Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам автоматического определения погрешности преобразователей угла. Целью изобретения является повышение точности измерения. Для этого в устройство для автоматического измерения погрешности т.;.---- разователя угла, содержащее npniii-- i электромеханическую шкапу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчики Ь,1ч импульсов, сумматор 9, постоянное запоминающее устройство 15, введены дешифраторы 11,12, блок 6 измерения, арифметические блоки 7, коммутатор 8 и регистр 10. Цель достигается за счет того, что при вращении папа привода 1 выходной сигнал преобразователя угла 16 измеряется в дискрет ых угловых координатах, определяемых электромеханической шкалой 2. Измерения проводят в течение нескольких оборотов вала привода 1, при этом результаты измерения усредняются арифметическими блоками 7 по временной и угловой координатам. Результаты измерения погрешности последовательно фиксируются в регистре 10. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЫИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ )432771 (51)4 H 03 11 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H Д9ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛAM ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITИЙ (21) 4219181/24-24 (22) 02. 04. 87 (46) 23. 10. 88. Бюл. У 39 (71) Московский лесотехнический институт (72) В.Г.Домрачев, А.Н.Слепич и Ю.В.Тафинцев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 479135, кл. H 03 М 1/10, 1973.

Авторское свидетельство СССР

И 1116450, кл. Н 03 С 3/00, Н 03 М 1/10. 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам автоматического определения погрешности преобразователей угла. Целью изобретения является повышение точности измерения, Для этого в устройство для автоматического измерения погрешности разователя угла, содержащее при :< электромеханическую шкалу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчики . .,! i импульсов, сумматор 9, постоянное запоминающее устройство 15, введены дешифратсры 11,12, блок 6 измерения, арифметические блоки 7, коммутатор 8 и регистр 10. Цель достигается эа счет того, что при вращении вала привода 1 выходной сигнал преобразователя угла 16 измеряется в дискретных угловых координатах, определяемых электромеханической шкалой 2. Измерения проводят в течение нескольких оборотов вала привода 1, при этом ре" зультаты измерения усредняются арифметическими блоками 7 по временной и угловой координатам. Результаты измерения погрешности последовательно фиксируются в регистре 10. 1 s.u. ф-лы, 1 ил, 1432771

Изобретение относится к автоматиКе и вычислительной технике, в частности к средствам автоматического определения погрешности преобразователей угла °

Целью изобретения является повьппение точности устройства.

Hа чертеже приведена структурная схема устройства для автоматического измерения погрешности преообразователя угла.

Устройство содержит привод 1, электромеханическую шкалу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчик 5 им- 15 пульсов, блок 6 измерения, арифметические блоки 7, коммутатор 8, сумматор 9, регистр 10, дешифраторы 11 и

12, генератор 13 импульсов, счетчик

14 импульсов и постоянное запоминаю- 20 щее устройство 15, а также испытуемый преобразователь 16 угла.

Каждый арифметический блок 7 выполнен в виде сумматора 17 и регистра

18, в качестве блока 6 измерения могут 25 быть использованы либо цифровой фазометр, например измеритель разности фаэ С2-16, в случае определения погрешности фазовращателя, либо цифровой вольтметр, например универсальный циф — ЗО ровой В7-18, в случае определения погрешности вращающегося трансформатора или другого преобразователя с амплитудным сигналом на выходе, либо стробированный регистр элементов И (возможно ключей) в случае контроля цифровых преобразователей угла.

Устройство для автоматического измерения погрешности преобразовате". ля угла работает следующим образом.

Перед началом работы начальное по" ложение вала преобразователя 18 угла совмещается с таким положением ротора электромеханической шкалы 2 относительно статора, при котором выход- 45 ной сигнал демодулятора 3 меняет свою полярность. В исходном положении все счетчики и регистры, входящие в состав устройства, обнулены.

Привод 1 обеспечивает синхронное вращение вала преобразователя 16 угла и ротора электромеханической шкалы 2. Как только угловая координата ротора электромеханической шкалы 2 сравняется с расчетным значением, выходной сигнал демодулятора 3 меняет свою полярность, вследствие чего нуль-орган 4 формирует короткий импульс, синхронизирующий работу блока

6 измерения. При этом измеренный выходной сигчал преобразователя 16 угла поступает на первые входы суммматоров 17 арифметических блоков 7. Импульсы, сформированные нуль-органом

4, подсчитываются счетчиком 5. Дешифратор.12 преобразует код, сформированный на младших разрядяых выходах счетчика 5, в сигналы, определяющие порядковый номер арифметического блока 7, в который заносится информация с выходов блока 6. Таким образом, после прихода первого импульса на тактовый вход счетчика 5, на первом выходе дешифратора 12 происходит изменение сигнала с высокого уровня на низкий, вследствие чего сигнал с выхода сумматора 17 заносится в регистр

18 первого арифметического блока 7.

