Устройство определения направления вращения инструментального магазина

 

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станко в с ЧПУ и гибких производственных модулей. Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства в работе при определении направления вращения за счет упрощения схемы устройства. Устройство позволяет с абсолютной точностью определять кратчайшее направление вр ащения во сьмиинструментального магазина станков с ЧПУ. Для этого в устройстве, содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля фактического положения и логический блок, последний включает логические схемы И, ИЛИ, а также схемы равнозначности и инвертор, которые подклю- Q чены к соответствующим цепям задания и контроля, 3 ил, 1 табл. (Л

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 23 Ч 16/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4228519/25-08 (22) 02.03.87 (46) 30.10.88. Бюл. У 40 (71) Горьковское станкостроительное производственное объединение (72) Е.А. Чернов и А.E.Журавлев (53) 621.9. 08(088. 8) (56) Патент Японии Ф 54-6104, кл. В 23 Q 17/04, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА (57) Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производ„„SU„„1433767 А1 ственных модулей. Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства в работе при определении направления вращения- за счет упрощения схемы устройства. Устройство позволяет с абсолютной точностью определять кратчайшее направление вращения восьмиинструментального магазина станков с ЧПУ. Для этого в устройстве, содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля фактического положения и логический блок, последний включает логические схемы И, ИЛИ, а также схемы равнозначности и инвертор, которые подключены к соответствунщим цепям задания и контроля. 3 нл, 1 табл. 14333 67

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопоэицион5 ных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства при осуществлении направления вращения за счет упрощения принципиальной схемы.

На фиг. 1 изображена диаграмма работы командоаппарата, на фиг. 2— кодирование инструментального мага- 15 зина. на фиг. 3 — принципиальная схема устройства определения направления вращения.

Устройство содержит три цепи задания номера инструмента от устройства 20

ЧПУ 1, три цепи исполнения (или контроля фактического) положения от командоаппарата 2, два входных буферных регистра 3 и 4, формирующих прямые и инверсные сигналы кодов испол- 25 нения и задания, а также логическую часть, состоящую иэ схем 5-11.

Логическая часть принципиальной схемы состоит из трех схем 5-7 равнозначностей, двух схем И 8, 9 логичес- 30 кого умножения, одной схемы ИЛИ 10 логического сложения и одного инвертора 11.

Выход первой схемы И 8, осуществляющей логическое умножение прямого и инверсного сигналов задания и ис полнения вторых разрядов, включен по . схеме ИЛИ 10 с результирующим сигналом второй схемы И 9, на входы кото,рой подается результат сравнения вто- и рык разрядов в первой схеме 5 равнозначности, прямой сигнал первого разряда задания и инверсный сигнал первого разряда исполнения. Прямой и инверсный выходы второй схемы 6 равнозначности, осуществляющей сравнение старших разрядов задания и исполнения, образуют с прямыми инверснымвыходами схем ИЛИ 10 и схемой 7 равнозначности, схему неравноэначности„ формирующую выходной сигнал вращения по часовой стрелке и его инверсию.

Анализ начинается со старших разрядов кодов задания и исполнения.Принимаем русские аналоги условных обозначений.

ТО„, ТО ., ТО4 - двоично-десятич" ный код задания номера инструмента от устройства ЧПУ.

КА — двоично-десятичный код командоаппарата, контролирующего положение инструментального магазина.

Схема работает следующим образом.

Если равны старшие разряды задания и исполнения ТО4-КА, то вращение инструментального магазина, на пример, по часовой стрелке (ПО) выполняется, если следующий по старшинству разряд задания больше разряда исполнения, т. е. ТО 2 > КА илн если н эти разряды равны, то прй условии большинства следующего разряда задапри (TG =Knez) ТО„ КА,.

Напротив, при неравенстве старших разрядов задания н исполнения (ТО4 ф ф КА4) вращение по часовой стрелке выполняется, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т.е. ТО2 KA2 или если и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующего разряда задания, т.е. при (ТО =КА .) г то с КА,.

Итак, общее условие вращения по часовой стрелке равно:

ПО-(ТО4-КА4) ° (ТО2 )КА2 + (ТО =КА )х х(ТО1 КА,)1 + (ТО4ф КА4) (ТО < КА +

+ (TOz» КАг) (ТО с. КА„).

Учитывая, что функция равнозначности и неравнозначности взаимоинверсны, путем преобразований получаем рабочее логическое уравнение

ПО= ((TO KA + (ТОг= КАг) ТО, х х КА,1ь(ТО вКА )) и.ПРОТИВ = IIO реализуется бесконтактной логической схемой, приведенной на фиг. 3 и пригодной для любой механической конструкции инструментального магазина при ВС кодировании восьми инструментов.

Работа схемы поясняется таблицей состояний.

Основным отличием изобретения является решение задачи определения направления вращения магазина по кратчайшему пути на основе общих закономерностей соответствия кода задания нового инструмента коду инструмента в исходной позиции путем логического поразрядного анализа, а не использования всех возможных переборов комбинаций в прототипе, что решает две задачи — исключение двухшаговой ошибки прототипа, т.е. доведение точности до абсолютной при одновременном упрощении принципиаль1433767

Состояние кодов задания и исполнения

Номер элемента логической схемы фиг. 3 то = кА, то т кАт то екА то„. кА

T0,) КА, 14

О

О

О.

1 6 (ПРОТИВ)

17 (ПО) ной схемы. Кроме того, устройство выполнено на бесконтактной элементной базе, что значительно повышает надежность его работы. Итоговый результат — повышение производительности и улучшение показателей качества.

Формула изобретения

Устройство определения направления вращения инструментального магазина, содержащее три цепи задания номера инструмента, три цепи контроля фактического положения в двоичнодесятичных кодах и логический блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности определения направления вращения, логический блок содержит три схемы равнозначности, две схемы И, одну схему ИЛИ и инвертор, причем входы первой схемы И подключены к вторым цепям задания и контроля,первая схема равнозначности подключена к вторым цепям задания и контроля, а вторая схема равнозначности - к третьим цепям задания и контроля, при этом выход первой схемы равнозначности подключен к второй схеме

И, к которой подключены первые цепи задания и контроля, а выход второй схемы И подключен к входу схемы ИЛИ, 15 выход схемы ИЛИ подключен к входу третьей схемы равнозначности напрямую и через инвертор, а выход второй схемы равнозначности подключен к входу третьей схемы равнозначности, вы20 ходы которой подключены к входу ЧПУ. то4 ф кА„ то < KA

14337б7

IQy

1 фиа. у фна. 2

Составитель В.Жиганов

Техред А.Кравчук

Корректор Л.Патай

Редактор О.Спесивых

Заказ 5496/17

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,. r. Ужгород, ул. Проектная, я 4