Автоматизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к гибким нроизводственны.м системам и может быть использовано в об;1асти маи иностроения в ропг.гизироваином мелкои среднесерийном про- 1: ,1юдстве, преимущественно в процессах механообработки. Целью изобретения является уве.ишение производительное i путем повышения эффективности т)анс11ортирования груза и загрузки станочны.х накопителей . Транспортное средство 2 и станочный накопитель 3 вьню. 1непы двухсекционными с расположеннымн по вертикали ячейками под тару, а расположение ячеек на транспортном средстве 2 идентично расположению ячеек в ,че 3. Транспортное средство 2, загрузившись у модуля I комплектовки и заняв позицию у накопителя 3, осуществляет полную его загрузку инструментом, оснасткой и заготовками, а выполнение транспортного средства многоместным сокращает число циклов транспортировки груза между модулем 1 и накопителем 3. Перегрузка тары с транспортного средства 2 на накопите.чь 3 осуществляетея телескопическим столиком 21, а с накопителя 3 на станок 6 - посредством манипулятора 2, двухуровневого стола 4 и робота 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0,» 1431)235

А1 (5И 4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 21 7f Г7 Z

Г

1 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4112931/25-08 (22) 21.08.86 (46) 15.10.88. Бюл. ¹ 38 (75) В. -А. Кульоацкий (53) 621.941-299 (088.8) (56) Круглов В. A. Автоматизированные технологические комплексы. управляемые от 3BM. — Механизация и автоматизация производства, 1983, № 1, с. 9. (54) АВТОМАТИЗИРОВАН НЪ|Й ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС !

57) Изобретение относится к гибким производстB(иным:истемам и может быть использовано в ооласти машиностроения в роб< г!! çèð!.|ãà!!!! oì мел ко- и среднесерийном прои,водстве, преимущественно в процессах мсханообработки. Цельк) изобретения является увеличение производительности путс м повышения эффективности транспортирования груза и загрузки станочных нико питслей. Транспортное средство 2 и станочный накопитель 3 выполнены двухсекционными с расположенными ио вертикали ячейками под тару, а расположение ячеек на транспортном| средстве 2 идентично расllo.:toжению ячеек в накопителе 3. Транспортное средство 2, загрузившись у модуля 1 кохпглектовки и заняв позицию у накопителя 3, осуществляет полную его загрузку инс1рументом, оснасткой и заготовками, а выполнение транспортного средства многоместным сокращает число циклов транспортировки груза между модулем и накопителем 3. Перегрузка тары с транспортного средства 2 на накопитель 3 осуществляется телескопическим столиком 21, -а с накопителя 3 на станок 6 — — посредством манипулятора 2, двухуровневого стоëà 4 и робота 5. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.

1430235

Формула изобретения

Изобретение отн<)си ..:".;;, >)бким производственным система ..: .! .ст быть использова но в м Я )и и нострое! If!! I il роботизированном мелко- и среднессри:.IIIOvf производстве, преимущественно в !.p >,(ессах механообр а б<) т к и.

Цел)ио изобретен! я яв IL ILsI увеличение прои )водительности ffyTe)»fuf)f ff)IL>II!<5) эффекTkfBII()LTfI транспортировки груза и загрузки стан<)иных накопителей.

I I;I фиг. 1 показан комплекс, вид в плане; <и фиг. 2 — комплекс, ви,k сбоку.

Авточ>с)т:)Яирова))ный технологический комплс Io) 00.!< ржит мо.(уль комплектовки в )г0г)у !>Ябриката и инструмента. (.л в<;в(>(гря )с портное средство 2, стя",,.„в «,!«опитс,!!i 3, рабочие двухуровIl<,:.:. . ы 4,;>оботь! 5 и станки 6. Рабо i< i 4, робот 5 и станок 6 обр,...;<>),;: <"")ие черт! д;< (° >ц)<;,)ным транспортером 10 с пр))с )>! ыми () О,>)!«()х)и t и 12. С одной Тороны р))))< ))Ортс ря 10 расположены учясто« для )Яры !3 шструментом и оснаст«0) й, x > )<)(- Ок i! <) If тары 14 и участок 16 л.l51 5(lf:o ц «ой тары 15 с заготовками. С,xpx I <)kf стороны тр::нспортера 10 расположсвв< у )<)ст)<)! 17 — I!) для тары с

)! <)< ". P) )i(l l1 <)х! !! О I<)!L T«off, < > >с .,)! <)3! )Я ченной i,! 5Н <>II! >II!; «li )! Р< )I<) I IT,,I,, Я I! Х <. Tf И .!. H я I> I>. < TL T;i, 15!.,I!I, тp к). !!!I)>!! пеpeкантов«и .: „ )л! ))с)<)<)с и обрабо «:,. I.ñ. участки, I I p(I ill! л )() )()! 1! >>!с )! 1 я Гр > :50В, поступивши, <:" рябов > < и T. HB модуле 1 стрелкам<; Il<)„)!ë;III! f ..;)))равления движения

l!.pI! тру >и «рвб,);им местам If от них.