После генерации нуль-органом 4 второго импульса, в следующей расчетной угловой координате происходит изменение сигнала с высокого уровня на низкий на втором выходе дешифратора l2, вследствие чего измеренный сигнал преобразователя 16 угла заносится в регистр 18 второго арифметического блока 7. При вращении привода 1 нульорган 4 формирует последовательность импульсов, по каждому из которых измеренный выходной сигнал преобразователя 16 угла заносится в соответствующий арифметический блок 7, выбор которого осуществляется дешифратором

12. Количество арифметических блоков

7 совпадает с количеством расчетных дискретных угловых координат, т.е. с числом пар полюсов электромеханической шкалы 2. После окончания первого оборота вала привода 1 в каждом арифметическом блоке 7 сформируется код, пропорциональный сигналу преобразователя 16 угла в соответствующей угловой координате. При дальнейшем вращении вала привода нуль-орган 4 повторно формирует последовательность импульсов, управляющую дешифратором

12. Но при этом измеренный сигнал преобразователя 16 угла не просто заносится с выхода блока 6 в регистр

18 соответствующего арифметического блока 7, а складывается с сигналом, занесенным в этот арифметический блок 7 при предыдущих оборотах преобразователя 16 угла. Это обеспечивается тем, что на первые входы сумматора 17 поступает измеренный сигнал, а на вторые — выходной сигнал

l4 3" / 71 регистра 18. Таким образом, после окончания нескольких оборотов преобразователя 16 угла на выходах арифметических блоков 7 сформируются коды, пропорциональные усредненному значению измеренного выходного сигнала преобразователя 16 угла. Усреднение происходит вследствие подключения на выход арифметических блоков 7 только 10 старших разрядных выходов регистров

18. В предлагаемом устройстве выходной сигнал преобразователя 16 угла измеряе fcH многократно, но только в фиксированных дискретных угловых координатах, определяемых электромеханической шкалой 2.

После окончания расчетного числа оборотов вала привода 1 на выходе счетчика 5 формируется код, обеспечи- 2р вающий срабатывание дешифратора 11 таким образом, что на его выходе форьыруется сигнал низкого уровня. Этот сигнал останавливает привод 1 и обеспечивает запуск генератора 13 импуль- 25 сов, в исходном состоянии на выходе которого был сформирован сигнал высокого уровня. При изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с высокого уровня на низкий в регистр

l0 заносится код, пропорциональный погрешности преобразователя 16 угла в первой угловой координате, Это происходит потому, что при нулевом коде на выходе счетчика 14 на выход коммутатора 8 проходит код, сформированный на выходе первого арифметического блока 7, а на выходе постоянного запоминающего устройства 15 уже сформирован имеющий нулевой адрес эта-40 лонный дополнительный код сигнала преобразователя 16 угла в первой дискретной угловой координате.

Следовательно, на выходе сумматора

9 формируется код погрешности преобразователя 16 угла в первой угловой координате, который затем заносится в регистр 10. Генератор 13 импульсов через счетчик 14 управляет работой коммутатора 8 и посточнного запоминающего устройства 15. При каждом изменении сигнала на выходе генератора

13 импульсов с низкого уровня на высокий на выходах сумматора 9 формируется код, пропорциональный погрешности преобразователя 16 угла в соответствующей угловой координате, который заносится в регистр 10 при изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с высоко о урогня llQ lilt:-, и:";, Следовательно, на выходах ре гистра

10 последовательно формируются коды, пропорциональные погрешности преобразователя 16 угла в каждой дискретной угловой координате, число которых численно равно числу пар полюсов электромеханической шкаль. 2. формула и з а б р е т е н и я

1. Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла, содержащее привод, вал которого соединен с электромеханической шкалой и является кинематическим вхо" дом устройства, выход электромеханической шкалы через демодулятор соединен с входом нуль-органа, первый счетчик импульсов, генератор импульсов, сумматор, второй счетчик импульсов, выходы которого соединены с входами постоянного запоминающего устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый и второй дешифраторы, коммутатор, регистр, арифметические блоки и блок измерения, информационные входы которого являются электрическими входами устройства, выход нуль-органа соединен с тактовыми входами первого счетчика импульсов и блока измерения, выходы которого соединены с информационными входами арифметических блоков выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, sb!" ходы которого соединены с первой группой входов сумматора, вторая группа входов которого подключена к выходам постоянного запоминающего устройства, выходы сумматора соедине ны с информационными входами регистра, выходы старших и младших разрядов первого счетчика соединены с входами первого и второго дешифраторов соответственно, выход первого дешифратора соединен с входом привода и с входом управления генератора импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами регистра и второго счетчика, выходы которого соединены с входами управления коммутатора, выходы второго дешифратора соединены с тактовыми входами соответствующих арифметических блоков.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что арифмети

5 143277 I 6 ческий блок выполнен в виде суммато- соединены с информационными входами ра и регистра, тактовый вход которо- регистра, выходы которого подключены го является тактовым входом арифмети- к второй группе входов сумматора, ческого блока, информационными входа- выходы старших разряцов регистра яв5

I ми которого является первая группа ляются выходами арифметического бловходов сумматора, выходы которого ка.

Составитель Е.Бударина

Редактор Л. Гратилло Техред M.Äèäbê Корректор С.Черни

Заказ 5463/54 Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производстченно-полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул. Проектная, 4