Способ регулировки электромагнитного реле

 

Изобретение может быть использовано для регулировки механических параметров реле. Цель изобретения - повышение производительности и обеспечение возможности автоматизации регулировки. Деформацию каждого регулируемого элемента проводят одновременно с измерением соответствующего регулируемого параметра и заканчивают в момент равенства измеряемо- , го параметра его номинальной величине , записанной в блоке памяти. После снятия регулирующего воздействия на регулируемый элемент определяют разность между изменившейся величиной регулируемого параметра за счет упругости материала регулируемого элемента реле и его номинальной величиной , делят результат на коэффициент остаточной деформации, равный частному от деления номинальной величины регулируемого параметра на изменивщуюся величину, суммируют его с изменившейся величиной регулируемого параметра, записывают полученную сумму в блок оперативной памяти и дополнительно изгибают регулируемый эле- : мент до момента равенства величины регулируемого параметра величине, записанной в блоке памяти. Все вычисления и сравнения величин параметров производят в вычислительно-сравнивающем блоке. После повторного снятия регулирующего воздействия на регули- , руемый элемент величина регулируемого параметра будет равна своему номи-f нальному значению. Погрешность регулировки реле предложенным способом за счет инерционных свойств регулирующих элементов исключается, так как приращение величины регулируемого параметра , полученное при этом, компенсируется при допол1штельной деформации регулируемого элемента. 1 ил. « (Л 4 00 о Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Н 01 Н 49/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и двторСН0М свиДкткльСтв М,:,е;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4110445/24-07 (22) 19. 05. 86 (46) 15.10,88. Бюп. N - 38 (72) А.А.Шиляев, Ф.А.Козлов и А.П.Жигаров (53) 621.318.56.002.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 705551, кл. Н 01 Н 11/04, 1980.

Авторское свидетельство СССР

11 708430, кл. Н 01 Н 49/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

9 1026188, кл. Н 01 Н 49/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

М 1315943, кл. Н 01 Н 49/00, 1985. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ (57) Изобретение может быть использовано для регулировки механических параметров реле. Цель изобретения— повышение производительности и обеспечение возможности автоматизации регулировки. Деформацию каждого регулируемого элемента проводят одновременно с измерением соответствующего регулируемого параметра и заканчивают в момент равенства измеряемого параметра его номинальной величине, записанной в блоке памяти. После снятия регулирующего воздействия на регулируемый элемент определяют раз„„BU„„ 996 а1 ность между изменившейся величиной регулируемого параметра за счет упругости материала регулируемого элемента реле и его номинальной величиной, делят результат на коэффициент остаточной деформации, равный частному от деления номинальной величины регулируемого параметра на изменившуюся величину, суммируют его с изменившейся величиной регулируемого параметра, записывают полученную сумму в блок оперативной памяти и дополнительно изгибают регулируемый эле- . мент до момента равенства величины регулируемого параметра величине, записанной в блоке памяти. Все вычисления и сравнения величин параметров производят в вычислительно-сравнивающем блоке. После повторного снятия о регулирующего воздействия на регули-, руемый элемент величина регулируемого параметра будет равна своему номи —. нальному значению, Погрешность регулировки реле предложенным способом за счет инерционных свойств регулирующих элементов исключается, так как приращение величины регулируемого параметра, полученное при этом, компенсируется при дополнительной деформации регулируемого элемента. 1 ил.

)430996

45 (1) магнитный поток, Во, магнитная постоянная, Гн/м; площадь полюсных наконечников 3 и 6, м г, значение электромагнитной силы, воздействующей на якорь 1, H.

У =

Ь где )в

Nî

S и

Полная намагничивающая сила злек- 55 тромагнитной системы реле определяется по формуле: (2) т W = Р„(В + —;,--.-), о > о

Изобретение относится к релестроению и может быть использовано для автоматической регулировки механических параметров реле, таких как раствор контактов, провал якоря, контактное давление на размыкающих контактах, а также тока срабатывания, Целью изобретения является повышение производительности и обеспечение возможности автоматизации регулировки, На чертеже представлена блок-схема устройства для осуществления регулировки в соответствии с предложенным способом, 15

Регулируемое реле содержит якорь

1, укрепленный на плоской контактной пружине 2, которая крепится на одном из полюсных наконечников 3 с помощью ! стойки 4, неподвижный замыкающий кон- 20 такт 5, закрепленный на другом полюсном наконечнике 6, ограничительную стойку 7 с закрепленным на ней непод1 вижным размыкающим контактом 8, .контакты 9, 10, закрепленные на контакт- 25 ной пружине 2. Обмотки. электромагнита

11, сердечники 12, 13.

