Устройство для очистки горелки сварочного робота

 

Изобретение относится к вспомо гательному оборудованию при использовании сварочных роботов в любых отрасшях народного хозяйства. Цель изобретения - повьшение качества зачистки сопла и мундштука горелки и увеличение ;срока службы руки робота путем сохране5 19 НИН соосности горелки и зачистного инструмента в процессе зачистки.Устройство состоит из корпуса 1 с зачистным узлом 2, подвешенным на упругих элементах 6.При соприкосновении сопла 10 горелки с датчиком 9 происходит фиксация зачистного инструмента 3 относительно сопла горелки до включения привода 4 с помощью электромагнита 8.Поеледкий шарнирно связан с планшайбой 14 и фланцем 5, имеющим упругие прокладки. Такая фиксация позволяет исключить вибрационные возмущения зачистн.ого узла в процессе зачистки. Зачистной инструмент 3 выполнен в виде цилиндрической втулки с торцовым косым ере- § зом, по периметру которого навит упругий стальной трос, что обеспечива- С// ет одновременную зачистку сопла и мундштука г.орелки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ;: 00 00 о 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 К 9/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1У б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4222550/25-27 (22) 06.04.87 (46) 30.10.88 ° Бюл, " 40 (72) В.В.Кувакин, К.И.Людмер, А,A.Ïîæèäàåâ и А.М.Еремин (53) 621.791.75.039 (088.8) (56) Патент ГДР 11 221392, кл, В 23 К 9/16, 1985, Патент ГДР Ф 214077, кл. В 23 К 9/16, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ГОРЕЛКИ

СВАРОЧНОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию при использовании сварочных роботов в любых отрас) лях народного хозяйства. Цель изобретения — повышение качества зачистки сопла и мундштука горелки и увеличение ,срока службы руки робота путем сохране,Л „„1433680 А 1 ния соосности горелки и зачистного инструмента в процессе зачистки.Устройст. во состоит из корпуса t с зачистным узлом 2, подвешенным на упругих элементах 6.При соприкосновении сопла 10 горелки с датчиком 9 происходит фиксация эачистного инструмента 3 относительно сопла горелки до включения привода 4 с помощью электромагнита 8. Последний шарнирно связан с планшайбой 14 и фланцем 5, имеющим упругие прокладки.

Такая фиксация позволяет исключить вибрационные возмущения эачистного узла в процессе зачистки. Зачисткой инструмент 3 выполнен в виде цилиндрическои втулки с торцовым косым сре- ж зом, по периметру которого навит упругий стальной трос, что обеспечивает одновременную зачиСтку сопла и С мундштука горелки. 1 s.ï. ф-лы, 3 ил.

1433060 ствами упругих элементов подвесок, и увеличивает срок службы руки робота.

Устройство повышает качество зачист ки и обеспечивает одновременную за5 чистку сопла и мундштука горелки.

Формула изобретения

1.устройство для очистки горелки сварочного робота, содержащее корпус и размещенный в нем зачистной узел с рабочим инструментом, жестко связанным с приводом вращения и установленным на упругой подвеске, о т л и ч а- 15 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества зачистки и срока службы руки робота путем сохранения соосности горелки и зачистного инструмента в процессе зачистки, оно снаб- 20 жено жестко установленными в корпусе упорным кронштейном и электромагнитом, а также датчиком включения зачистногo устройства, связанным с электромаг" нитом, планшайбой, траверсой, шарнирно установленной на якоре электромаг" нита, фланцем с упругими прокладками на обоих торцах, и тягами, закреплен" ными с одной стороны на планшайбе, а с другой — на траверсе и установленными с возможностью свобадногo продольного перемещения, при этом фланец, расположен между планшайбой и упорным кронштейном.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е . е с я тем, что с целью обеспечения одновременной зачистки сопла и мундштука, рабочий инструмент зачистного узла выполнен в виде цилиндрической втулки с торцовым косым срезом, по периметру которой навит стальной трос.

Составитель П,Пенчук

Редактор И.Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 5492/13

Тираж 922 Подписное

Б11К!ПИ Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ПроизводствеHHo-ïîëèãðàôè÷åñêoå предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4