Способ контроля перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике .Целью изобрете 1ия является повышение точности за счет стабилизации коэффициента передачи фотоэлектрического канала, Способ контроля перемещений реализуется следующей последовательностью операций. Формируют два световых 1.мпульсных потока, взаимно сдвинутых в пространстве , причем импульсы в обоих потоках частично перекрываются во времени. Модулируют noTOKPi по амплитуде в зависимости от величины и направления переме це ия S((x,,t), S(x,t). Формируют суммарный световоГ поток S (х,Т,) , который преобразуют в суммарный электрический сигнал. Формируют разностный сигнал, равный разности сигнала ,t), выделеьпюго из суммарного электрического сигнала в моменты наличия и шульсов в обоих импульсных потоках, и сигнала и(х,и), выделенного из суммарного электрического сигнала в моменты отсутствия импульсов в обоих импульсных потоках. Изменяют разностный сигнал до достижения им номинального уровня. Определяют величину и направление перемещения путем выделения из cy мapнoгo электрического сигнала первого информационв оменты налиного сигнала U,x. чин импульсов в тервом и отсутствия о импульсов во втором световых и;тулье- w л% ных потоках, выделения из суммарного W/ электрического сигнала второго инфор- / мационного сигнала U,(x,t) в моменты наличия имг ульсов во второ и отсут- S ствия импульсов в первом световых импульсных потоках и сравнения этих сигналов. 2 з.п, ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 1)12

А1 (51) 4 " .01 8 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4208247/34-28 (22) 10.03 ° 87 (46) 15,10,88, Бюл. 1 38 (72) E.Ф, Товкач (53) 531,7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 468283, кл.." .08 С 9/00, 1973, (54) СПОСОБ К01П Р0.11Я ПЕРЕГ1Е111ГН11Й (57) Изобретение относится к измерительной технике.1!е(ью изобретения является повыь(ение точности за счет стлбилизации коэффициента передачи фотоэлектрического канала. Способ контроля перемещений реализуется следующей последовательностью операци i. формируют два световых импульсных потока, взаимно сдвинутых в прострлн— стве, причем импульсы в сбоих потоках частично перекрывлются во времени.

11одулпруют потоки ..о амплитуде в за— висимости от величины и направления перемешепшя Б,. (х,С), 8, (x,t), форми— руюг суммарный световой поток .= (х,,I, который преобразуют в суммарный элек— тричсский сигнал, формируют разностный сш нлл, равный разности сигнала

1 I, х, i l, выделенного из суммарного э ектрического сигнала в моменты наличия импульсов в обоих импульсных потоках, и сигнала,х,т.), выделенп ного из суммарного электрического сигнала в моменты отсутствия импульсов в обоих импульсных потоках. Изъев няют разностный сигнал ilî достижения им номинального уровня. Определяют вели-.ину и направление перемещения путем выделения из суммарного элект— рического сигнала первого информационного сигнала I.i,,,x, ., в моменты налпчия импульсов в первом и отсугствия о импульсов во BTîðîì световых импульсных потоках, выделения из суммарного электрического сигнала второго инфор — С мационного сигнала 1.„(х,.) в моменты наличия импульсов во втором и отсутствия импg льсов В первом световьг . Им пульсных потоках и сравнения этих сигналов. 2 з.п, ф-лы, 3 ил.

1430748

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного контроля перемещения оптическим методом, Целью изобретения являет< я повышение точности за счет стабилизации коэффициента передачи фотоэ.пектрнческого канала.

На фиг, 1 изображены сечения све- 10 товых импульсных потоков в плоскости модулирующей диаграммы и соответствующие им пространственные модулнрующие функции; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие принцип форми- 15 рования разностного и информационных сигналов на фиг. 3 — временные диаграммы, поясняющие принцип <îîðMHðîвания сигнала отклонения.

Способ контроля перемещения реали- 2О зуется следующей последовательностью операций. Формируют два световых импульсных потока 1 и 2 (фиг. 1а)., В:заимно сдвинутых В IrpocTDEI ястве В HB. правлении перемещения на величину В (фиг.1a), причем импульсы в обоих потоках частично перекрываются Во времени. Моцулируют потоки I lи 2 по