Устройство для осуществления регулировки реле по предложенному способу содержит регулирующие механизмы 14 — 30

16 с регулирующими элементами 17

20, блок 21 управления, вычислительно-сравнивающий блок 22, блоки 23,24 оперативной памяти,и блок 25 постоянной памяти, измеритель 26 тока отпускания, измеритель 27 усилия, действующего на якорь 16 в момент его размыкания с полюсными наконечниками 3 и 6, измеритель 28 зазора между контактами 5 и 10, измеритель 29 за- 40 зора между контактами 8 и 9, У1 авнение тяговой характеристики электромагнитной системы регулируемого реле получается из уравнения Максвелла: где 1 — ток в обмотках 1 lреле,,А;

W — число витков в обмотках (5) Решая совместно уравнения (4) и (5) относительно, в получаем следующее уравнение:

)))О $п IA I г () (6) г

Для каждого типа регулируемого реле известны номинальные величины W

S„ I, F<. Их записывают в блок 25 постоянной памяти. В нем также записаны номинальные величины раствора контактов и провала якоря. Измеряя величины I>F< у регулируемого реле и вычисляя по формуле (6) величину о производят регулировку реле так, чтобы в конце регулировки зазор между якорем 1 и полюсными наконечниками 3, 6 был ранен в, раствор контактов 5 и 10 был равен своей номинальной величине. При этом величина тока срабатывания и усилия контактирования реле;

R — сумма магнитных сопротивлений железа и паразитных зазоров (при допущении, что

К не зависит от намагничивающей силы), Ом; о — зазор между якорем l и полюсными наконечниками, м, Решая совместно уравнения (i) и (2) относительно F, получаем:

F РOS| W I4 (3)

2 (Rì )по 8„+Р )

Запишем уравнение (3) для момента размыкания контакта 8 и контакта 10 при срабатывании реле: г

Р tuoSn W Il

®М/)) +о ) где I1 — ток срабатывания реле, А;

F — значение электромагнитной

) силы, воздействующей на якорь 1, равное усилию контактирования неподвижных размыкающих контактов 8 и 9, Н.

Уравнение для момента размыкания якоря 1 и полюсных наконечников 3 и

6 из (3) будет иметь вид; а

)))о Б и W I

F = — — - — -- — м (по где I — ток отпускания реле, А;

F — значение электромагнитной силы, воздействующей на якорь 1 в момент его размыкания с полюснь1ми наконечниками 3 и 6, Н.

1430996 контактов- 8 и 9 будут равны своим номинальным значениям.

Регулировка по лредложенному способу осуществляется следующим образом, Предварительно у реле, имеющих раствор контактов 5 и 10 больше номинальной величины и нулевой провал якоря 1, измеряют величину тока отпускания якоря 1 I измерителем 26 и записывают эту величину в блок 23 оперативной памяти и усилие F, действующее на якорь 1 в момент размыкания его с полюсными наконечниками

3 и 6 и записывают эту величину в блок 24 оперативной памяти. При записи каждого нового числа в блоки

23 и 24 оперативной памяти ранее записанное число автоматически стирается. По формуле (6) в вычислительно-сравнивающем блоке 22 вычисляют величину о и записывают ее в блок

23 оперативной памяти.

Деформацию каждого регулируемого элемента по предложенному способу проводят одновременно с измерением соответствующего регулируемого параметра и заканчивают в момент равенства измеряемого параметра его номинальной величине, записанной в блоке памяти, После снятия регулирующего воздействия на регулируемый элемент определяют разность между изменившейся величиной регулируемого. параметра за счет упругости материала регулируемого элемента реле и его номинальной величиной. Делят результат на коэффициент остаточной деформации, равный частному от деления номинальной величины регулируемого параметра к изменившейся величине, суммируют его с изменившейся величиной регулируемого параметра, записывают полученную сумму в блок 24 оперативной памяти и дополнительно изгибают регулируемый элемент до момента равенства величины регулируемого параметра величине, записанной в блоке

24 памяти. Все вычисления и сравнение величин параметров производят в вичислительно сравнивающем блоке 23.

После повторного снятия регулирующего воздействия на регулируемый элемент величина регулируемого параметра будет равна своему номинальному значению.

Последовательность регулировочных операций следующая: вначале произизмеренной величины и коэффициента К; (Э суммируют результат с номинальной величиной провала якоря 1 и записывают полученную сумму в блок 24 оперативной памяти. Дополнительно изгибают контакт 5 до момента получения зазора между якорем 1 и полюсными наконечниками 3 и 6, равного величине, записанной в блоке 24 оперативной

40 памяти, Затем производят регулировку раствора контактов 5 и 10. С этой целью изгибают стойку 4 регулирующим механизмом 14 посредством его регулирующего элемента 17 цо получения

45 зазора между якорем 1 и полюсными наконечниками 3 и 6, равного величине, записанной в блоке 23 оперативной памяти. Изгибают стойку 7 регулирующим элементом !9 регулирующего ме50 ханизма 15 до получения нулевого зазора между контактами 8 и 9 (до момента их касания), Измеряют измерителем 29 зазор между этими контактами после снятия регулирующего воздей55 ствия на стойку. Вычисляют в вычислительно-сравнивающем блоке 22 разность между величиной g,, --записанной в блоке оперативной памяти, и измеренной величиной, Записывают результат в

