЦП, Сигнал управления сумматором 4 45 матора поступают модули значений A „ поступает с выхода с л

1х а с блока 9 управле- сигнала реакции с основного выхода

4 ) сумматора 4. Суммирование осуществляиия (фиг. д).

В регистре 10 хранится среднее ется с приходом тактирующих импульэначение постоянной составляющей сов с выхода вентиля 15, которые соЗапись. этого значения осущест- 50 ответствуют положительным значениям пост . вляется регистром 10 с второго выхо- (А, 1). да сумматора в конце па

4 онце паузы по ко- Сумматор 18 предназначен для полую !4 маиде, поступающей с выхода 4 блока

9 управления (фиг . 4е ) . Значение чения суммы + (- А ; )., H a вход сумU5. с вых ода регистра 1 0 в дополни- 55 тельном коде поступает а тупает на второй матора поступают модули значений

4 А " с основного выхода сумматора вход Ь сумматора 2 1

Сумматор 5 предназнач дназначен для полу- Суммирование осуществляется с прихочения суммы отсчетов модул одулей мгновен- дом тактирующих импульсов с выхода

7 1429048 Я соответствуют от- мущающего сигнала, а на счетный вход ям (-A2, ° ). счетчика 12 поступают импульсы ста2(j казначея для полу- бнльной частоты с выхода генератора

11, В конце каждого периода воэмуща4 - j 2lj I ющего сигнала на вьиоде счетчика 2

1=1

5 образуется код Nj пропорциональный частоте этого периода, Счетчик 12 устанавливается в "0 в конце каждого периода по команде с выхода блока 9

1 1 10 управления (фиг. 4ж), которая посту4 1 21(пает на Управляющий вход счетчика,.

Индикатор 8 результата и частоты предназначен для хранения дискретных иода сумматора значений ФЧХ g; и. кода N;, опведеля15 ющего частоту О;, которые поступают в каждый период возмущающего сигнала управления сумсоответственно из вычислителя 7 и т с выхода блока счетчика 12, Команда на запись в ине каждого периода длкаторы 8 поступают в каждый период с а (фиг. 4ж).

20 с выхода е блока 9 управления фиг,4ж

Устройство работает следующим оби /4 (А " — -А; ° °

PG9OM

2ljl - (2 1)" После запуска посылки возмущающего сигнала во время паузы, т.е. При нуатора постУпает 25 левом возмущакицем сигнале, осуществляется измерение среднего значения с ДОп Олнител ьно го постоянной со ст авляющей выходного сигнала. За время лауэы Р (4щг. 5б) на втоРой вхоД с . АЦП Осуществляет измерение 32-х мгно-.

30 венных значений выходного сигнала (фиг. 4д) А>> (фиг.5в). Эти.значения поступают на вход сумматора 4, где

1 за время паузы образуется сумма умматором 20 IIG блока 9 управле35 А „, Леленне на 32 Лля пелучення е

Га1 вентиля 1б, которые рицательным значени

Сумматор 19 пред чения разности сумм и /4

-! (+А.,) . Нане

2! 1 ра 19 с дополнитель тора 5 поступает зн на второй вход с ab и /4

17 - значение (ь- ) (4 тельном коде. Сигнал матором 19 поступае

9 управления в конц возмущающего сигнал

Сумматор 20 пред

Р чения разности—

На первый вход сумм

P значение 4 QtA2

g в! выхода сумматора 5, выхода сумматора 18

nP)4 ,г (-А; ) в дополн (n4) >14

Сигнал управления с ступает с выхода е ния (фиг. 4ж) .

Делитель 6 цифровых кодов предназ.начен для осуществления операции де" ления кодов чисел, получившихся на выходе сумматоров 19 и 20, Сигнал уп- 40 равпения делителем поступает с выхода е блока 9 управления (фиг. 4ж).

Вычислитель 7 осуществляет вычисление тригонометрической функции (2), определяя фазовые сдвиги для исследуе- 5 мой ФЧХ. Аргумент функции поступает с делителя 6 цифровых кодов. Выходной код вычислителя 7 поступает в регистр индикатора 8. Сигнал управления вычислителем поступает с выхода блока 9 50 управления (фиг. 4ж).