<1м11литуде с помощью диафрагмы 3 (фиг 1 а ) В .Ic!BHcHMocTH QT величины 30 и направления перемещения (фиг.2, S(х,+) и Б (х,t)), соответствующие им пространственные модулирующне функции и суммарная пространственная модулирующая функция привет<ены на фиг ° 1б. Формируют суммарный световой поток (фиг.2„ $ (х,tj), который .-<реобразуют в суммарный электрический сигнал, Формируют разностный сигнал, равный разности сигнала, выделенного нз суммарного сигнала в момеHT6i (фиг,2) наличия импульсов г обоих световых импульсных потоках 1 и 2 (фиг .2, U (х,ъ 1) с помощью .1оследовательности синхроимпульсов (фиг.2, СИ 2) и сигнала, выделенного из суммарного электрического сиг"надa в моменты в„<(фиг.2) отсутствия ".мпульсов в обоих световых импульсных потоках 1 и 2 (фиг,2, Ь"„(х,t".r) с помощью последовательности синхроимпульсов (фиг ° 2, СИ 4), соответствующего величине внешней световой помехи (фиг,2, S (х,t)) . Изменяют разш3стный и сигнал, меняя реальный коэффициент передачи фотоэлектрического капала, до достижения им номинального уровня., соответствующего эталонному коэффициенту передачи фотоэлектрического каrIà rQ., Определяют величину и направле«ие перемещения путем выде Ier!HJI из суммарногo электрического си<нала первого ннформацн3нного с»! «i;!J!а (фиг,2, ., (х,,), В моменты ., (фиг,2) начичия HMl)QJ!1 cor! в первом и отсуTcT

Вия импульсов во Втором световь.х импульс ых потоках с помощью последова— тельности синхроимпу;гьсов (@HI 2, СИ 1), второго информационног<3 с.-:гнала (фиг,2; (х,61) в моменты (фиг ... наличия импульсов во втором

) и отсутствия импульсов В первом световь;х импульсных потоках с помощью последовательности cHHxpoHмпульсов (фиг.2, СИ 2) и срав«е«ия этг<х снг— на1 ов „

Дгlrl формнрова IHEI .<ере."..е.<н<3гo

cIIr-rIaJra o Tr<:aorIeHIrrI o<31 c T

E <113МоНиКу" CHI IIаЛ<1 (ф1, 3а, б >В,< < !IO амплитуде которой су,",»т о зе:!HATHI!e отклонения, rro фазе — о «вправлении

nTêëo <ения объекта от нулевого ..о roжения,:-.олучают с<1гнал, равный разности первогo и втсрого ннфор<ацион— нь!х сr! à rr<3JIoB Р бадея я< 1т i i <3c oя нну<0

c

U х,", j ), по le i и пе котсрглi cy<ят о В ВJ!Ir÷èrrå о TKлоневия, iro з ll;<к у — о л<..

Ди<<г p;<ммы <л ir<1J: oe r! a фиг . 2 н 3 приведены IJ!H слу-<а я сдвн1 а „-,иа<фрагмы 3 на величину Х l,<

Ф о р» у л а и 3 о б» е —. е н и я

Способ кантpo<пя пере:<ещений, зак в0ча<0щийся в тэм ч То ф<3р: rrlpl ют два световых импульсных потока, взаимно сдв ннут61х В !рос . p<1 !ств е В на прав Jrer!HH перемец" ни я, мо улнруют эти потоки иQ амплитуде в зависимости от величины и «ar! p

В обоих потоках «, стичн<. перекph;Bà— лись Во времени, восле модулирования формируют общий световой пот K, преобразуют его в электрический сигнал, форкмируют разностный сигнал., равный разногти сигнала, выделенногo из су гмарного электрического cHI нала В моменть; на—

14307чВ личия а пульсов в обоих световых импульсных потоках, и сигнала, выделенного из суммарного электрического сигнала в моменты отсутствия импульсов

5 в обоих световых импульсных потоках, изменяют разностный сигнал до достижения им номинального уровня, величину и направление перемещения определяют путем выделения из суммарного электрического сигнала первого и второго информационных сигналов соответственно в моменты наличия импульсов в первом и отсутствия импульсов во втором световых импульсных потоках и в моменты наличия импульсов во втором и отсутствия импульсов в первом световых импульсных потоках и сравнения этих импульсов.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью автома— тизации контроля путем формирования переменного сигнала отклонения объекта от нулевого положения, получают сигнал, равный сумме первого и второго информационных сигналов, выделяют нечетную гармонику сигнала, по амплитуде которой судят о величине отклонения, по фазе — о направлении отклонения.

3. Способ по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью автоматизации контроля путем формирования постоянного сигнала отклонения объекта от нулевого положения, получают сигнаЛ, равный разности первого и второго информационных сигналов, выделяют постоянную составляющую сигнала, по величине которой судят о величине отклонения, по знаку — о направлении отклонения.

g,д ) 0(х4

8,(х <) с

С// !

/ с М) 1

П.. 0<()= On

Sop, P) "H7) (СИЛ

СИ4

oÄ(sk) 1/г(Х, )) lA ф 1)

u,у)

1 - 3 )1 »3

1430748 (x t)

Составитель С, Конюхов

Редактор Е. Копча Техред A.Êðàâ÷óê

Корректор Н. Король

Заказ 5330/40 Тираж 680

Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4