Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов ориентирования и выдачи резьбовых деталей, например шпилек. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет автоматического распознавания положения детали при ее движении. В устройство, содержащее механизм контроля резьбового элемента детали , лотки для загрузки и выгрузки деталей , подвижный упор с электромагнитом и датчик положения детали, введен блок управления , а механизм контроля резьбового элемента детали выполнен в виде датчика витков резьбы, который установлен на лотке для загрузки деталей. При движении детали по лотку для загрузки она своим резьбовым концом взаимодействует с датчиком витков резьбы. На выходе датчика формируются импульсы , количество которых равно числу витков резьбы. Импульсы с выхода датчика витков резьбы поступают в блок управления. При этом, если резьбовая деталь проходит вперед, например, концом с большим числом витков резьбы, срабатывает электромагнит, который перемещает упор в крайнее правое положение. В результате взаимодействия с упором и скосом лотка для выгрузки деталь под действием собственного веса скатывается в канал выдачи, переворачиваясь при этом требуемым концом вперед. Если резьбовая деталь проходит вперед концом с мены шим числом витков резьбы, то электромагнит не срабатывает, упор остается в исходном состоянии, обеспечивая подачу детали в канал выдачи требуе.мым концом. 4 ил. а SS (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 51) 4 В 23 Я 7/12, 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4122336/30-08 (22) 24.09.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) В. В. Устинов (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 891335, кл. В 23 О 7/12, 1981. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов ориентирования и выдачи резьбовых деталей, например шпилек.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет автоматического распознавания положения детали при ее движении. В устройство, содержащее механизм контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей, подвижный упор с электромагнитом и

„„SU„„1431914 А1 датчик положения детали, введен блок управления, à Måxанизм контроля резьбового элемента детали выполнен в виде датчика витков резьбы, который установлен на листке для загрузки деталей. При движении детали по лотку для загрузки она своим резьбовым концом взаимодействует с датчиком витков резьбы. На выходе датчика формируются импульсы, количество которых равно числу витков резьбы. Импульсы с выхода датчика витков резьбы поступают в блок управления.

Г1ри этом, если резьбовая деталь проходит вперед, например, концом с болыпим числом витков резьбы, срабатывает электромагнит, который перемещает упор в крайнее правое положение. В результате взаимодействия с упором и скосом лотка для выгрузки деталь cg

Ф под действием собственного веса скатывается в канал выдачи, переворачиваясь при этом требуемым концом вперед. Если резьбовая деталь проходит вперед концом с менг» шим числом витков резьбы, то электромагнит не срабатывает, упор остается в исходном состоянии, обеспечивая подачу детали в канал выдачи требуемым концом. 4 ил.!

431914

Изобретение относится к машиностроейию и может быть использовано при создайпи роботизированных комплексов для автоматизации различных производственных проц ccoB, IldllpHMep, ориентирования резьоовых деталей типа шпилек.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматического опознавания положения дота IH при ес движении.

На фиг. 1 показана общая схема устрой тва; па фиг. 2 — разрез А---A на фиг. 1;

10 а фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на иг. 4 — — временная диаграмма работы устойства.

Устройство состоит из лотка 1 для за рузки деталей, бункера 2 загрузки с отсе- !5

1, кателем 3, лотка 4 для выгрузки деталеи, снабженного подвижным упором 5 с электро. агнитом 6, пневмоцилиндра 7 подачи дета. ей 8 (шпилек) датчика 9 положения детали, 1, атчика 10 например индукционного. витков

)езьбы, установленного на лотке 1 для заI рузки деталей и состоящего из магнитопровода 11, немагнитных вставок 12 и катушки

13 индуктивности, блока 14 управления, ко-! орый содержит реверсивный счетчик 15 (его емкость должна быть большей максимально- 25 го числа витков резьбы детали), триггер 16, элемент НЕ 17, первый и второй элементы

И 18 и 19, первый и второй и третий форми)3ователи 20 — 22 им пх льсов, ключ (например, транзисторный) 23, соединенный с общей шиной и через обмотку 24 возбуждения З0 электромагнита 6 с второй шиной блока пигания.

