Устройство для управления реверсивным механизмом

 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления реверсивным механизмом, например исполнительным электродвигателем, и его автоматического реверсирования с помощью контактных путевьпс выключателей при воздействии на них приводных механизмов. Целью изобретения является упрощение устройства. Устройство содержит магнитные пускатели 1,2с размыкающими контактами 3 и 4 соответственно, кнопки управления 5,6с замыкающими и размыкающими контактами 13, 14 и 15, 16 соответственно, элемент задержки 17, резистор 18, конденсатор 19. Устройство для управления реверсивным механизмом характеризуется простотой , в его схеме используется лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применения в нем простых слаботочных путевых выключатетелей,обладающих высокой чувствительностью , на герконах с одним переключающим контактом. 1 ил. (Л с:

C0lO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (s)> 4 G 05 D 23/!9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (.2 i ) 4087578/24-24 (22) 07.07,86 (46) 07.10.88. Бюл. !! 37 (75) Л.П. Дмитренко (53) 621.555.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1213472, кл. G 06 D 23/19, 1984.

Авторское свидетельство СССР !! 1173544,.кл. Н 03 К 17/56, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕ.ВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ (57) Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления реверсивным механизмом, например исполнительным электродвигателем, и его автоматического реверсирования с помощью контактных путевых выключателей при воздействии на них приводных механизмов. Целью изобретения является упрощение устройства.

Устройство содержит магнитные пускатели 1, 2 с размыкающими контактами 3 и 4 соответственно, кнопки управления 5, 6 с замыкающими и размывающими контактами 13, 14 и 15, !

6 соответственно, элемент задержки !

7, резистор !8, конденсатор 19.

Устройство для управления реверсивным механизмом характеризуется простотой, в его схеме используется лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применения в нем простых слаботочных путевых выключатетелей,обладающих высокой чувствительностью, на герконах с одним переключающим контактом. 1 ил.

1429094

Изобретение, относится к автоматике и предназначено для управления реверсивным механизмом, например1 ,исполнительным электродвигателем и ei о автоматического реверсирования с помощью контактных путевых выклю:чателей при воздействии на них при водных механизмов.

Целью изобретения является упро- 10 щение устройства.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит первый и второй магнитные пускатели l и 2 с раз- 15

ыкающими контактами 3 и,4 соотI ветственн«1 первую 5 и вторую 6 кнопки управления с замыкающими и размыкающими контактами 7-10 соответственно, первый и второй путевые 20 выключатели 11 и 12 с замыкающими и размыкающими контактами 13-16 соответственно, элемент 17 задержки,первый резистор 18, первый конденсатор !9. 25

40

Элемент 17 задержки реализован, например, в виде тиристорного коммутатора с порог«вым элементом и время- задающим RS-контуром, содержит диодный,мост 20, к одной диагонали которого подсоединен тиристор 21.

Управляющий. электрод тиристора 21 соединен с пороговым элементом, например, однопереходным транзистором (ОПТ) 22 с времязадающим С-контуром, образованным вторыми резисторами 23 и конденсатором 24 на входе. Для питания порогового элемента используются конденсатор 25 и резистор 26 фильтра. Катод тиристора 2) подключен к диодному мосту 20 через третий резистор 27 с подключенным к нему через дйод 28 конденсатором 29, На выходе порогового эле--45 мента установлен четвертый резистор

30, путевые выключатели 11 и 12,,применяемые в устройстве, представляют собой, например, герконы с переключающими контактами, на которые дистанционно воздействует перемещаемый механизмом постоянный магнит. Питание подается шинами 31 и 32 сети переменного тока и отключается кнопкой 33. Силовые контакты первого магнитного пускателя 1 (Hp показаиы)

55 подключают статорные обмотки электродвигателя к трехфазной сети для вращения в прямом направлении, а второго пускателя 2 — для вращения в реверсивном направлении.

Устройство работает следующи»1 «бразом.

При подаче напряжения питания, в случае если путевые выключатели ll и 12 находятся в состоянии, показанном на чертеже, оба пускателя выключены, поскольку через их катушки ток не проходит. При нажатии на кнопку 5 размыкается цепь питания катушки пускателя 1, и замыкается цепь, составленная контактами 7, размыкающими контактами путевого выключателя 16, контактами 10 кнопки, размыкающими контактами 3 пускателя l и катушкой пускателя 2, срабатывает пускатель 2.

Далее при помощи первых резистора

18 и конденсатора 19 происходит самоблокировка пускателя 2 за счет того, что значения резистора 18 и конденсатора 19 устанавливаются таким образом, чтобы при разомкнутой магнитной системе пускателя, когда его индуктивное сопротивление обмотки мало, на резисторе и конденсаторе падала основная часть напряжения сети. Так как при этом на обмотке пускателя падает не более 10-15Х напряжения от его номинального значения, то он под его действием не срабатывает. При шунтировании резистора 18 и конденсатора 19 контактами 7 кнопки 5 управления магнитная система пускателя замыкается, резко увеличиваются индуктивное сопротивление обмотки, и падение напряжения на ней достигает номинального значения. Контактор 2 бесконтактно самоблокируется и удерживается и после размыкания контакта 7 кнопки 5 управления. Электродвигатель механизма (не показан) начинает вращаться в прямом направлении, Одновременно своим размыкающим контактом

4 пускатель 2 разрывает цепь питания обмотки пускателя 1, исключая одновременное их срабатывание и в«зникновение аварийного режима работы.

Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты путевого выключателя

12 переключатся, цепь питания «бм«тки пускателя 2 обест«чивается и он «тl ключается. Силовые конт;»кIû пускателя

2 размыкаются, а ег« к«нтакты 4 замыкаются. Через эамыка>:,. пи« к«нтакты 4, контакты 8, кнопки 5, эамк »увшиеся замыкающие контакты I »», тирист«рный

1429094

Таким образом, предлагаемое устройство для управления реверсивным механизмом характеризуется простотой: в его схеме используется лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применения в нем простых сла— боточных путевых выключателей, обладающих высокой чувствительностью на герконах с одним переключающим контактом, а также надежностью в работе при установке путевых выключателей в агрессивных средах. Предлагаемое устройство может быть использовано в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства. формулаизобретения

Устройство для управления реверсивным механизмом, содержащее первый и второй магнитные пускатели с размыкающими контактами, первую и втокоммутатор, составленный циодным мостом 20 и тиристором 21, обмотка пускателя 1 подсоединяется к шинам 31 и 3? сети переменного тока. Поскольку ти5 ристор 21 заперт, закрыт мост 20, и через обмотку пускателя 1 ток не проходит. Пускатель в течение определенного времени отключен. При этом через один из диодов моста 20, резистор 26, !и замкнутые замыкающие контакты 15, размыкающие контакты 14, контакты 8 и 4 и катушку пускателя 1 протекает ток заряда конденсатора фильтра 25, от которого питается ОПТ 22 по базам. 15

Величина тока заряда этого конденсатора в сотни раз меньше тока включения пускателя, поэтому он отключен, а исполнительный электродвигатель неподвижен. Одновременно через резис- 2р тор 23 начинает заряжаться конденсатор 24 времязадающего КС-контура, и когда он зарядится до напряжения опирания ОПТ 22, последний отпирается. Конденсатор 24 через открываю- 25 щийся транзистор 22 разряжается на цепь управления тиристора 21 и параллельно включенный резистор 30, вызывая отпирание тиристора 21.Разряд конденсатора 24 на управляющий 3р электрод-катод тиристора 21 осуществляется в течение 2-3 полупериодов.

В течение этого времени до падения напряжения на резисторе 27 через диод 28 заряжается конденсатор 29, и при его разряде на резистор 27 в паузах между импульсами выпрямленного диодным мостом 20 напряжения через цепь управления тиристора

21 последний удерживается открытым 40 в течение времени срабатывания контактора. При этом диодный мост 20 поддерживается зашунтированным, и через него, контакты 15, 14, 8и 4 и катушку пускателя 1 протекает ток, 45 вызывающий его включение. Этот пускатель своими силовыми контактами включает электродвигатель механизма на реверсивное вращение, Одновременно через резистор 18 и конденса— тор 19 происходит самоблокировка пускателя 1, и он удерживается во включенном положении. При этом размыкаются контакты 3 в цепи катушки пускателя 2, исключая его одновре- менное срабатывание пускателем 1.При переключении контактов путевого выключателя 11, аналогично вышеописанному, катушка пускателя l обесточиваеTся, а подключается к клемме 31 сети через диодный мост 20 и замкнувшиеся контакты !3 обмотки пускателя

2. Через выдержку времени, определяющую длительность останова электропривода перед реверсированием и задаваемую временем заряда конденсатора 24 до порога отпирания транзистора 22, отпирается тиристор 21, включая через контакты 3 пускателя 1 пускатель

2. В дальнейшем процесс работы схемы повторяется.

Отключение устройства осуществляется .кнопкой 9. В этом случае пускатели или 2 отключаются . Резистор

27, диод 28 и конденсатор 29 служат для удержания тиристора 15 отпертым после поступления с выхода ОПТ 22 сравнительно короткого импульса управления. За счет этого контакторы успевают надежно сработать и заблокироваться.

Контакты путевых выключателей 11 и !2 коммутируют только ток удержания пускателей, который почти в десять раэ меньше тока их включения, так как замыкание контактов путевых выключателей происходит при запертом тиристоре 21, а ток включения проходит через уже заведомо замкнутые контакты путевых выключателей. 3а счет бесконтактной самоблокировки пускателей исключается применение дополнительных контактных приставок магнитных пускателей.

142"094

Составитель Г. Крейман

Редактор В. Бугренкова TexP Yi.Д,д

Корректор И. Муска

Тираж 866

Заказ 5125/45

11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 рую кнопки укрепления с размыкающими и замыкающими контактами, первый и второй путевые выключатели с замыкающими и размыкающими контактами и элемент задержки, причем один из управляющих входов каждого магнитного пускателя подключен к одной из шин сети переменного тока, другой .управляющий вход первого магнитно- 10 ,го пускателя соединен с одним из, выходов размыкающего контакта вто,рого магнитного пускателя, размыкающий контакт которого одним из выводов соединен с другим управляющим

; входом первого магнитного пускателя, одни нз выводов замыкающих контактов . каждой из кнопок управления подключены к другой шине сети переменного тока и входу элемента задержки, а дру-20 гие выводы ",амыкающих контактов кнопок управления соединены между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, устройство содержит конденсатор и резистор, включенные параллельно замыкающим контактам кнопок управления, другие выводы которых через последовательно соединенные размыкающий контакт первого путевого выключателя и размыкающий контакт первой кнопки управления соединены с другими выводами размыкающего контакта второго магнитного пускателя, а друГой вывод размыкающего контакта первого магнитного пускателя подключен через последовательно соединенные размыкающий контакт второй кнопки управления и размыкающий контакт второго путевого выключателя к замыкающим контактам кнопок управления, выход элемента задержки соединен с замыкающими контактами путевых выключателей.