Механизм стабилизации угла наклона стволов дождевального аппарата

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для орошения всех сельскохозяйственных культур. Целью изобретения -является обеспечение оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата в процессе его вращения вокруг вертикальной оси. Механизм стабилизации снабжен центральной стойкой 5 с карданной обоймой 20 с двумя двуплечими рычагами 23, 24, соединенными с охватывающей ее емкостью-противовесом 25 в виде тора. Емкость-противовес 25 установлена с возможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Стволы 6 и 7 снабжены рычагами управления их положения 16, 17 и 18, 19, взаимодействующими посредство.м гибких связей с двуплечими рычагами 23, 24 центральной стойки 5. Верхние плечи двуплечих рычагов 23, 24 соединены с верхними одноименными, а также с нижними разноименными рычагами управления. При перекосе трубопровода 1 ствол 7 располагается под углом больше оптимального. При этом емкость-противовес повернется вокруг оси. Нижнее плечо рычага 24 переместится, потянет гибкую связь 29 и провернет за рычаг 19 ствол 7 с струйным соплом 15, уменьшая угол наклона. Верхнее плечо рычага 23 тоже повернется на угол перекоса и гибкой связью повернет насадку 14. Угол наклона дефлекторной насадки 14 увеличится на величину перекоса. 4 ил. о а С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5И 4 А 01 G 25 02

l з

< и д,-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4208642/30-15 (22) 10.03.87 (46) 15.10.88. Бюл. № 38 (71) Южный научно-исследовательский институт гидротехники а мелиорации (72) Н. П. Бредихин, Л. С. Благовестный.

Т. Н. Бредихина и П. А. Ревенко (53) 631.347.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 584825, кл. А 01 G 25/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 904601, кл. А 01 G 25/02, 1982. (54) МЕХАНИЗМ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА

НАКЛОНА СТВОЛОВ ДОЖДЕВАЛЬНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для орошения всех сельскохозяйственных культур.

Целью изобретения является обеспечение оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата в процессе его вращения вокруг вертикальной оси. Механизм стабилизации снабжен центральной стойкой 5 с

„„SU„„1429992 А 1 карданной обоймой 20 с двумя двуплечими рычагами 23, 24, соединенными с охватывающей ее емкостью-противовесом 25 в виде тора. Емкость-противовес 25 установлена с возможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Стволы 6 и 7 снабжены рычагами управления их положения 16, 17 и 18, 19, взаимодействующими посредством гибких связей с двуплечими рычагами 23, 24 центральной стойки 5. Верхние плечи двуплечих рычагов 23, 24 соединены с верхними одноименными, а также с нижними разноименными рычагами управления. При перекосе трубопровода 1 ствол 7 располагается под углом больше оптимального. При этом емкость-противовес повернется вокруг оси. Нижнее плечо рычага 24 переместится, потянет гибкую связь 29 и провернет за рычаг 19 ствол 7 с струйным соплом 15, уменьшая угол наклона. Верхнее плечо рычага 23 тоже повернется на угол перекоса и гибкой связью повернет насадку 14. Угол наклона дефлекторной насадки 14 увеличится на величину перекоса. 4 ил.

1429992

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для орошения всех сельскохозяйственных культур, в том числе высокостебельных и многолетних насаждений, особенно в условиях больших уклонов и сложного рельефа при установке их на трубопроводах-шлейфах.

Целью изобретения является обеспечение непрерывного сохранения оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата к горизонту в процессе его вращения вокруг вертикальной оси независимо от величины и направления перекоса дождевального аппарата на рабочей позиции.

На фиг. 1 дан механизм стабилизации, общий вид; на фиг. 2 — то же, в исходном (горизонтальном) положении дождевального аппарата; на фиг. 3 — то же, при продольном перекосе дождевального аппарата; на фиг. 4 — то же, при поперечном перекосе дождевального аппарата.

На трубопроводе-шлейфе 1 (фиг. 1) с продольной осью 1 — 1 при помощи салазокпротивоопрокидывателей 2 установлен стояк

3, в шарнире 4 которого вращается центральная вертикальная Т-образная стойка 5 с центральной вертикальной осью 11 — 11. От этой стойки в противоположные стороны направлены два основных ствола 6 и 7, каждый из которых при помощи растяжек 8, 9 и 10, 11 поддерживается под углами я. и р к горизонту.

Концевые торцы этих стволов имеют горизонтальные шарниры 12 и 13, в которых при помощи дополнительных стволов под углом,с., и . к горизонту установлены концевые дождевальные аппараты — дефлектор ная насадка 14 и струйное сопло 15. На дополнительных стволах имеется по два верхних 16, 17 и нижних 18, 19 рычага управления, расположенные в вертикальной плоскости. По отношению к продольным осям основных стволов продольные оси дополнительных стволов имеют смещение на угол

2 — 3 . Поэтому вытекающие из дождевальных аппаратов струи воды создают реактивный вращающий момент.

К центральной Т-образной стойке на карданной обойме 20 с двумя взаимно перпендикулярными шарнирами 21 и 22 качания, образующими соответствующие оси качания

1!1 — III u IV — IV, при помощи двух двуплечих рычагов 23 и 24 подвешена гидравлически замкнутая емкость-противовес 25. Причем емкость выполнена в виде тора, охватывающего центральную вертикальную Т-образную стойку. Двуплечие рычаги подвески 23 и 24 расположены по обе стороны от центральной вертикальной оси 11 — 11.

