Устройство для управления приводным электромагнитом

 

Изобретение относится к устрой-, ствам для управления приводными электромагнитами , преимущественно приводными электромагнитами тормозных устройств и пневматических или гидравлических клапанов, и наиболее эффективно может быть применено в подъемно-транспортном машиностроении. Целью изобретения является повышение надежности управления. Регулируемый источник 1 питания, на управляющий вход которого воздействует задатчик 11 режимов , обеспечивает режим формированного включения, режим удержания и режим отключения электромагнита 2. Момент переключения режимов определяется с использованием измерителя 3 тока, дифференцирующего блока 4, блока 5 определения полярности, элементов И 6 и 7, элемента ИЛИ 8 и RS-триггера 9. 2 ил.

СОЮЗ COBETCHHX (ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„,Я0„„1432621 A1 (su 4 Н 01 F 7/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 3 „, Б ФЛЦОТЫА

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4204893/24-07 (22) 04.03.87. (46) 23.10.88. Бюл.М- 39 (72) И.К.Абкарян, В.Н.Онищенко и Н.В.Поляк-Hpагинский (53) 621.318.3-5 (088.8) (56) Крановое электрооборудование.

Справочник./ Под ред. А.А.Рабиновича. - М.: Энергия, 1979, с.116, рис.5-11.

Там же, с.116, рис.5-12. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДНЬ1М ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ (57) Изобретение относится к устройствам для управления приводными электромагнитами, преимущественно приводными электромагнитами тормозных устройств и пневматических или гидравлических клапанов, и наиболее эффективно может быть применено в подъемно-транспортном машиностроении. Целью изобретения является повышение надежности управления. Регулируемый источник 1 питания, на управляющий вход которого воздействует задатчик 11 режимов, обеспечивает режим формированного включения, режим удержания и режим отключения электромагнита 2.

Момент переключения режимов определяется с использованием измерителя

3 тока, дифференцирующего блока 4, блока 5 определения полярности, элементов И 6 и 7, элемента ИЛИ 8 и

RS-триггера 9. 2 ил.

1432621

Изобретение относится к устройствам для управления приводными электромагнитами, преим;ч ественно приводными электромагнитами тормоз5 ных устройств и пневматических или гидравлических клапанов, и наиболее эффективно может быть применено в подъемно-транспортном машиностроении.

Цель изобретения — повышение надежности управления приводным электромагнитом.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — графики, иллюстрирующие работу устройства.

Устройство состоит из регулируемого источника 1 питания, выход которого подсоединен к приводному электромагниту 2 и измерителю 3 тока, выход которого подсоединен к входу дифференцирующего блока 4, выходом: подсоединенного к входу блока 5 определения полярности.

Выходы блока 5 определения полярности подсоединены к входам элементов И 6 и 7, выход элемента И Ь через элемент KBf 8 подсоединен к Rвходу RS-триггера 9, к S-входу которого подсоединен выход элемента И 7.

Второй вход элемента И 6 подсоединен к инвертирующему выходу элемента 10 задержки времени, вход которого подсоединен к второму входу элемента

И 7, входу задатчика 11 режимов и источнику сигнала задания U3 . Второй вход задатчика 11 режимов подсоединен к выходу,RS-триггера 9. Выход RS-триггера 9 может быть также подсоединен к схеме управления механизмом, в состав которого входит приводной электромагнит 2. Второй вход элемента ИЛИ 8 подсоединен к источнику сигналя начальной установKH U Hyo

На графиках обозначено: а — сигнал задания (напряжение на входах элементов 7 и 10); б — изменение тока, протекающего через приводной электромагнит во времени (IlITpHxoBOH линией показано изменение тока в предположении неизменности напряжения питания); 8 — изменение дифференциала тока приводного электромагнита во времени, выброс дифференциала в отрицательную зону во время пуска индицирует втягивание якоря приводного электромагнита, а выброс в положительную зону во время выключения — отбрасывание якоря приводного электромагнита; г и д — напряжение на выходах определителя 5 полярности; е — напряжение на втором входе элемента И 6, задержка в появлении напряжения на этом входе при выключении определяется работой элемента

10 задержки времен«; ж — напряжение на выходе RS-триггера 9, наличие которого индицирует втянутое положение якоря приводного электромагнита.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания источник сигнала начальной установки единичным импульсом устанавливает RS-триггер 9 в исходюое положение. При подаче сигнала управления на одном из входов элемента И 7 устанавливается логическая "1", а на одном из входов элемента И Ь вЂ” логическии "0". Этот же сигнал, поступив на вход задатчика 11 режимов вызывает на выходе источника 1 питания повышенное напряжение, которое в форсированном режиме включает приводной электромагнит 2. При движении якоря отрицательное значение дифференциала тока, протекающего через приводной электромагнит 2, вызывает появление логической "1" на отрицательном выходе блока 5 определения полярности. Через элемент И 7 эта логическая "1" проходит на S-вход RS-триггера 9 и изменяет его состояние. Напряжение появившееся на выходе RS-триггера

9, попав на вход задатчика 11 режимов, изменяет режим работы источника 1 питания, переводя его в экономичный режим удержания.

При выключении механизма снимается сигнал управления U и источник

1 питания выключается, при этом через интервал времени, на который настроен элемент 10 задержки времени, на входе элемента И 6 возникает логическая "1", ток, протекающий через приводной электромагнит 2, уменьшается, а при возвратном движении якоря .возникает характерный всплеск тока, который, будучи продифференцирован дифференцирующим блоком 4, вызывает появление на положительном выходе блока 5 определения полярности логической "1", которая также возникает на выходе элемента И 6 и переводит RS-триггер 9 в исходное состояние.

1432621 приводом в целом.

ВНИИПИ Заказ 5452/47 Тираж 74б

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Элемент 10 задержки времени введен в схему в связи с возникновением импульсных помех при выключении.

Необходимое время задержки 0,020,04 с.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность управления приводным электромагнитом за счет устранения зависимости момента переключения от настройки управляющего элемента и уменьшения тепловыделения на электромагните в режиме частых включений. Кроме того, появляется возможность унификации уст-ройства управления для разных типоразмеров приводных электромагнитов.

Наличие сигнала, надежно характеризующего состояние приводного электромагнита, позволяет реализовать более надежный алгоритм управления формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления приводным электромагнитом, содержащее регулируемый источник питания, задатчик режимов, измеритель тока, причем выход задатчика режимов подключен к управляющему входу регулируемого источника питания, в выходной цепи которого включены измеритель тока и выводы для подключения обмотки приводного механизма, о т л и5 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, в него введены дифференцирующий блок, блок определения полярности, два элемента И, элемент ИЛИ, RS-триггер, элемент задержки и выход для подключения источника сигнала начальной установки, причем выход измерителя тока подключен к входу дифференцирующего блока, выход которого соединен с входом блока определения полярнос5 ти, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, а выход— с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выводом для подключения источника си гнала начальной установки, второй вывод блока определения полярности подклю» чен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с входом элемента задержки и первым входом задатчика режимов, а выход— с S-входом Rs-триггера, R-вход которого подключен к выходу элемента

ИЛИ, выход RS-триггера соединен с вторым входом задатчика режимов.