Генератор 11 предназначен для генерирования импульсов стабильной частоты, которые в счетчике 12 служат для определения частоты в каждый период возмущающего сигнала. На разрешающий вход счетчика 12 поступает сигнал с выхода b генератора 21, равный по длительности текущему периоду возсреднего значения постоянной состав 32 ляющей UÄ = -- А „осуществляется

) н! сдвигом сумматора на пять разрядов вправо. Полученное значение U ñ второго (сдвинутого на пять разрядов) выхода сумматора 4 поступает в конце паузы на вход регистра 10, где хранится до конца посылки. После паузы блок 9 управления пропускает четыре периода возмущающе го сигнала для окончания переходного процесса в исследуемом четырехполюснике 2. В пятом периоде АЦП осуществляет измерение мгновенных значений сигнала реакции A „„, k M A(I„,„, ïðè К=16 и р и

32, соответст у щих и 2 ни возмущающего сигнала для выбора пределов сумnt6 мирования значений . (+А2, ) и (ес -11/4

142904ß 10 управляет пропуском тактирующих импульсов через вентили 15 и 16 на тактирующие входы сумматоров 17 и 18,, 64 11/6 — /А2 j l I "— (+Ay„ )/

7! 64 (1(б —, .Z iA„;I-t „,(-AÄ;)l

11(6 (-А2") в очередном периоде. Зна (q-()/6

211 ния знаков кодов чисел А ;,6 и А полученных после вычитания постоянйой оставляющей в сумматоре 4, с знаково-5

1о выхода сумматора 4 поступают в ! анализатор 13, который на основе ана1тиза этих значений осуществляет выбор

1З/6 ределов суммирования значения 0 +А .

211

Л(6 (111)! б

-А2 . Выбор пределов суммирова(11-1)/ 6 ия осуществляется открытием вентиля 14 „

I ачиная с шестого периода в каждом

-м периоде возмущающего сигнала АЦП о командам с вьиода блока 9 управленя (фиг. 4д) через 1/64 этого перида осуществляет измерение и преоб- 20 аэование в цифровую форму мгновен х значений выходного сигнала А „„„ начения А,„1; в цифровой форме с вйода АЦП поступают на первый вход умматора 4, в котором эти значения кладываются со значениями Uïîñò поступающими на второй вход сумматора

В дополнительном коде. Таким образом, Иа вьмоде сумматора 4 образуется разность Ащ„,„,"-U«cò=A ; . Модуль этой разности поступает на входы сумматоров 5, 17, 18, а знак — на вход анализатора 13 и вентилей 15 и 16, В

Сумматоре 5 эа каждый период воэмуща(1(щего сигнала образуется сумма ,64 /Ае1 /. Для деления етой суияяс на

) четыре осуществляется сдвиг сумматора на два разряда вправо, Сдвинутое б4 значение -„ А2, с дополнительно)е( го выхода сумматора 5 поступает на первые входы сумматоров 19 и 20.

Код знакового разряда сумматора

4, ° поступающий на вентили 15 и 16, которая является дискретным значением фазочастотной характеристики. С выхода вычислителя 7 значение (; поступает на первый вход индикатора 8 результата и час готы.

При коде знакового разряда сумматора 4 "1" что соответствует положительным +А, открывается вентиль

З

15 и тактирующие импульсы поступают на тактирующий вход сумматора 17, на вход которого поступают модули значений /Аяг/ ° /, и осуществляется суммирование положительных значений +A«

Яг11 З

1 B lb т,е. формируется сумма Q (+А, ) „ (11 -1) /б

При коде "0", что соответствует отрицательным -А.,„„, открывается вентиль

16 и. тактирующие импульсы поступают на тактирующий вход сумматора 18, на котором аналогично формируется сумма модулей отрицательных значений н/6 (-А,; ). (11-1)/б

В конце каждого периода значения и/б 1 /6 (+A<" ) и, (-А ) в дополни(11-1)/6 (n -1) / б тельном коде поступают на вторые вхосумматоров 19 и 20, на первые входы которых поступают. значения

64 т г /А 11/. На выходе сумматора 19 в

1 — (j=1 результате образуется разность

1 64 (1 /б — С 1Ач, — /,т (тАе, )(и на выхоце (11- )/6 сумматора 20 образуется разность

64 nl6 г 1А; I-I с (-А, }/:. значения рая(11-1) /б ностей поступают на делитель 6. Результат деления поступает в вычислитель 7, в котором осуществляется вычисление тригонометрической функции, Анализ знака значений А ° н А2, 2Чб 21З

55 осуществляется анализатором 13 в каж-. дый период и устанавливает поеделы

<16 11 (6 суммирования,, (+А ;„ ) и (-А " ) (11-1) / б (11-1) /6 на сл елующнй период, 1429048. На второй вход индикатора 8 результата и частоты поступает цифровой код

N;, пропорциональный частоте текущего периода.