Устройство работает следующим образом

Ориентируемая шпилька 8 подается из

Загрузочного бункера 2 на лоток 1. Толкагелем пневмоцилиндра 7 шпилька 8 переме(цается по лотку 1 и при своем движении пажи»eel на флажок датчика 9 положения де.гали. Датчик 9 срабатывает и на его выход появляется напряжение логической единицы. Из переднего фронта напряжения на вы- 40 ходе датчика 9 формирователем 22 формируется короткий импульс, которым реверсивный счетчик 15 и триггер 16 устанавливают в исходное состояние.

При дальнейшем движении шпилька 45 резьбовым концом проходит над датчиком

10 витков резьбы. При этом витками резьбы шпилька периодически замыкает магнитопровод 11 датчика 10.

Магнитный поток в магнитопроводе 11 пе риодически изменяется и наводит в катушке 50

13 индуктивности импульсное напряжение, количество импульсов которого равно числу витков резьбы.

Импульсы с выхода датчика 10 через формирователь 21 импульсов поступают на первые входы элементов И 18 и 19. При этом начинает выполнятьсн условие совпадения для второго элемента И 19 и HB его выходе появляются импульсы. Условие совпадения для первого элемента И 18 не выполняется, так как на входе элемента НЕ присутствует напряжение логической единицы, а на выходе — логического нуля. Импульсы с выхода датчика 10 начинак3т поступать на вычитающий вход ревер "èâíîãî счетчика 15 и в счетчике фиксируется отрицательное число импульсов, соответствующее количеству

Витков 13езьоы.

При дальнейшем движении шпилька освобождает флажок датчика 9 положения детали, на его выходе появляется напряжение логического нуля, а на выходе элемента НЕ

17 — напряжение логической единицы.

При дальнейшем своем движении шпилька вторым резьбовым концом проходит над датчиком 10. При этом условие совпадения начинает выполняться для первого элемента

И 18 и на его выходе появляются импульсы.

Эти импульсы поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 15. При этом, если на втором конце шпильки больше витков резьбы, то на выходе старшего разряда реверсивного счетчика 15 появляется импульс, из заднего фронта которого формирователем 20 формируется короткий импульс, устанавливающий триггер 16 в исходное состояние. На выходе триггера 16 появляется напряжение логической единицы, ключ 23 открывается и подклю ает обмотку 24 возбуждения электромагнита 6 к блоку питания. Электромагнит 6 срабатывает и перемещает упор 5 в правое положение.

В результате взаимодействия с упором

5 и скосом этого лотка шпилька под действием собственно о веса переориентируется и скатывается в канал 25 выдачи требуемым концом.

Если же «а втором конце шпильки витков резьбы меньше, чем на первом, то на выходе старшего разряда реверсивного счетчика импульса не появляется, триггер

16 остается в нулевом состоянии, ключ не открывается, электромагнит не срабатывает, упор 5 остается в исходном состоянии, обеспечивая подачу шпильки в канал 25 выдачи требуемым концом, т.е. без переориентации.

Цикл ориентирования закончен, толкатель пневмоцилиндра возвращается в исходное положение. Осуществляется выдача из бункера 2 очередной шпильки, ориентирование которой осуществляется аналогичным образом.

Формула изобретения

Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей, преимущественно шпилек, содержагцее механизм контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей, подвижный упор с электромагнитом и датчик положения детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм контроля резьбового элемента выполнен в виде датчика витков резьбы, установленного на лотке для загрузки деталей и связанного с дополнительно введенным блоком управления, включающим в себя реверсивный счетчик, триггер, элемент НЕ, два элемента И. три формирователя импульсов и ключ, у»равляющий вход которого соединен с выходом триггера, вход S которого через первый формирователь импульсов подключен к выходу старшего разряда реверсивного счетчика, суммирующий вход которого соединен с выходом первого элемента И, а вычитающий вход — с выходом второго элемента И, при этом первые входы элементов И соединены с выходом второго формирователя импульсов, вход которого подключен к выходу датчика витков резьбы, второй вход первого элемента И через элемент НЕ и второй вход второго элемента И соединены с выходом датчика

»оложения детали, входы К реверсивного счетчика и триггера через третий формирователь импульсов также подключены к вы#оду датчика положения детали, а обмотка электромагнита связана с шиной питания через ключ. а!

"ie

It 6

Ф20 и 16

71иг. //

Составитель С. Бугров

Редактор С. Патрушева Те хред И. Ве рес Корректор М. Пожо

Заказ 5375/11 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4