30 водят регулировку провапя якоря 1 путем изгибания стойки 4 регулирующим механизмом 14. посредством его регулирующего элемента 18 до получения величины зазора между якорем и полюсными наконечниками 3 и 6, равной номинальной величине провала якоря, записанной в блоке 25 постоянной памяти. Измерение производят измерителем 28, При изгибании стойки 4 изменение величины зазора между якорем

1 и полисными наконечниками 3 и 6 вызывает пропорциональное изменение зазора между контактами 5 и 10. Величина коэффициента пропорциональности К, для каждого типа регулируемого реле известна и записывается в блок

25 постоянной памяти. Затем производят изгибание. контакта 5 регулирующим элементом 20 регулирующего механизма 16 до получения нулевого зазора между контактами 5 и 10 (до момента их касания), После снятия регулирующего воздействия с контакта 5 измеряют измерителем 29 величину образовавшегося зазора между контактами 5 и 10.

В вычислительно-сравнивающем блоке 22 вычисляют произведение этой 430996 блок 24 оперативной памяти. Дополнительно изгибают стойку 7 до получения зазора между якорем l и погплсными наконечниками 3 и 6, равного величине записанной в блоке 24 опера1 тивной памяти. Вновь изгибают стойку

4 регулирующим элементом 17 регулирующего механизма 14 до получения величины раствора контактов 5 и 10 измеряемого измерителем 28, равного номинальной величине, записанной в блоке 25 памяти, Погрешность регулировки реле предложенным способом за счет инерционных свойств регулирующих элементов

17 — 20 исключается,так как приращение величины регулируемого параметра,. полученное при этом компенсируется при дополнительной деформации регулируе- 2р мого элемента. Поэтому скорость изменения регулируемых параметров при воздействии на регулируемые элементы может быть соизмеримой с временем из-.. мерения регулируемого параметра. Так, 25 применение в измерителях 26 — 29 аналого-цифрового преобразователя (АЦП) серии К572ПВ2А, у которого время измерения равно 0,3 с при соблюдении . условия, что погрешность регулировки 30 должна быть не более 3 мкм, позволяет регулировать регулируемые параметры со скоростью 10 мкм/с, позволяет затрачивать на всю регулировку реле не более 1 мин. В то же время при регулировке по способу прототипа время регулирования составляет не менее

13 мин, т.е. оператор регулирует 37 реле в смену. Применение способа позволяет повысить производительность 4р регулировки в 8-13 раз. Вычисление значения ll в зависимости от величины I2 и F2 позволяет учитывать индивидуальные особенности регулируемого реле, такие как качество сборки, 45 разброс магнитных и механических характеристик материалов элементов конструкции реле.

Формула изобРетения

Способ регулировки электромагнитного реле клапанного типа с совмещенными контактной и возвратной пру.жинами, заключающийся в подаче напряжения на обмотку реле, измерении параметров срабатывания, раствора контактов, провала якоря и изменении в зависимости от измеренных значений высоты подъема якоря и неподвижного замыкающего контакта путем изгибания деталей крепления возвратной пружины, неподвижного размыкающего и неподвижного замыкающего контакта до получения раствора контактов, больmего заданного значения, и провала якоря, равного номинальной величине, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения возможности автоматизации регулировки, в качестве параметра срабатывания измеряют ток срабатывания, затем измеряют ток опускания и силу, действующую на якорь в момент отпускания якоря после его срабатывания, и в зависимости от полученных результатов вычисляют значение величины зазора между якорем и полюсными наконечниками, определяемое по формуле

РОБИ I< I2

W — — (— — — -) .2 где 3 — величина зазора между якорем и полюсными наконечниками, м;

W - число витков обмотки реле;. р, - магнитная постоянная, Гн/м;

S — площадь полюсных наконечи ников, м номинальная величина тока срабатывания реле А;

F — номинальная величина уси-! лия, действующего на якорь в момент размыкания размыкающих контактов при срабатывании реле, Н;

I — измеряемая величина тока опускания реле, А;

F — измеряемая величина усилия, действующего на якорь в момент его размыкания с полюсными наконечниками, при опускании реле, Н; и изгибают стойку крепления пружины до получения величины зазора между якорем и полюсными наконечниками, равной вычисленной величине 3, а затем изгибают ограничительную стойку до получения нулевого зазора между неподвижным размыкающим контактом и контактом пружины и вновь изгибают стойку крепления пружины до получения номинальной величины раствора контактов, причем после деформации

1430996

Составитель Е.Сафонова

Техред М. дидык Корректор М,Пожо

Редактор О.Спесивых

Заказ 5347/53

Тираж 746 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каждого регулируемого элемента реле и снятия с него деформируннцего воздействия измеряют величину изменения регулируемого параметра, делят результат на коэффициент остаточной деформации, равный частному от деления номиналь;=.ой величины регулируемого параметра на величину изменения и последующим изгибанием регу5 лируемого элемента увеличивают значение регулируемого параметра на величину вычисленного значения.