Гибкие связи 26 — 29 соединяют рычаги управления дополнительных стволов с соответствующими рычагами 23 и 24 по схеме, указанной на фиг. 1. Конструктивная особенность соединения состоит в следующем.

Механизм стабилизации работает следующим образом

В исходном положении (фиг. 2) при отсутствии перекоса вертикальная ось маятника-противовеса 25 и центральной стойки 5 совпадают. Это ось 11 — II. При этом углы наклона к горизонту основных стволов 6 и 7 и дождевальных аппаратов 14 и 15 одинаковы и имеют оптимальное среднее значение, т.е. .А P2 1 2 Р

При продольном перекосе основного трубопровода 1 и расположение оси 111 — 111 подвесной обоймы в одной и той же вертикальной плоскости, п роходящей через ось

l — 1, могут быть два основных случая.

5

Верхние рычаги 17 и 18 управления гибкими связями 27 и 28 соединяются с верхними плечами двуплечих рычагов 23 и 24. Нижние рычаги 16 и 19 управления гибкими связями 26 и 29 соединены с нижними.разноименными (разносторонними) плечами двуплечих рычагов 24 и 23. Если рычаг 17 связью 27 соединен с верхним плечом рычага

23, то нижний рычаг 16 гибкой связью 26 соединяется с нижним плечом рычага 24 (а не 23), если рычаг 18 связью 28 соединен с верхним плечом двуплечего рычага 24, то нижний рычаг 19 связью 29 соединен с нижним плечом двуплечего рычага 23 (а не 24).

Нижние связи располагаются с перекрестом.

При этом талрепы 30 позволяют регулировать натяжение гибких связей.

Для увеличения массы емкости-противовеса в период работы дождевального аппарата он наполняется водой по гибкой трубке 31. Воздушный клапан 32 служит для выпуска воздуха из емкости при ее наполнении (перед началом полива) и выпуска воздуха при опорожнении емкости через сливной клапан 33 (после окончания полива).

Допустим, ствол 7 (фиг. 3) располагается «Вверх по уклону» с углом а,В . Тогда его ранее оптимальный угол наклона к горизонту увеличится и равен ка = Д+aP

Ствол 6 при этом располагается «вниз по кулону» и его ранее оптимальный угол наклона к горизонту уменьшается и равен 6маа — Ôé — aP .

Емкость-противовес провернется вокруг оси IV — IV так, что нижнее плечо рычага 24 переместится по направлению вращения часовой стрелки (в плоскости фиг. 1), потянет за собой гибкую связь 29 и провернет за рычаг 19 вокруг шарнира 13 дополнительный ствол с дождевальным аппаратом 15 тоже по направлению вращения часовой стрелки, уменьшая тем самым его угол наклона к горизонту. Так как угол всех этих поворачиваний соответствует углу перекоса, то в результате окажется, что угол наклона аппара1429992

Jz та 45 к горизонту останется оптимальным, так как

Mg =ф + p — ap = в =Акр °

Одновременно с верхнее плечо рычага 23 (фиг. 3) тоже поворачивается по направлению вращения часовой стрелки на угол перекоса и гибкой связью 27 за рычаг 17 поворачивает аппарат 14 (нижнее плечо рычага

25 поворачиваясь по направлению вращения часовой стрелки, на гибкую связь 26 не действует). В результате угол наклона аппарата

14 к горизонту увеличится на величину перекоса и останется оптимальным, т.е.

î 2 — Р >p+

В результате таких взаимодействий, когда в положении «вниз по уклону» окажется ствол 7, а в положении «вверх по уклону» ствол 6, углы наклона дождевальных аппаратов опять имеют оптимальное значение.

=+1 — DP Ф ф=Я = ep, с =Я+ьЯ -wp- &а=Аср.

В тех случаях, когда вдоль продольного уклона с перекосом располагается поперечная ось карданной обоймы или когда возникает поперечный (по отношению к трубопроводу 1) перекос салазок-противоопрокидывателей 2 и стойки 5 (см. фиг. 4), аналогичные взаимодействия гибких связей, рычагов управления и емкости-противовеса обеспечивают оптимальные значения углов наклона дождевальных аппаратов к горизонту, т.е. 1=XR -Aq

Формула изобретения

Механизм стабилизации угла наклона стволов дождевального аппарата, включающий замкнутую емкость-противовес с воздушным и водосливным клапанами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения оптимального угла наклона стволов дождевального аппарата при вращении вокруг вертикальной оси независимо от перекоса на рабочей позиции, механизм стабилизации снаб жен центральной стойкой с карданной обоймой и двумя двуплечими рычагами, соединенными с охватывающей ее емкостью-противовесом, выполненной в виде тора, причем емкость-противовес установлена с возможностью колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а стволы снабжены рычагами управления их положения, взаимодействующими посредством гибких связей с двуплечими рычагами центральной стойки, при этом верхние плечи двуплечих рычагов соединены с верхними одноименными, а нижние — с нижними разноименными рычагами управления.

1429992

Редактор М. {едол ж Составитель M раб z

Заказ 5154/3 " Тех Ред И. Верес

"осударствениого комитета СССР „

Подписное

113035, Москва по делам изоб етени"

Производствен но-полиграфическое п е п,, оро П ское предприятие, г. Ужгоро, П ород, ул. Проектная, 4