В конце посылки в регистрах хранения индикаторов 8 образуются п пар значений с и N;. Эти значения можно использовать для визуального наблюдения ФЧХ с помощью двух цифроаналоговых преобразователей и координатного 10 графопостроителя, а также испольэовать дискретные значения ФЧХ для построения амплитудно-фазовой характеристики или для расчетов на ЦВМ в задачах управления и идентификации.

Использование в способе интегральных параметров сигнала реакции исследуемого объекта — площадей выделенных участков сигнала — позволяет существенно повысить точность получения 20

ФЧХ в условиях присутствия в выходном сигнале случайной помехи.

3. Устройство для определения фазочастотных характеристик электроэнергетических объектов, содержащее генератор перестраиваемой частоты, первый выход которого соединен с входной клеммой для подключения исследуемого четырехполюсника, к выходной клемме которого подключены последоваЗ0 тельно соединенные аналого-цифровой преобразователь, первый и второй сумматоры а также блок управления, генератор импульсов, соединенный с первым входом счетчика, регистр, тре35

50

Формула изобретения

1, .Способ для определения фазочастотных характеристик электроэнергетических объект ов, о снованный на кр атном из мер енин в т еч ение периода возмущающего сигнала мгновенных эначений сигнала реакции, определении отношения измеренных значений и вычислении обратной тригонометрической функции результатов измерений, о тличающий ся тем, что, сцелью повышения точности определения фазочастотных характеристик в условиях воздействия случайной помехи, измеряют P раэ мгновенные значения нала реакции с равными интервалами времени за период возмущающего сигнала (P»2), вычитают постоянную составляницую из сигнала реакции, измеряя ее в паузе перед началом определения фазочастотной характеристики, определяют для полученных центрированных мгновенных значений сигнала реакции номер и четверти периода возмущающего сигнала, когда происходит положительный переход через ноль сигнала реакции, в каждьЖ период возмущающего сигнала сумьяруют модули цейтри.,рованных измеренных значений сигнала реакции за весь период, а за r-ю четверть этого периода — отдельно положительные (вторая сумма) и отрицательные (третья сумма) величины измеренных мгновенных значений, иэ одной четвертой части первой суммы вычитают модуль второй (первая разность) и отдельно модуль третьей суммы (втооая разность ), делят первую разность на вторую и определяют фазовый сдвиг как сумму арктангенса частного от деления и угла равного (n-1)-"

2, Способ по п. l, от ли ча° В ю шийся тем, что номер и определяют по знаку центрированных измеренных мгновенных значений сигнала

1I реакции в моменты — и возмущающего

2 сигнала в предыдущем периоде, причем если оба значения положительные, то

n=l если первое отрицательное, а второе положительное, то n=2 если оба отрицательные, то n=3, если первое положительное, а второе отрицательное, то n=-4. тий сумматор и последовательно соединенные цифровой делитель кодов, вы" числитель и индикатор результата и частоты, с вторым входом которого соединен выход счетчика, два входа блока управления соединены с вторым и третьим выходами генератора перестраиваемой частоты, четвертый выход которого соединен с вторым входом счетчика, первый выход блока управления соединен с тактовыми входами аналого-цифрового преобразователя, первого и второго сумматоров, второй выход — с управляющими входами счетчика, цифрового делителя кодов, вычислителя и индикатора результата и частоты, а третий выход — с управляющим входом регистра, вход которого соединен с вторым выходом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом регистра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены три сумматора, три вентиля и анализатор, первый вход которого соединен с знаковым вы13 I 429048 !4 ходом первого сумматора, первый вход ров, вторые входы которых подсоединепервого вентиля соединен с первым вы- ны к выходу первого сумматора, а выЖодом блока управления, четвертый вы- ходы — соответственно к первым входам

Мод которого через анализатор соеди- пятого и шестого сумматоров, вторые

Кен с вторым входом первого вентиля, входы которых подсоединены к выходу выход которого соединен с первыми sxo- второго сумматора, а выходы — соотфами второго и третьего вентилей, гетственно к первому и второму входам вторые входы которых соединены с зна- цифрового делителя кодов, управляю овым выходом первого сумматора, а щий вход которого соединен с управ)выходы - соответственно с тактовыми И ляющими входами пятого и шестого сум ходами третьего и четвертого суммато- маторов.

1429048

1429048 упр

Составитель 1О.Макаревич

Редактор С.Пекарь Техред Л. Олийнык Корректор С. Ч ерни

Заказ 5 120/42

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 алых

М1 Ь

Тираж 772 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5