Гря)<С << .::." с, LTBO 2 И СтяНОЧ))ЫС На-! 0<)н5<.<;> "... ;. из двух секций каждый с р,i(;,:>.>,::.,:,!I!>I)llf в них Ilо вертикали ячейками. !)I Lтяночном накопителе vcTB)ки)лсH )1)illlll!у,)ят<)р 20, я на транспортном средстве -- телс око))ический столик 21, имеющий возможн<>сть вертикального и горизонтальногo перемещения, по конструкции идентичный манипулятору 20. Транспортное средство 2 перемещается по направляющим 22.

Двухуровневый рабочий стол 4 с механизмом 23 подъема служит для приема тары с грузом от манипулятора 20 на базирующую ))литу 24 и передачи ее на верхнюю базирующую плиту 25 в зону действия рооота 5, причем возврат тары в накопитель 3 осуществляется с плиты 25.

Гибкое автоматизированное производство работает следующим образом.

У модуля комплектовки 1 согласно наряду формируются заказы на партию деталей для каждого рабочего места 7 — 9 и т.д. Согласно этому наряду на модуль поступает тара с инструментом и оснасткой от соответствующих участков пр>оизводства, а также заводская тара с заготовками деталей от заготовительных участков.

Соблюдая очередность, вначале на правую ветвь двухсекционного транспортера 10

5 !

О

50 устанавливается тара с инструментом и оснасткой, затем устанавливается пустая тара и в нее укладываются за! )товки деталей.

Работы, связанные с формированием заказов; выполняются комп,".: «тов>циками на рабочем месте 26 вручну)о с применением известных грузоподъех<ных устройств. По окончании формирова >ия зяк;)за комплектовщик включает пульт (lie показан) и транспортер 10 подает тару с грузом на приемный столик 11, а с пего телескопический столик 21 снимает тару и устанавливает ее в соотвстствующую ячейку одной из, секций транспортного средства 2.

Цикл повторяется до полного размещения заказа в ячейках транспортного средства 2. После этого транспортное средство 2 либо автономно, либо в сопровождении комплектовщика (в соответствии с вариантом выполненной автоматики) перевозит заказ на указанное в наряде рабочее место и тям персгружает своим телескопическим столиком в свободную секцию станочного накопителя 3, а затем из второй секции станочного накопителя забирает весь ранее выполненный закал и перемещает его «модулю I комплектовки, где и выгружает а приемный столик 12 второй ветви тран— портера 10 (ветвь возврата).

Аналогичным образом осуществляется загрузка или разгрузка всех станочных накопителей 3. На рабочих мссгах 9 )laнипулятор 20 вынимает из II)I«< ;!>!<. и THру с инструментом и ocff;ILткой;;.<>0>.,l(к расположения и выемки гар!> дог!.к< >! быть оговорен заранее и соб.ll<)ûï;:,L ". >)Ячиная с модуля подготовки) и >,015)))с) .. lilac! ее на нижнюю плиту двухуров>!« .:.:.-) столика 4, которая затем vIE õß H èÇ I>!0)I «<).! )! «Я 23 fl;)3нимается íà верхнюю плиту, где тара фи«сируется ловителями, а плита возвращается в исходное положение. Тем временем манипулятор вынимает из накопитсс)я следующую тару с грузом, устанавливает се ня нижнюю плиту и возвращается к исходному положению у верхней плиты стол)<ка 4, ожидая очередную команду.

После установки инструмента и оснастки на оборудование и укладки в тару снятого с оборудования инструмента и оснастки наладчик подает команду на отправку этой тары в накопитель. По этой команде манипулятор 20 снимает тару с верхнего уровня и устанавливает в накопитель, а с нижнего уровня на верхний подается следующая тара с грузом. Гlосле отладки программы обработки поступавших деталей наладчик переводит систему управления с режима наладки на автоматический режим.

I. Автоматизированный технологический комплекс, содержащий станки, модуль комп1430235

Составитель А. Шкваркин

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М, Васильева

Заказ 5183/15 Ти раж 922 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 л.;.гонки заготовок, полуфабрикатов и инсI I умс га, с аночные накопители с ячейками иод тару, размещенными в ряд одна над дрязгой, манипулятор для передачи т .Ры из ячсики накопителя па базируюшую пли: . <Тола, установленного в зоне действия таночного робота для загрузки станков, рсльсовое транспортное средство для передачи тары между модулем компиектовки и станочными накогителями с узлом захвата и размешения тары, отличающййся тем, что, с целью увеличения производительности, станочные накопители выполнены многорядными, а манипулятор размещен на накопителе с возможностью вертикального и горизонтального пеpемеп1е1tия, ири этом узел захвата и размсше ия тары выполнен в виде многорядных и многояр HhIx ячеек, а также телескопического столика, имеющего возможность вертикального и горизонтального перемен ения, при этом упомянутые ячейки расположены идентично ячейкам в станочном

H 3 KO I I II TE 1I. .

2. Комплекс по п. 1, отличающийгч тем, что стол снабжен дополнительной базируюшей плитой, установленной над основной, а последняя снгнэжена приводом ее подьема для передачи гары на дополнительную базируюшую плиту.